1.本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于化工厂区的智能巡检机器人。
背景技术：
2.巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、仪表读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。
3.当前化工厂区的巡检多采用人工巡检方式，这种方式不仅费时费力，易受到人为因素影响，还存在数据更新不及时的缺陷，严重影响了化工设备管理的工作效率和工作质量，并且由于巡检场地的工作环境相对恶劣，因此，需要设计一种能够全自动的巡检机器人。
技术实现要素：
4.本实用新型提供了一种用于化工厂区的智能巡检机器人，能够实现对化工厂区的巡检，减小人工强度，增加巡检准确度，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于化工厂区的智能巡检机器人包括行走系统、监控系统和显示系统，行走系统包括底座、后轮、前轮、液压装置、电池、定位装置、电源监测模块、电源接头、系统开关、支撑架、支撑台和驱动电机，监控系统包括拾音器、报警装置、夹持组件、摄像系统和感应器，显示系统包括键盘、控制器和显示器。所述后轮固定安装在底座的后方上，所述前轮共有两个，两个前轮固定安装在底座前方两侧的支架上，前轮与驱动电机相连接，所述键盘、控制器和显示器固定安装在支撑架上，所述系统开关固定安装在支撑台上，所述支撑台固定安装在支撑架的下方，所述电池安装在底座上，所述电源监测模块和电源接头安装在电池的上方。
7.优选的，所述支撑架和底座之间通过支架固定连接。
8.优选的，所述液压装置与前轮的支架相连接，用于调节前轮与底座之间的高度。
9.优选的，所述摄像系统，设置有两个摄像系统，用于监控化工厂区内各个位置的情况，两个摄像系统设置于夹持组件的上方。
10.优选的，所述夹持组件固定安装在支撑架上，用于调节摄像系统的位置。
11.优选的，所述拾音器、报警装置、夹持组件和感应器固定安装在支撑架上，拾音器、报警装置和感应器分别于控制器连接，控制器与电池之间电连接。
12.优选的，所述拾音器用来采集化工厂区现场的环境声音，并将其传送到控制器。
13.优选的，所述报警装置用于发出警告信息。
14.优选的，所述报警装置的上方设有感应器，所述感应器与控制器和电池连接，所述
感应器为红外线感应装置，能够感应前进路线前方的障碍物，并及时将信息传输给控制器。
15.优选的，所述键盘、显示器均与控制器相连接，所述显示器用于显示监控系统监测到的信息以及下一步的作业信息。
16.优选的，所述控制器可以接受有线或者无线信号，既可以直接在控制器上进行操作，也可以通过遥控器远程遥控指挥，同时也可以运行预先编排的程序，自动化程度高。
17.优选的，所述电池采用的是锂金属电池，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，适合装置长时间安全稳定地运行。
18.优选的，所述电源监测模块用于监测电池的电量信息，并将电池的电量信息实时传输到控制器中，方便操作人员及时了解巡检机器人的电量信息。
19.优选的，所述摄像系统、拾音器、感应器和定位装置采集到的信息通过控制器实时传输到后台监测系统中，操作人员通过远程给控制器下达指令，操控巡检机器人的作业状态，远程观察厂区的情况。
20.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
21.本实用新型设有感应器和定位装置，二者与控制器和电池相连接，能够实时地将巡检机器人的位置信息及车身前方障碍物信息传输给控制器，进而通过控制器传输到后台监测系统，有利于后台监测系统快速对巡检机器人的坐标位置进行定位，满足巡检机器人的使用需求。
22.本实用新型的前方设有报警装置，当后台监测系统下达给控制器相关报警信号时，进而传输给报警装置发出警告信号，便于附近的操作人员根据报警装置的信号查看附近设备的工作状态。
23.本实用新型采用双电源供电的方式，通过在底座上设置电池，电池上同时设置有外接电源接头。工作时所消耗的电能通过外接电源或电池提供，当装置进行工作时，可以通过电线将电池与外部电源进行连接，如果遇到外部电源中断或者接线不方便时，可以通过电池对巡检机器人进行供电。电池采用的是锂金属电池，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，适合装置长时间安全稳定地运行。
24.本实用新型设置有控制器和远程遥控相结合的控制方式，二者既可以分别对装置进行控制，也可以共同对装置进行控制。控制器既可以进行手动调节，又可以接收远程遥控的指令，同时也可以运行预先编排的程序，当装置在难以应对化工厂区内的复杂环境时，通过远程遥控对巡检机器人行驶的方向、速度进行调控，避免了单一控制方式的局限性，保障设备巡检作业的正常进行。
附图说明
