1.本实用新型属于管道安装技术领域，尤其是涉及一种适用于管廊内管线的安装辅助装置。


背景技术：

2.管廊内管线中的管道常常需要辅助装置配合安装，但因为管廊内管线中的管道大小不一，当安装较短的管道时，现有技术的辅助装置常常因为体积过大而不易于辅助安装工作，现有技术中的辅助装置灵活度低，不便于运输，且现有技术对管道夹紧时的稳固度低，容易出现较大误差，为后续的安装工作造成影响，进而大大影响了工作效率，所以我们需要设计新的结构。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种适用于管廊内管线的安装辅助装置，以解决现有技术因体积过大不适于辅助安装管道，而产生的灵活度低和稳固度低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种适用于管廊内管线的安装辅助装置，包括第一竖直压紧机构、第一推动机构、第二推动机构、第二竖直压紧机构、上安装机构、工作台、支脚、万向轮和固定机构，工作台为板状结构，工作台底端设置若干支脚，每个支脚底端安装一个万向轮，每个支脚底端侧壁安装一个固定机构，且固定机构位于万向轮上方，工作台顶面中心位置设有第一滑槽，第一竖直压紧机构安装至第一滑槽上方，且第一竖直压紧机构底端与第一滑槽内壁滑动连接，第一推动机构安装至工作台右端顶面，且第二推动机构安装至第一推动机构上方，上安装机构包括顶板和l型板，顶板底面两端分别固接一个l型板，且两个l型板互相平行，两个l型板分别固接至工作台的前后两端顶面，且顶板位于第一竖直压紧机构的上方，顶板底端安装第二竖直压紧机构，且第二竖直压紧机构位于第一竖直压紧机构的正上方。
6.进一步的，第一竖直压紧机构包括底板、t型凸块、第一夹块、第一螺杆和第一伸缩杆，底板底端固接至t型凸块，且t型凸块滑动连接至第一滑槽内部，第一滑槽横截面为t型结构，底板上方活动套接第一螺杆，第一夹块为矩形块结构，且第一夹块底端设有用于与第一螺杆顶端螺纹套接的第一螺纹孔，第一夹块底面与底板顶面之间还通过若干第一伸缩杆连接，第一夹块顶面设有第一弧形槽。
7.进一步的，第一推动机构包括底座、第一托板、第二螺杆、第一气缸、第二夹块和第二伸缩杆，底座底端固接至工作台右端顶面，底座上方活动套接第二螺杆，第一托板设有用于与第二螺杆顶端螺纹套接的第二螺纹孔，第一托板底面和底座顶面之间还通过若干第二伸缩杆连接，第一托板顶端固接第一气缸，第一气缸的杆端固接至第二夹块，第二夹块为矩形块结构，且第二夹块位于第一托板左方，第二夹块左面设有第二弧形槽，第二弧形槽内壁设有用于安装第二推动机构的通槽，第一气缸的电磁阀信号连接至控制器。
8.进一步的，第二推动机构包括第二气缸、第四夹块和第二托板，第二托板固接至第
二夹块右面，且第二托板位于第一气缸的上方，第二托板顶面固接第二气缸，第四夹块为矩形块结构，第二气缸的杆端固接至第四夹块的右面，第四夹块的左面设有第四圆弧槽，且第四夹块处于通槽内部，第二气缸的电磁阀信号连接至控制器。
9.进一步的，第二竖直压紧机构包括第三托板、滑块、第三气缸、第三夹块和第三伸缩杆，第三托板顶端固接至滑块，顶板顶面设有用于与滑块滑动连接的第二滑槽，第二滑槽横截面为十字形结构，且第二滑槽顶端和底端均为开口，第二滑槽的轴线方向与第一滑槽的轴线方向互相平行，第三托板底端固接至第三气缸，第三气缸的杆端固接至第三夹块，第三夹块为矩形块结构，第三夹块底面设有第三弧形槽，第三夹块顶面和第三托板之间还通过若干第三伸缩杆连接，第三气缸的电磁阀信号连接至控制器。
10.进一步的，固定机构包括固定板和铆钉，每个支脚底端侧壁固接一个固定板，固定板上设有第二预留孔，铆钉侧壁与第二预留孔内壁螺纹套接，且铆钉高度大于万向轮高度。
