1.本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及多工位热喷涂机械手。


背景技术：

2.工件在喷涂加工的过程中，需要使用到相应的机械手对工件进行夹持固定，从而方便使用者对工件进行喷涂加工。
3.现有的机械手虽然可以对工件进行夹持固定，但是在使用的过程中，其部件大多已经固定好相应位置，往往只能对一定尺寸的工件进行夹持固定，工作范围较小，使用效果不佳，为此我们提出了多工位热喷涂机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的多工位热喷涂机械手，解决了机械手工作性能不佳的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.多工位热喷涂机械手，包括工作架，所述工作架的内部设有安装板，所述工作架上设有用以固定安装板位置的固定组件，所述安装板底部的两端均设有安装块，所述安装板上设有用以连接安装块的连接组件，所述安装块远离安装板一端的外侧通过铰链铰接有夹块，所述夹块活动端的外侧通过铰链铰接有连接块，所述连接块活动端的外侧通过铰链铰接有联接块，所述联接块活动端的外侧通过铰链铰接有联动块，所述安装块的外侧固定有多个液压缸，所述液压缸的活塞端分别固定在相应的联动块上。
7.优选的，所述连接组件包括连接槽，所述连接槽开设在安装板的底部，所述连接槽的内部滑动连接有滑块，所述连接槽顶部的内壁固定有多个连接弹簧，所述连接弹簧的另一端均固定在滑块上，所述连接槽内部的两端均滑动连接有与滑块底部相接触的滑动块，所述滑动块与安装块相对应，所述安装块的顶部均延伸至连接槽的内部、并分别固定在相应的滑动块上，所述安装块与连接槽滑动配合工作，所述滑动块底部的两侧均固定有定位块，所述连接槽底部的内壁沿横向开设有多个与定位块相对应的定位槽，所述定位块分别滑动连接在相应的定位槽内部。
8.优选的，所述固定组件包括固定在工作架顶部内壁上的步进电机一，所述步进电机一的输出端传动连接有螺杆，所述螺杆的另一端通过轴承转动连接在工作架的内壁上，所述螺杆的外壁螺纹套接有驱动套，所述安装板的上方自下而上依次设有装载块和驱动块，所述驱动套嵌装在驱动块上，所述驱动块的底部固定有多个气压缸，所述气压缸的活塞端均固定在装载块的顶部，所述装载块的底部固定有步进电机二，所述步进电机二的输出端传动传动连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端固定在安装板的顶部，所述装载块的底部开设有环形槽，所述环形槽的内部转动连接有连接环，所述连接环底部的两端均固定有与环形槽滑动配合工作的连接柱，所述连接柱的底部均固定在安装板的顶部。
9.优选的，所述工作架顶部的内壁开设有稳定槽，所述稳定槽的内部滑动连接有稳定块，所述驱动块的顶端固定在稳定块上，所述驱动块与稳定槽滑动配合工作。
10.优选的，所述夹块为半弧形结构，所述夹块的内壁开设有防滑纹。
11.优选的，所述稳定块的宽度大于稳定槽槽口的宽度。
12.本实用新型中：
13.通过工作架、安装板、安装块、夹块、连接块、联接块、液压缸、连接槽、滑块、滑动块、连接弹簧、定位块、定位槽、步进电机一、螺杆、驱动套、驱动块、装载块、步进电机二、连接柱、连接环、环形槽、稳定槽、稳定块和气压缸的配合工作，可对工件进行有效的夹持，且可根据工件的尺寸，灵活的对机械手进行调节，灵活度高，并且可根据使用者的加工需求，简单方便的对机械手上的工件进行调整，从而方便使用者对工件进行加工，使用方便。
14.综上所述，本实用新型结构合理，可对工件进行有效的夹持，且可灵活的对机械手进行调节，并且可简单方便的对机械手上的工件进行调整，从而方便使用者对工件进行加工，工作性能高，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的多工位热喷涂机械手的结构示意图；
16.图2为图1中a部分的局部放大图；
17.图3为本实用新型提出的多工位热喷涂机械手中安装板的结构示意图；
18.图4为图2中b部分的局部放大图；
19.图5为图3中c部分的局部放大图。
20.图中标号：1、工作架；2、安装板；3、安装块；4、夹块；5、连接块；6、联接块；7、液压缸；8、连接槽；9、滑块；10、滑动块；11、连接弹簧；12、定位块；13、定位槽；14、步进电机一；15、螺杆；16、驱动套；17、驱动块；18、装载块；19、步进电机二；20、连接柱；21、连接环；22、环形槽；23、稳定槽；24、稳定块；25、气压缸。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，多工位热喷涂机械手，包括工作架1，工作架1的内部设有安装板2，工作架1上设有用以固定安装板2位置的固定组件，安装板2底部的两端均设有安装块3，安装板2上设有用以连接安装块3的连接组件，安装块3远离安装板2一端的外侧通过铰链铰接有夹块4，夹块4活动端的外侧通过铰链铰接有连接块5，连接块5活动端的外侧通过铰链铰接有联接块6，联接块6活动端的外侧通过铰链铰接有联动块，安装块3的外侧固定有多个液压缸7，液压缸7的活塞端分别固定在相应的联动块上，固定组件包括固定在工作架1顶部内壁上的步进电机一14，步进电机一14为正反转电机，步进电机一14的输出端传动连接有螺杆15，螺杆15的另一端通过轴承转动连接在工作架1的内壁上，螺杆15的外壁螺纹套接有驱动套16，安装板2的上方自下而上依次设有装载块18和驱动块17，驱动套16嵌装在驱动块17上，驱动块17的底部固定有多个气压缸25，气压缸25的活塞端均固定在装载块18的顶部，装载块18的底部固定有步进电机二19，步进电机二19的输出端传动传动连接有驱动轴，驱动轴的另一端固定在安装板2的顶部，装载块18的底部开设有环形槽22，环形槽22的内部转动
