1.本实用新型涉及阀门操作技术领域，具体涉及一种阀门自动操作装置。
背景技术：
2.核电厂中设置有众多的阀门，所述的阀门多为电动阀门，日常操作采用电力驱动阀门的开关即可。一旦需进行停机检修时，就只能依靠人力进行开启或关闭。核电厂的阀门包括众多长行程阀门，例如在汽机厂房区域的tbs-v001a旁排系统的长行程阀门每次操作需要至少2名运行人员手动转动1500圈左右，耗时大约40分钟，不仅费时而且费力，极大增加了操作人员的劳动强度；还包括设置于高空区域的阀门，例如在汽机厂房(负一层消防系统和ccs系统)区域的fws-v055主给水系统阀门，阀门的高度在3米左右，运行人员需要在搭设的脚手架上进行操作，不仅费时费力而且高空作业存在安全隐患。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种能够对阀门的开启和关闭进行自动控制的、对阀门结构的尺寸及规格适用性较好的阀门自动操作装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种阀门自动操作装置，包括扭矩发生机构和与所述的扭矩发生机构连接的传动机构；所述的扭矩发生机构包括扭矩发生器和与所述的扭矩发生器连接的反作用力臂；所述的传动机构包括与所述的扭矩发生器连接的转接单元、与所述的转接单元连接的连接座、均匀分布于所述的连接座的支撑臂以及设置于所述的支撑臂的夹爪单元；所述的夹爪单元包括套设于所述的支撑臂上的滑套、与所述的滑套连接的连接柱、与所述的连接柱固定的固定夹片、与所述的固定夹片一端转动连接的转动夹片、设置于所述的转动夹片远离所述的连接柱一面的调节柱以及设置于所述的调节柱上的调节件；所述的连接座上设置有第一连接孔，所述的第一连接孔内设置有连接卡槽，所述的连接卡槽于所述的第一连接孔内壁竖向设置。
6.优选地，所述的连接柱贯穿所述的滑套和支撑臂，所述的支撑臂上设置有供所述的连接柱滑动的滑槽，所述的连接柱远离所述的固定夹片一端设置有紧固件。
7.优选地，所述的连接柱为螺纹柱，且所述的连接柱的圆周侧壁设置有连接槽；所述的滑套被所述的连接柱贯穿之处设置有第二连接孔，所述的第二连接孔设置有与所述的连接槽匹配的凸起。
8.优选地，所述的反作用力臂通过连杆组件与阀门轭架连接；所述的连杆组件包括与所述的阀门轭架连接的第一连接框、与所述的反作用力臂连接的第二连接框以及用于连接所述的第一连接框架和第二连接框的若干数量的连接杆和连接件。
9.优选地，所述的转接单元为转接块，所述的转接块包括扭矩发生器连接部和连接座连接部，所述的扭矩发生器连接部设置有与所述扭矩发生器的转动头匹配的第一连接槽，所述的连接座连接部嵌入所述的第一连接孔内且形状与所述的连接座上的第一连接孔
契合。
10.优选地，所述的转接单元为转接齿轮盒，所述的转换齿轮盒包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮以及用于容置所述的第一齿轮和第二齿轮的盒体；所述的盒体通过连接单元与所述的反作用力臂连接，所述的第一齿轮设置有与所述的扭矩发生器的转动头匹配的第二连接槽，所述的第二齿轮靠近所述的连接座的一端设置有台阶，所述的台阶突出于所述的盒体设置且所述的台阶设置有与所述的连接卡槽契合的凸起，所述的第二齿轮设置有供阀门杆穿过的第三连接孔；所述的盒体与所述的第二连接槽对应区域以及与所述的第三连接孔两端对应的区域分别设置有对应连接孔。
11.优选地，所述的反作用力臂包括主体部、设置于所述的主体部靠近阀门中心轴一端的连接环和设置于所述的主体部远离阀门中心轴一端的调节杆；所述的调节杆设置有螺纹连接部，所述的主体部本体设置有螺纹槽，所述的螺纹槽与所述的调节杆靠近的一端设置有供所述的调节杆穿过的连接孔，所述的螺纹槽与所述的螺纹连接部啮合。
12.优选地，所述的支撑臂的数量为3；所述的支撑臂与所述的连接座通过螺栓螺母组件连接，所述的连接座的底部设置有与所述的支撑臂连接的连接耳，所述的支撑臂与所述的连接耳靠近的一端设置有安装孔，所述的连接耳与所述的安装孔对应区域设置有对应孔，所述的螺栓分别贯穿所述的安装孔和对应孔。
13.优选地，所述的支撑臂远离所述的连接座的一端设置有限位挡板。
14.本实用新型产生的有益效果包括：
15.1. 本实用新型所述的一种阀门自动操作装置，通过扭矩发生机构与传动机构的共同作用，由扭矩发生器提供转动动力，通过传动机构的传动，带动与夹爪机构连接的阀门手轮进行转动，最终实现对阀门的开启及关闭的自动控制；降低了操作风险和劳动强度、增加了工作的可靠性，提高了操作效率，节省了人力资源，减少人员辐射。