11.相对于现有技术，本实用新型所述的一种适用于管廊内管线的安装辅助装置具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型所述的一种适用于管廊内管线的安装辅助装置，通过万向轮，使得一种适用于管廊内管线的安装辅助装置便于移动，固定机构在需要进行辅助安装工作时，使得一种适用于管廊内管线的安装辅助装置能够固定于地面上，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置稳固度，第一竖直压紧机构和第二竖直压紧机构能够一起夹紧管道，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置稳固度，第一推动机构推动管道，因为第一竖直压紧机构和第二竖直压紧机构一起夹紧管道，进而管道会带动第一竖直压紧机构和第二竖直压紧机构均沿着第一滑槽的轴线方向移动，当管道到达工作台左端后，第二竖直压紧机构停止夹紧管道，第二竖直压紧机构会推动管道，将管道推动至墙壁的安装槽位中。
13.(2)本实用新型所述的一种适用于管廊内管线的安装辅助装置，工作人员通过调节第一螺杆顶端和第一螺纹孔内壁顶面的间距，进而调节第一夹块的高度，工作人员通过向下调节铆钉高度，能够将一种适用于管廊内管线的安装辅助装置与地面固接，从而提高稳固度，第一夹块和第三夹块从竖直方向夹紧管道，提高了管道的稳固度，第一滑槽使得第一竖直压紧机构能够沿着第一滑槽轴线方向移动，第二滑槽使得第二竖直压紧机构能够沿着第二滑槽轴线方向移动，第一气缸用于第一次推动管道、第二气缸用于第二次推动管道，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置辅助安装时的精确度。
附图说明
14.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
15.图1为本实用新型实施例所述的一种适用于管廊内管线的安装辅助装置的示意图；
16.图2为本实用新型实施例所述的第一竖直压紧机构的示意图；
17.图3为本实用新型实施例所述的第一竖直压紧机构和工作台的装配剖视图；
18.图4为本实用新型实施例所述的第二竖直压紧机构和上安装机构的装配示意图；
19.图5为图4的剖视图；
20.图6为本实用新型实施例所述的第一推动机构和第二推动机构的第一装配示意图；
21.图7为本实用新型实施例所述的第一推动机构和第二推动机构的第二装配示意图；
22.图8为本实用新型实施例所述的支脚、万向轮和固定机构的装配示意图；
23.图9为本实用新型实施例所述的管道到达工作台左端时的一种适用于管廊内管线的安装辅助装置的示意图。
24.附图标记说明：
25.1-第一竖直压紧机构；11-底板；12-t型凸块；13-第一夹块；14-第一螺杆；15-第一弧形槽；16-第一环形把手；17-第一伸缩杆；2-第一推动机构；21-底座；22-第一托板；23-第二螺杆；24-第一气缸；25-第二夹块；26-第二弧形槽；27-第二伸缩杆；28-第二环形把手；3-第二推动机构；31-第二气缸；32-第四夹块；33-第二托板；4-第二竖直压紧机构；41-第三托板；42-滑块；43-第三气缸；44-第三夹块；45-第三弧形槽；46-第三伸缩杆；5-上安装机构；51-顶板；52-l型板；53-第二滑槽；6-工作台；61-第一滑槽；7-支脚；8-万向轮；9-固定机构；91-固定板；92-铆钉。
具体实施方式
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.如图1-9所示，一种适用于管廊内管线的安装辅助装置包括：第一竖直压紧机构1、第一推动机构2、第二推动机构3、第二竖直压紧机构4、上安装机构5、工作台6、支脚7、万向轮8和固定机构9，工作台6为板状结构，工作台6底端设置若干支脚7，每个支脚7底端安装一个万向轮8，每个支脚7底端侧壁安装一个固定机构9，且固定机构9位于万向轮8上方，工作台6顶面中心位置设有第一滑槽61，第一竖直压紧机构1安装至第一滑槽61上方，且第一竖直压紧机构1底端与第一滑槽61内壁滑动连接，第一推动机构2安装至工作台6右端顶面，且
