1.本实用新型属于家具领域，具体涉及一种移动柜或门的驱动装置。


背景技术：

2.一些装潢布置中，会有一些应用将柜子作为门的布置，由于柜子的厚度大，同时重量又重，因此在驱动这种柜式门的时候需要有特别的机构，柜式门关闭和开启需要大幅度的纵深塞拉运动和左右的开闭运动。现有的柜或门塞拉的结构通过部分斜向导轨槽驱动，或者通过转轴配合，实现柜或门的纵深斜方向闭合，打开到一定深度后转为左右移动。但是因为结构的限制，无法达到有一定的纵深距离的驱动，只能应用在一些塞拉深度比较低场合。
3.现有的移柜或门的塞拉也有用xy轴平面驱动方式，既用xy轴电机分别驱动两个方向的两套导轨系统叠加使用，实现两轴方向的分别驱动控制，可以实现移柜或门的驱动，但这种驱动结构复杂，需要有两套驱动电机，成本高，而且两套电机间需要有精确的位置协同控制，尤其是移柜的安全控制更加复杂，需要在xy平面上协同处理，控制复杂性增加。
4.因此需要能够改善上述问题的技术。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的移动柜或门的驱动装置,用以实现用一套电机对柜或门的塞拉驱动，降低成本，同时实现柜或门的安全控制要求。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动柜或门的驱动装置，设于移柜或门的顶部与墙体之间，或者设于移柜或门的底部与墙体之间，包括导轨装置和动力装置；
7.所述导轨装置包括至少一根的横向导轨和至少一根的纵向导轨，纵向导轨与横向导轨相互叠加且滑动连接，纵向导轨与所述移柜或门相互滑动连接；
8.所述动力装置包括电机、同步皮带、同步转向皮带轮、同步皮带轮和皮带驱动轮；同步转向皮带轮、同步皮带轮和皮带驱动轮呈直角三角形设置且通过同步皮带传动连接，电机的电机轴通过传动副与皮带驱动轮传动连接，同步皮带通过驱动销与移柜或门固定连接。
9.作为本实用新型的一种移动柜或门的驱动装置的改进：
10.所述纵向导轨通过横向滑块与所述横向导轨滑动连接，横向滑块与纵向导轨为固定连接，横向滑块与横向导轨为滑动连接；
11.所述移柜或门通过纵向滑块与纵向导轨滑动连接，纵向滑块与移柜或门为固定连接，纵向滑块与纵向导轨为滑动连接。
12.作为本实用新型的一种移动柜或门的驱动装置的进一步改进：
13.所述同步转向皮带轮和同步皮带轮分别位于移柜或门纵向运行轨迹的两端点，相互间距大于移柜或门的深度；
14.所述同步转向皮带轮和皮带驱动轮分别位于移柜或门横向运行轨迹的两端点。
15.作为本实用新型的一种移动柜或门的驱动装置的进一步改进：
16.所述驱动销的一端与同步皮带固定连接，驱动销的另一端套有一个轴承组，轴承组的外圈与移柜或门固定连接。
17.作为本实用新型的一种移动柜或门的驱动装置的进一步改进：
18.所述横向导轨通过安装支架与墙体固定连接；所述同步皮带、同步转向皮带轮、同步皮带轮和皮带驱动轮分别与墙体固定连接。
19.本实用新型的有益效果主要体现在：
20.1、本实用新型使用简单的皮带驱动结构，实现了横向和纵向的转向驱动，与常规采用2套电机的驱动装置相比，结构简单，成本更低；
21.2、本实用新型驱动可以直接应用成熟可靠的驱动电机，并且驱动过程平稳，适应柜或门上有陈列品时的平稳性要求；
22.3、本实用新型通过调节驱动装置能够实现自有的移柜或门的开门宽度和纵深的设定。
附图说明
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
24.图1为本实用新型一种移动柜或门的驱动装置的关闭状态的俯视示意图；
25.图2为本实用新型一种移动柜或门的驱动装置的打开状态的俯视示意图；
26.图3为本实用新型一种移动柜或门的驱动装置的关闭状态的主视示意图；
27.图4为本实用新型一种移动柜或门的驱动装置的打开状态的主视示意图。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
29.实施例1、一种移动柜或门的驱动装置包括导轨装置和动力装置，设置于移柜或门4的顶部与墙体111之间，或设置于移柜或门4的底部与墙体111之间，通过一种电机的非直线驱动的方式，用一套电机通过对移动柜或门的左右移动和纵深塞拉驱动，实现移柜或门4相对于定柜7的相对移动(定柜7与墙体111固定连接不移动)，形成柜体打开的效果。如图1-4所示为一种移动柜或门的驱动装置设于移柜或门4的顶部。