16.2. 本实用新型所述的阀门自动操作装置，所述的转接单元可以为转接块或转接齿轮盒，当阀门为暗杆阀门时，所述的转接单元为转接块；当阀门为明杆阀门时，所述的转接单元为转接齿轮盒；并且所述的夹爪单元能够在支撑臂上移动，调节至适当位置；具有较强的调节性能，使得所述的阀门自动操作装置能够适用于更多结构尺寸及规格的阀门，具有广泛的适用性。
17.3. 本实用新型所述的连接槽对所述的连接柱起到限位作用，限制所述的连接柱的转动，保证所述的固定夹片的稳定性，进而保证了夹爪单元的稳定性。
18.4. 所述的反作用力臂的长度可以通过调节杆与主体部的螺纹连接长度进行调节，通过调节所述的螺纹连接部与所述的螺纹槽的螺接长度，实现对所述的反作用力臂的长度的调节，使得所述的反作用力臂的长度可以根据阀门手轮的尺寸进行调节，方便了所述的反作用力臂与所述的阀门轭架的连接。
19.5. 所述的支撑臂与连接座通过螺栓螺母组件进行连接，通过调节所述的支撑臂的转动角度，实现了对所述的支撑臂收拢、展开角度的调节，然后再通过螺栓螺母组件进行固定，保证支撑臂与连接座稳固连接的前提下，增强了所述的阀门自动操作装置对阀门手轮尺寸的适用性，提高了所述的阀门自动操作装置的使用适用范围。
附图说明
20.图1为实施例1所述的阀门自动操作装置的示意图，
21.图2为实施例2所述的阀门自动操作装置的示意图，
22.图3为夹爪单元的安装示意图，
23.图4为夹爪单元的示意图，
24.图5为支撑臂的示意图，
25.图6为支撑座的示意图，
26.图7为转接块的示意图，
27.图8为齿轮盒的示意图，
28.图9为第二齿轮的示意图，
29.图10为反作用力臂的示意图；
30.其中，1为扭矩发生器、2为反作用力臂、21为主体部、211为螺纹槽、22为连接环、23为调节杆、3为转接单元、31为扭矩发生器连接部、311为第一连接槽、32为连接座连接部、33为第一齿轮、331为第二连接槽、34第二齿轮、341为台阶、342为第三连接孔、35为盒体、4为连接座、41为第一连接孔、42为连接卡槽、43为连接耳、5为支撑臂、51为滑槽、52为限位挡板、6为夹爪单元、61为滑套、62为连接柱、63为固定夹片、64为转动夹片、65为调节柱、66为调节件、67为第二连接孔、68为紧固件、7为连接单元、8为连杆组件。
具体实施方式
31.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步地详细说明。
32.本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“下方”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅仅视为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
34.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.实施例1
36.图1为实施例1所述的阀门自动操作装置的示意图，如图所示，一种阀门自动操作装置，包括扭矩发生机构和与所述的扭矩发生机构连接的传动机构；所述的扭矩发生机构包括扭矩发生器1和与所述的扭矩发生器1连接的反作用力臂2；所述的传动机构包括与所述的扭矩发生器1连接的转接单元3、与所述的转接单元3连接的连接座4、均匀分布于所述的连接座4的支撑臂5以及设置于所述的支撑臂5的夹爪单元6；图4为夹爪单元的示意图，如图4所示，所述的夹爪单元6包括套设于所述的支撑臂5上的滑套61、与所述的滑套61连接的连接柱62、与所述的连接柱62固定的固定夹片63、与所述的固定夹片63一端转动连接的转动夹片64、设置于所述的转动夹片63远离所述的连接柱62一面的调节柱65以及设置于所述的调节柱65上的调节件66；所述的连接座4上设置有第一连接孔41，所述的第一连接孔41内设置有连接卡槽42，所述的连接卡槽42于所述的第一连接孔41内壁竖向设置。所述的夹爪
单元6用于夹持阀门手轮，所述的转动夹片64与所述的固定夹片63靠近所述的连接座4一端转动连接。
37.图3为夹爪单元的安装示意图，图5为支撑臂的示意图，如图3和图5所示，所述的连接柱62贯穿所述的滑套61和支撑臂5，所述的支撑臂5上设置有供所述的连接柱62滑动的滑槽51，所述的连接柱62远离所述的固定夹片63一端设置有紧固件68。所述的支撑臂5的数量为3。