连接有连接环21，连接环21底部的两端均固定有与环形槽22滑动配合工作的连接柱20，连接柱20的底部均固定在安装板2的顶部，当使用者需要使用机械手对工件进行夹持固定时，此时将工件放置在两个夹块4之间，此时可通过液压缸7的运行，带动液压缸7的活塞端进行位移，带动联接块6进行位移，带动连接块5进行位移，带动夹块4进行位移，当夹块4的内壁与工件紧紧接触时，此时工件被两个夹块4夹持在其中，此时使用者可方便的对工件进行加工处理。
23.且当使用者在加工工件的过程中，需要对工件的位置进行调节时，此时可通过步进电机一14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，带动驱动套16进行位移，带动驱动块17进行位移，带动装载块18、安装板2和夹块4进行位移，带动工件进行位移，此时使用者可方便的对工件的相应位置进行调节。
24.且当使用者在加工工件的过程中，需要对工件的相应角度进行调节时，此时可通过步进电机二19的运行，带动驱动轴进行转动，带动安装板2进行转动，带动夹块4进行转动，带动两个夹块4之间的工件进行转动，此时使用者可方便的对工件的相应角度进行调节，灵活度高。
25.连接组件包括连接槽8，连接槽8开设在安装板2的底部，连接槽8的内部滑动连接有滑块9，连接槽8顶部的内壁固定有多个连接弹簧11，连接弹簧11的另一端均固定在滑块9上，连接槽8内部的两端均滑动连接有与滑块9底部相接触的滑动块10，滑动块10与安装块3相对应，安装块3的顶部均延伸至连接槽8的内部、并分别固定在相应的滑动块10上，安装块3与连接槽8滑动配合工作，滑动块10底部的两侧均固定有定位块12，连接槽8底部的内壁沿横向开设有多个与定位块12相对应的定位槽13，定位块12分别滑动连接在相应的定位槽13内部，当使用者需要使用机械手对工件进行夹持固定时，此时可根据工件的尺寸对两个夹块4之间的间距进行调节，此时可向上推动安装块3，带动滑动块10进行竖向向上的位移，当滑动块10底部的定位块12脱离定位槽13的内部后，使用者可横向拉动安装块3，带动滑动块10和夹块4进行位移，此时使用者可对两个夹块4之间的间距进行调节，且当使用者调节好两个夹块4之间的间距后，可松动安装块3，此时可通过连接弹簧11的弹性，推动滑块9进行竖向向下的位移，推动滑动块10进行竖向向下的位移，当滑动块10上的定位块12进入到相应的定位槽13内部后，此时滑动块10的相应位置被固定，此时安装块3和夹块4的相应位置被固定，此时使用者可方便的对机械手进行使用，使用方便。
26.工作架1顶部的内壁开设有稳定槽23，稳定槽23的内部滑动连接有稳定块24，驱动块17的顶端固定在稳定块24上，驱动块17与稳定槽23滑动配合工作，通过稳定槽23和稳定块24的配合工作，可对驱动块17进行限定，从而提高驱动块17的稳定性能。
27.夹块4为半弧形结构，夹块4的内壁开设有防滑纹，通过防滑纹，可增加夹块4内壁的摩擦力。
28.稳定块24的宽度大于稳定槽23槽口的宽度，通过宽度大于稳定槽23槽口宽度的稳定块24，可避免稳定块24从稳定槽23中发生脱落。
29.工作原理：当使用者需要使用机械手对工件进行夹持固定时，此时可根据工件的尺寸对两个夹块4之间的间距进行调节，此时可向上推动安装块3，带动滑动块10进行竖向向上的位移，当滑动块10底部的定位块12脱离定位槽13的内部后，使用者可横向拉动安装块3，带动滑动块10和夹块4进行位移，此时使用者可对两个夹块4之间的间距进行调节，且
当使用者调节好两个夹块4之间的间距后，可松动安装块3，此时可通过连接弹簧11的弹性，推动滑块9进行竖向向下的位移，推动滑动块10进行竖向向下的位移，当滑动块10上的定位块12进入到相应的定位槽13内部后，此时滑动块10的相应位置被固定，此时安装块3和夹块4的相应位置被固定，此时可将工件放置在两个夹块4之间，此时可通过液压缸7的运行，带动液压缸7的活塞端进行位移，带动联接块6进行位移，带动连接块5进行位移，带动夹块4进行位移，当夹块4的内壁与工件紧紧接触时，此时工件被两个夹块4夹持在其中，此时使用者可方便的对工件进行加工处理，且当使用者在加工工件的过程中，需要对工件的位置进行调节时，此时可通过步进电机一14的运行，带动螺杆15进行转动，通过螺杆15和驱动套16的螺纹配合工作，带动驱动套16进行位移，带动驱动块17进行位移，带动装载块18、安装板2和夹块4进行位移，带动工件进行位移，此时使用者可方便的对工件的相应位置进行调节，且当使用者在加工工件的过程中，需要对工件的相应角度进行调节时，此时可通过步进电机二19的运行，带动驱动轴进行转动，带动安装板2进行转动，带动夹块4进行转动，带动两个夹块4之间的工件进行转动，此时使用者可方便的对工件的相应角度进行调节，灵活度高。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。