30.导轨装置包括一根或多根横向导轨601和一根或多根纵向导轨602，横向导轨601之间相互平行横向设置，且通过安装支架110与墙体111固定连接。纵向导轨602通过纵向滑块302与移柜或门4的顶部相连接，其中，纵向滑块302与移柜或门4为固定连接，纵向滑块302与纵向导轨602为滑动连接，从而使得移柜或门4可以通过纵向滑块302沿纵向导轨602实现纵向移动；纵向导轨602通过横向滑块301分别与横向导轨601之间相互叠加相连接，其中，横向滑块301与纵向导轨602为固定连接，横向滑块301与横向导轨601为滑动连接，从而使得移柜或门4和纵向导轨602成为一整体，可以通过横向滑块301沿横向导轨601实现横向移动。
31.动力装置包括电机9、同步皮带2、同步转向皮带轮101、同步皮带轮102和皮带驱动
轮103；同步转向皮带轮101、同步皮带轮102和皮带驱动轮103呈直角三角形设置，分别与墙体111固定连接，且相互间通过同步皮带2传动连接；同步转向皮带轮101和同步皮带轮102沿纵向设置且位于一条直角边上作为移柜或门4纵向运行轨迹的两端点，相互间距大于移柜或门4的深度，通过设置纵向导轨602的长度和同步转向皮带轮101的位置，从而可以根据需要自由设定移柜或门4的纵深行程；同步转向皮带轮101和皮带驱动轮103横向设置且位于另一条直角边上作为移柜或门4横向运行轨迹的两端点；电机9的电机轴通过传动副与皮带驱动轮103传动连接，同步皮带2设于同步转向皮带轮101、同步皮带轮102和皮带驱动轮103上，电机9的动力通过皮带驱动轮103带动同步皮带2运动，可以实现皮带驱动轮103驱动的同步皮带2在对应位置起停和加减速控制，同时具备驱动的安全保护功能。
32.在同步皮带2与移柜或门4之间通过驱动销5、轴承组501相连接，驱动销5的直径在φ20，根据驱动的移柜或门4的重量，驱动销5的直径可以相应的变化，驱动销5的一端与同步皮带2固定连接，驱动销5的另一端套有一个轴承组501，轴承组501的外圈与移柜或门4固定连接，从而使得移柜或门4沿纵深方向运动时，驱动销5位于同步转向皮带轮101、同步皮带轮102之间，此时电机9的驱动通过同步皮带2、驱动销5传递给移柜或门4，实现纵深方向的驱动；当同步皮带2上的驱动销5移动到同步转向皮带轮101边上时，驱动销5的运动方向逐渐由纵深方向转向横向，带动移柜或门4同样转向移动，驱动销5的旋转运动通过轴承组501承担；整个移动过程中，为了保证被驱动的移柜或门4的运行平稳，电机9驱动的驱动销5的平面速度变化应具有一个渐变的过程；移柜或门4转向后，驱动销5移动到同步转向皮带轮101和皮带驱动轮103之间，电机9继续通过驱动销5实现移柜或门4的横向平移打开。
33.需说明的是横向导轨601和纵深导轨602组成导轨系统通常是正交布置，但也可以非正交垂直布置，由于移柜或门4在平面的移动是由同步皮带2控制的，横向导轨601和纵深导轨602只承担移柜或门4的重量，没有正交并不影响皮带的驱动效果；另外，在一些情况下，比如移柜或门4的重量比较轻，或成本可以接受的情况下，导轨也可以是非直线的结构导轨，不需要布置成xy叠加结构，直接按柜或门的移动轨迹使用对应的曲线导轨，现在工程上已经有曲线导轨，通过特别的设计，导轨上的滑块能够在曲线形状的轨道上行走，这时只要电机9的一维的距离控制也可以实现上述类似的驱动效果。
34.本实用新型的使用方法如下：
35.1、移柜或门4打开：
36.移柜或门4处于关闭状态，如图1和图3所示；
37.打开电源，电机9启动，电机9的动力通过同步皮带2、驱动销5传递给移柜或门4，同步皮带2顺时针运动，带动柜体4从同步皮带轮102向同步转向皮带轮101方向运动，实现纵深方向的移动；
38.当驱动销5移动到同步转向皮带轮101边上时，移柜或门4的横向水平位置处于定柜7的后方，此时驱动销5受同步转向皮带轮101的阻力和同步皮带2的驱动力双向作用，驱动销5的运动方向逐渐由纵深方向转为横向，带动移柜或门4转向移动，然后从同步转向皮带轮101向皮带驱动轮103方向横向移动，驱动销5移动到皮带驱动轮103位置时，移柜或门4处于定柜7的后面，电机9停止工作，实现移柜或门4的横向平移打开；
39.2、移柜或门4关闭：
40.移柜或门4初始处于打开状态，如图2和图4所示；
41.电机9启动工作，同步皮带2逆时针运动，带动移柜或门4从皮带驱动轮103向同步转向皮带轮101横向移动，当驱动销5移动到同步转向皮带轮101边上时逐渐由横向转为纵深方向，带动移柜或门4转向移动，然后移柜或门4从同步转向皮带轮101向同步皮带轮102纵向运动，驱动销5移动到同步皮带轮102的位置时，电机9停止工作，移柜或门4与定柜7并排，即，处于关闭状态。
42.最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。