38.图4为夹爪单元的示意图，如图4所示，所述的连接柱62为螺纹柱，且所述的连接柱62的圆周侧壁设置有连接槽；所述的滑套61被所述的连接柱62贯穿之处设置有第二连接孔67，所述的第二连接孔67设置有与所述的连接槽匹配的凸起。所述的连接槽对所述的连接柱62起到限位作用，限制所述的连接柱62的转动，保证所述的固定夹片63的稳定性，进而保证了夹爪单元6的稳定性。
39.如图1所示，所述的反作用力臂2通过连杆组件8与阀门轭架连接；所述的连杆组件8包括与所述的阀门轭架连接的第一连接框、与所述的反作用力臂2连接的第二连接框以及用于连接所述的第一连接框架和第二连接框的若干数量的连接杆和连接件。通过对所述连接杆和连接件的调节实现对所述的连杆组件8的连接角度的调节。
40.所述的转接单元3为转接块，图7为转接块的示意图，如图7所示，所述的转接块包括扭矩发生器连接部31和连接座连接部32，所述的扭矩发生器连接部31设置有与所述扭矩发生器1的转动头匹配的第一连接槽311，所述的连接座连接部32嵌入所述的第一连接孔41内且形状与所述的连接座4上的第一连接孔41契合。
41.图10为反作用力臂的示意图，如图10所示，所述的反作用力臂2包括主体部21、设置于所述的主体部21靠近阀门中心轴一端的连接环22和设置于所述的主体部21远离阀门中心轴一端的调节杆23；所述的调节杆23设置有螺纹连接部，所述的主体部21本体设置有螺纹槽211，所述的螺纹槽211与所述的调节杆23靠近的一端设置有供所述的调节杆23穿过的连接孔，所述的螺纹槽211与所述的螺纹连接部啮合。通过调节所述的螺纹连接部与所述的螺纹槽211的螺接长度，实现对所述的反作用力臂2的长度的调节，使得所述的反作用力臂2的长度可以根据阀门手轮的尺寸进行调节，方便了所述的反作用力臂2与所述的阀门轭架的连接。
42.图5为支撑臂的示意图，如图5所示，所述的支撑臂5与所述的连接座通过螺栓螺母组件连接，所述的支撑臂5与所述的连接座转动连接，所述的连接座的底部设置有与所述的支撑臂5连接的连接耳43，所述的支撑臂5与所述的连接耳靠近的一端设置有安装孔，所述的连接耳与所述的安装孔对应区域设置有对应孔，所述的螺栓分别贯穿所述的安装孔和对应孔。
43.如图3所示，所述的支撑臂5远离所述的连接座的一端设置有用于防止所述的滑套61脱落的限位挡板52。所述的限位挡板52焊接于所述的支撑臂5上。
44.实施例2
45.图2为实施例2所述的阀门自动操作装置的示意图，如图2所示，与实施例1相比较，实施例2的区别在于，所述的转接单元为转接齿轮盒。图8为齿轮盒的示意图，如图8所示，所述的转换齿轮盒包括相互啮合的第一齿轮33和第二齿轮34以及用于容置所述的第一齿轮33和第二齿轮34的盒体35；所述的盒体35通过连接单元7与所述的反作用力臂2连接，所述
的第一齿轮33设置有与所述的扭矩发生器1的转动头匹配的第二连接槽331；图9为第二齿轮的示意图，如图9所示，所述的第二齿轮34靠近所述的连接座4的一端设置有台阶341，所述的台阶341突出于所述的盒体35设置且所述的台阶341嵌入所述的第一连接孔41内设置有与所述的连接卡槽42契合的凸起，所述的第二齿轮34设置有供阀门杆穿过的第三连接孔342；所述的盒体35与所述的第二连接槽331对应区域以及与所述的第三连接孔342两端对应的区域分别设置有对应连接孔。所述的连接单元7包括与所述的转接单元3连接的连接片和与所述的连接片连接的调节环，所述的调节环套设于所述的反支撑臂5上。
46.本实用新型所述的一种阀门自动操作装置的操作原理，如下所述：
47.将夹爪单元6设置于阀门手轮上，使得滑套61带动连接柱62在支撑臂5上滑动带动固定夹片63移动，以调节所述的夹爪单元6的安装位置，调节好后，旋紧紧固件68，使得所述的固定夹片63与所述的支撑臂5相对固定，然后在旋转调节件66，使得固定夹片63与转动夹片64对阀门手轮实现牢固夹持；将转接单元3设置于连接座4上；将反作用臂2的连接环22与扭矩发生器1连接，反作用力臂2通过连杆组件8再与阀门的轭架连接，以对扭矩发生器1形成固定，消除扭矩发生器1产生的反作用力。
48.需要进行阀门的开启或关闭时，开启所述的扭矩发生器1使的所述的扭矩发生器1进行正转或反转，带动与所述的扭矩发生器1连接的转接单元3做传动转动，从而带动与转接单元3连接的连接座4转动，从而带动与连接座4连接的阀门手轮进行转动，进而所述的阀门自动操作装置便可代替人工实现阀门的自动开启或关闭。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。