25.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
26.图1为本实用新型的侧视图。
27.图2为本实用新型的整体结构示意图。
28.图3为本实用新型的主视图。
29.图4为本实用新型后侧的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
31.如图1-4所示，一种用于化工厂区的智能巡检机器人包括行走系统1、监控系统2和显示系统3，行走系统1包括底座11、后轮12、前轮13、液压装置14、电池15、定位装置16、电源监测模块17、电源接头18、系统开关19、支撑架110、支撑台111和驱动电机112，监控系统2包括拾音器21、报警装置22、夹持组件23、摄像系统24和感应器25，显示系统3包括键盘31、控制器32和显示器33，后轮12固定安装在底座11的后方上，前轮13共有两个，两个前轮13固定安装在底座11前方两侧的支架上，前轮13与驱动电机112相连接，键盘31、控制器32和显示器33均固定安装在支撑架110上，系统开关19固定安装在支撑台111上，支撑台111固定安装在支撑架110的下方，电池15安装在底座11上，电源监测模块17和电源接头18安装在电池15的上方，支撑架110和底座11之间通过支架固定连接，液压装置14与前轮13的支架相连接，用于调节前轮13与底座11之间的高度。
32.本实用新型设置有两个摄像系统24，用于监控化工厂区内各个位置的情况，两个摄像系统24设置于夹持组件23的上方，夹持组件23固定安装在支撑架110上，用于调节摄像系统24的位置。另外，本实用新型中拾音器21、报警装置22、夹持组件23和感应器25均固定安装在支撑架110上，拾音器21、报警装置22和感应器25分别于控制器32连接，控制器32与电池15电连接，拾音器21用来采集化工厂区现场的环境声音，并将其传送到控制器32，报警装置22用于发出警告信息，报警装置22的上方设有感应器25，感应器25为红外线感应装置，能够感应前进路线前方的障碍物，及时将信息传输给控制器32。
33.本实用新型设有感应器25和定位装置16，二者均与控制器32和电池15相连接，能够实时地将巡检机器人的位置信息及车身前方障碍物信息传输给控制器32，进而通过控制器32传输到后台监测系统，有利于后台监测系统快速对巡检机器人的坐标位置进行定位，满足巡检机器人的使用需求。
34.本实用新型中的摄像系统24、拾音器21、感应器25和定位装置16采集到的信息通过控制器32实时传输到后台监测系统中，操作人员通过远程给控制器32下达指令，操控巡检机器人的作业状态，远程观察厂区的情况。
35.本实用新型的前方设有报警装置22，当后台监测系统下达给控制器32相关报警信号时，进而传输给报警装置22发出警告信号，便于附近的操作人员根据报警装置22的信号查看附近设备的工作状态。
36.本实用新型设置有控制器32和远程遥控相结合的控制方式，二者既可以分别对装置进行控制，也可以共同对装置进行控制。控制器32可以接受有线或者无线信号，既可以直接在控制器32上进行操作，也可以通过遥控器远程遥控指挥，同时也可以运行预先编排的程序，自动化程度高。当装置预先编排的程序难以应对化工厂区内的复杂环境时，通过远程遥控对巡检机器人行驶的方向、速度进行调控，避免了单一控制方式的局限性，保障设备巡检作业的正常进行。
37.本实用新型中的电池15采用锂金属电池，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池，适合装置长时间安全稳定地运行。电源监测模块17用于监测电池15的电量信息，并将电池15电量信息实时传输到控制器32中，方便操作人员及时了解巡检机
器人的电量信息。
38.本实用新型采用双电源供电的方式，通过在底座11上设置电池15，电池15上同时设置有外接电源接头18。工作时所消耗的电能通过外接电源或电池15提供，当装置进行工作时，可以通过电线将电池15与外部电源进行连接，如果遇到外部电源中断或者接线不方便时，可以采用电池15进行供电。
39.使用方法：当装置工作时，工作人员开启系统开关19后，通过调节控制器32设定装置的工作轨迹和其他各项操作，然后装置按照预期设定进行工作，当装置在厂区内进行工作时，通过感应器25、定位装置16和摄像系统24的相互配合，对巡检机器人进行实时定位并监测其周边的情况。巡检机器人机器人车体带动两个摄像系统24移动，两个摄像系统24对厂区内设备的情况进行监控，拾音器21采集厂区内的噪音情况，摄像系统24和拾音器21采集的信息传输到控制器32，通过控制器32实时传输到后台检测系统，方便工作人员对巡检机器人附近位置设备的工作状态进行判断。同时，利用夹持组件23可以对摄像系统24进行调节，方便摄像系统24进行多方位的观察。控制器32可以接收远程遥控的指令，操作人员可以根据生产过程中实际情况调节巡检机器人的行进轨迹，方便现场作业。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。