1.本实用新型属于运动平台技术领域，尤其涉及一种多动子微型运动平台。
背景技术：
2.机械手是工业生产中常用的夹持部件，而机械手在使用过程中，通常需要使用运动平台对其位置进行调整，即将机械手安装在运动平台上，通过运动平台实现机械手位置的调整，而传统的运动平台体积较大，驱动速度较慢，难以实现在狭小空间内的使用，并且传统的运动平台重复定位精度较低，难以满足机械手的实际需求。
技术实现要素：
3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种多动子微型运动平台，以解决现有技术中存在的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种多动子微型运动平台，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。
5.本实用新型一个较佳实施例中，所述定子为圆棒形结构体。
6.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座上设置有载块，所述载块上设置有导轨。
7.本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台通过滑块与所述导轨连接。
8.本实用新型一个较佳实施例中，所述滑台上设置有编码器。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座一侧设置有光电传感器。
10.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
11.本实用新型在安装座、定子、动子以及滑台的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
13.图1为本实用新型优选实施例一整体结构示意图；
14.图2为本实用新型优选实施例另一整体结构示意图；
15.图中：1、安装座；2、定子；3、动子；4、滑台；5、连接块；6、载块；7、导轨；8、滑块；9、编码器；10、光电传感器。
具体实施方式
16.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.如图1与图2所示，一种多动子微型运动平台，包括安装座1、位于安装座1上的定子2、能够沿定子2长度方向进行运动的动子3以及用于安装负载的滑台4；定子2内设置有磁体，动子3内设置有可通电的线圈绕组，动子3数量为多个且沿定子2长度方向间隔设置，滑台4数量与动子3数量一致，滑台4通过连接块5与动子3连接。
18.在本实施例中，动子3内的线圈绕组通电后，在定子2内磁体产生的磁场内切割磁感线，产生磁场力，动子3受力沿定子2长度方向进行运动，而机械手能够安装在滑台4上，滑台4在动子3作用下，通过连接块5同步进行运动，进而带动机械手进行位置调整，移动速度快，定位精度高，多个动子3的存在能够大大提高重复定位的精度，适用范围更为广泛。
19.具体地，在本实施例中，定子2为圆棒形结构体。
20.进一步地，安装座1上设置有载块6，载块6上设置有导轨7。
21.具体地，滑台4通过滑块8与导轨7连接。
22.在本实施例中，滑台4上设置有编码器9，安装座1一侧设置有光电传感器10，编码器9与光电传感器10的配合使用，能够对动子3的运动位置进行有效的监测，提高精度。
23.总而言之，本实用新型在安装座1、定子2、动子3以及滑台4的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。
24.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
技术特征：
1.一种多动子微型运动平台，其特征在于，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。2.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述定子为圆棒形结构体。3.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述安装座上设置有载块，所述载块上设置有导轨。4.根据权利要求3所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述滑台通过滑块与所述导轨连接。5.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述滑台上设置有编码器。6.根据权利要求1所述的一种多动子微型运动平台，其特征在于，所述安装座一侧设置有光电传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种多动子微型运动平台，包括安装座、位于所述安装座上的定子、能够沿所述定子长度方向进行运动的动子以及用于安装负载的滑台；所述定子内设置有磁体，所述动子内设置有可通电的线圈绕组，所述动子数量为多个且沿所述定子长度方向间隔设置，所述滑台数量与所述动子数量一致，所述滑台通过连接块与所述动子连接。本实用新型在安装座、定子、动子以及滑台的配合作用下，能够作为多动式夹爪平台配合机械手使用，提高机械手的移动速度与定位精度，并且本实用新型结构简单，体积小，适用于狭小空间内，能够满足机械手的实际需求。求。求。
技术研发人员：孙孟祥 蔡东
受保护的技术使用者：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/1/28