第二推动机构3安装至第一推动机构2上方，上安装机构5包括顶板51和l型板52，顶板51底面两端分别固接一个l型板52，且两个l型板52互相平行，两个l型板52分别固接至工作台6的前后两端顶面，且顶板51位于第一竖直压紧机构1的上方，顶板51底端安装第二竖直压紧机构4，且第二竖直压紧机构4位于第一竖直压紧机构1的正上方，通过万向轮8，使得一种适用于管廊内管线的安装辅助装置便于移动，固定机构9在需要进行辅助安装工作时，使得一种适用于管廊内管线的安装辅助装置能够固定于地面上，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置稳固度，第一竖直压紧机构1和第二竖直压紧机构4能够一起夹紧钢管，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置稳固度，第一滑槽61提高了第一竖直压紧机构1灵活度。
31.如图2-3所示，第一竖直压紧机构1包括底板11、t型凸块12、第一夹块13、第一螺杆14和第一伸缩杆17(第一伸缩杆17提高了第一夹块13调节高度时的稳固度)，底板11底端固接至t型凸块12，且t型凸块12滑动连接至第一滑槽61内部，第一滑槽61横截面为t型结构，底板11上方活动套接第一螺杆14(底板11顶面设有第一安装槽，第一螺杆14底端通过第一轴承活动套接至第一安装槽内部，即第一轴承外环外侧壁固接至第一安装槽内壁，第一轴承内环内侧壁固接至第一螺杆14底端)，第一夹块13为矩形块结构，且第一夹块13底端设有用于与第一螺杆14顶端螺纹套接的第一螺纹孔，第一夹块13底面与底板11顶面之间还通过若干第一伸缩杆17连接，第一夹块13顶面设有第一弧形槽15，工作人员通过调节第一螺杆14顶端和第一螺纹孔内壁顶面的间距，进而调节第一夹块13的高度。
32.如图6-7所示，第一推动机构2包括底座21、第一托板22、第二螺杆23、第一气缸24、第二夹块25和第二伸缩杆27，底座21底端固接至工作台6右端顶面，底座21上方活动套接第二螺杆23(底座21顶面设有第二安装槽，第二螺杆23底端通过第二轴承活动套接至第二安装槽内部，即第二轴承外环外侧壁固接至第二安装槽内壁，第二轴承内环内侧壁固接至第二螺杆23底端)，第一托板22底端设有用于与第二螺杆23顶端螺纹套接的第二螺纹孔，第一托板22底面和底座21顶面之间还通过若干第二伸缩杆27连接，第一托板22顶端固接第一气缸24，第一气缸24的杆端固接至第二夹块25，第二夹块25为矩形块结构，且第二夹块25位于第一托板22左方，第二夹块25左面设有第二弧形槽26，第二弧形槽26内壁设有用于安装第二推动机构3的通槽，第一气缸24的电磁阀信号连接至控制器，第二螺杆23顶端、第二螺纹孔和第一螺杆14、第一螺纹孔同理，在此不再加以赘述，第一气缸24用于第一次推动管道，进而推动第一竖直压紧机构1和第二竖直压紧机构4，第一竖直压紧机构1和第二竖直压紧机构4夹紧管道一起沿着第一滑槽61的轴线方向运动；
33.第二推动机构3包括第二气缸31、第四夹块32和第二托板33，第二托板33固接至第二夹块25右面，且第二托板33位于第一气缸24的上方，第二托板33顶面固接第二气缸31，第四夹块32为矩形块结构，第二气缸31的杆端固接至第四夹块32的右面，第四夹块32的左面设有第四圆弧槽，且第四夹块32处于通槽内部，第二气缸31的电磁阀信号连接至控制器，第二气缸31用于第二次推动管道。
34.如图4-5所示，第二竖直压紧机构4包括第三托板41、滑块42、第三气缸43、第三夹块44和第三伸缩杆46(第三伸缩杆46起提高了第三气缸43杆端活动时的稳固度)，第三托板41顶端固接至滑块42，顶板51顶面设有用于与滑块42滑动连接的第二滑槽53，第二滑槽53横截面为十字形结构(提高了滑块42滑动时的稳固度)，且第二滑槽53顶端和底端均为开
口，第二滑槽53的轴线方向与第一滑槽61的轴线方向互相平行，第三托板41底端固接至第三气缸43，第三气缸43的杆端固接至第三夹块44，第三夹块44为矩形块结构，第三夹块44底面设有第三弧形槽45，第三夹块44顶面和第三托板41之间还通过若干第三伸缩杆46连接，第三气缸43的电磁阀信号连接至控制器，第三夹块44和第一夹块13用于从竖直方向一起夹紧管道，第三气缸43用于推动第三夹块44，使得第三夹块44能够夹紧管道，第一滑槽61使得第一竖直压紧机构1能够沿着第一滑槽61轴线方向移动，第二滑槽53使得第二竖直压紧机构4能够沿着第二滑槽53轴线方向移动，工作人员保证最终第二竖直压紧机构4处于第一竖直压紧机构1的正上方，即可使得第二竖直压紧机构4和第一竖直压紧机构1一起夹紧管道，提高了一种适用于管廊内管线的安装辅助装置的灵活度，第一弧形槽15内壁、第二弧形槽26内壁、第三弧形槽45内壁、第四弧形槽内壁均便于贴合管道外侧壁，第一气缸24的电磁阀、第二气缸31的电磁阀和第三气缸43的电磁阀型号均为zc51-15hb，控制器是plc，控制器的型号是西门子s7-200 smart。
35.如图2-6所示，第一螺杆14侧壁固定套接第一环形把手16，第二螺杆23侧壁固定套接第二环形把手28，便于工作人员做旋转操作。
36.如图8所示，固定机构9包括固定板91和铆钉92，每个支脚7底端侧壁固接一个固定板91，固定板91上设有第二预留孔，铆钉92侧壁与第二预留孔内壁螺纹套接，且铆钉92高度大于万向轮8高度，工作人员通过向下调节铆钉92高度，直到铆钉92高度小于万向轮8高度为止，最后使得铆钉92扎入地面土壤内部，能够将一种适用于管廊内管线的安装辅助装置与地面固接，从而提高稳固度。
37.预备工作：工作人员通过向下调节铆钉92高度，直到铆钉92小于万向轮8高度为止，最后使得铆钉92扎入地面土壤内部，从而完成固定预备工作，保证工作台6左面贴合至墙壁。
38.本实用新型的使用过程：工作人员打开控制器的开关，控制器控制第三气缸43的电磁阀工作，控制器通过第三气缸43的电磁阀使第三气缸43的杆端向下运动，第三气缸43的杆端带动第三夹块44向下运动，3s后，控制器同时分别控制第三气缸43的电磁阀关闭、第一气缸24的电磁阀工作，使第三气缸43的杆端停止运动(此时第三弧形槽45内壁贴合管道外侧壁，第三夹块44和第一夹块13一起从竖直方向上夹紧管道)，控制器通过第一气缸24的电磁阀使第一气缸24的杆端向左运动，第一气缸24第一气缸24带动第二夹块25向左运动，因为第三夹块44和第一夹块13一起从竖直方向上夹紧管道，t型凸块12滑动连接至第一滑槽61内部，滑块42滑动连接至第二滑槽53内部，所以当第二弧形槽26内壁贴合管道外侧壁时，第三夹块44会推动管道沿着第一滑槽61轴线方向向左运动，进而第一竖直压紧机构1和第二竖直压紧机构4被管道带动分别沿着第一滑槽61轴线方向、第二滑槽53轴线方向向左运动，6s后，控制器同时分别控制第三气缸43的电磁阀工作、第一气缸24的电磁阀关闭，第二夹块25停止向左运动，t型凸块12到达第一滑槽61轴线方向的左端(此时第一夹块13左面和工作台6左面处于同一竖直平面上，且两者分别贴合墙壁)，控制器通过第三气缸43的电磁阀使第三气缸43的杆端向上运动，第三气缸43的杆端带动第三夹块44向上运动，3s后，控制器同时分别控制第三气缸43的电磁阀关闭、第二气缸31的电磁阀工作，第三夹块44不再向上移动，第三夹块44不再夹紧管道外侧壁，且位于管道正上方，控制器通过第二气缸31的电磁阀使第二气缸31的杆端向左运动，第二气缸31的杆端带动第四夹块32向左运动，因为
此时管道仅由第一竖直压紧机构1支撑，所以当第四弧形槽内壁与管道外侧壁贴合时，第四夹块32会推动管道沿着第一弧形槽15内壁向左运动，管道被第四夹块32推到墙壁的安装槽位中，从而完成了管道的辅助安装工作，3s后，控制器同时分别控制第二气缸31的电磁阀、第一气缸24的电磁阀工作，第二气缸31的杆端向右移动、第一气缸24的杆端沿着第一滑槽61轴线方向向右移动，6s后，控制器同时分别控制第二气缸31的电磁阀、第一气缸24的电磁阀关闭，第二气缸31的杆端和第一气缸24的杆端均停止运动，此时第二气缸31的杆端和第一气缸24的杆端均恢复成控制人员打开控制器开关之前的状态。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。