1.本实用新型涉及铸钢件防形变定位技术领域，具体为薄壁铸钢件防形变定位装置。


背景技术：

2.硅钢片是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5%，加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗（铁损）和磁时效，现使用较多的是牌号为b23p的取向硅钢片，b代表取向硅钢片，23代表厚度为0.23mm，p代表非激光刻痕；
3.现有技术中公开号为cn213592707u的专利公开的一种铸钢件加工定位装置，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑套，所述支撑套内壁的底部开设有电机槽，所述电机槽内壁的底部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有压板，所述螺杆的顶部通过轴承活动连接在支撑板的底部；
4.其只能对一些平整四方的产品进行定位，不能对一些形状较为弯曲的产品进行定位，容易对弯曲的产品造成一定程度的形变，且不能较好的贴合产品的每一处，只能对产品的四角和边缘进行定位，为此，我们提出薄壁铸钢件防形变定位装置。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供薄壁铸钢件防形变定位装置，该薄壁铸钢件防形变定位装置上，设有上定位单元和下定位单元不仅能对一些平整四方的产品进行定位，还能对一些形状较为弯曲的产品进行定位，且不会对弯曲的产品造成一定程度的形变，另外设有移动组件和卡接组件能较好的贴合产品的每一处，从而可以根据产品的特性进行不同位置的定位，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：薄壁铸钢件防形变定位装置，包括底板、上定位单元和下定位单元；
7.底板：呈长方体水平纵向放置；
8.上定位单元：包含竖杆、横杆、支架、液压缸、上定位块、传动组件和卡接组件，所述底板的上表面左右两侧分别等间距纵向平行设有不少于三组竖杆，左右两侧相对应竖杆的上端分别与横向的横杆左右两端固定连接，所述横杆的内侧通过卡接组件与支架的上端中部前后两侧连接，且支架的上端中部内部固定连接有液压缸，所述液压缸的输入端与外部控制开关的输出端电连接，且液压缸的活塞杆下端通过传动组件与上定位块的上端中部连接；
9.下定位单元：安装在底板的上表面。
10.通过底板支撑整体设备，通过竖杆支撑横杆，通过支架支撑液压缸，将产品放置在底板上后，根据产品的形状调整液压缸的位置并通过卡接组件将液压缸固定在指定位置，启动液压缸，通过传动组件使上定位块向下移动并接触产品，从而将产品固定在底板上，通过下定位单元对产品的下表面进行支撑固定，进一步加强对产品的固定。
11.进一步的，所述传动组件包含滑轨、滑条、齿条、转动座、齿轮和销轴，所述支架的内侧下端固定连接有竖直的滑轨，且滑条与滑轨滑动连接，所述滑条的内端固定连接有竖直的齿条，所述液压缸的活塞杆下端与转动座的上端固定连接，且转动座的内部下侧设有齿轮，所述齿轮与纵向的销轴固定连接，且销轴的前后两端分别与转动座的中部转动连接，所述齿轮分别与齿条啮合连接。
12.通过滑条支撑齿条，通过转动座和销轴支撑齿轮，启动液压缸后，活塞杆推动转动座向下移动，从而使齿轮带动齿条和滑条沿着滑轨向下移动，进而带动上定位块向下移动，当接触产品的位置不处于水平面时，一侧的上定位块先接触产品，齿条和滑条停止滑动，通过齿轮与齿条的啮合连接使齿轮转动，从而使齿轮沿着一侧的齿条向下移动并转动，同时另一侧的齿条由于齿轮的转动而向下移动从而接近产品，进而固定产品。
13.进一步的，所述卡接组件包含伸缩杆、弹簧、卡块和卡槽，所述支架上端中部的两侧均与纵向的伸缩杆内端固定连接，且伸缩杆的外端固定连接有卡块，所述弹簧套接在伸缩杆上，所述横杆的内侧等间距开设有卡槽，且卡块与卡槽卡接。
14.通过伸缩杆支撑卡块，当调整液压缸的位置时，沿着横杆移动液压缸，卡块脱离卡槽，同时伸缩杆和弹簧缩短，当液压缸移动到合适的位置后，伸缩杆和弹簧回弹将卡块卡接在卡槽内，从而固定液压缸的位置。
15.进一步的，所述上定位单元还包含滑块和滑槽，所述底板的上表面左右两侧开设有纵向的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接，所述滑块的上端均与竖杆的下端固定连接。
16.通过滑块支撑竖杆，沿着滑槽滑动滑块，从而调整竖杆的位置，可以进一步根据产品的形状进行不同位置的固定，适用范围更加广泛。
17.进一步的，所述下定位单元包含安装块、定位弹簧、定位伸缩杆、支撑板、万向球、下定位块和安装槽，所述底板的上表面等间距开设有纵向的安装槽，且安装槽内部与安装块的下端等间距固定连接，安装块的上端与定位伸缩杆的下端固定连接，所述定位伸缩杆的上端与支撑板的下端固定连接，且定位弹簧分别套接在定位伸缩杆上，所述支撑板的上端中部与万向球的下侧转动连接，且万向球的上侧与下定位块的下端中部转动连接。
18.通过安装块和定位伸缩杆支撑支撑板，将产品放置在下定位块上，通过万向球使下定位块根据产品的形状调节自身的角度，通过产品的重力和不同位置的形状使不同位置的定位伸缩杆和定位弹簧产生不同程度的缩短，从而更加贴合产品的形状，减小产品的形变程度，在上定位块向下移动接触产品后，定位伸缩杆和定位弹簧再次缩短，从而通过定位伸缩杆和定位弹簧的弹力和液压缸的压力对产品进行固定。
19.进一步的，所述下定位单元还包含防滑垫，所述上定位块的下端固定连接有防滑垫，且下定位块的上端亦固定连接有防滑垫。通过防滑垫减小在接触产品后产品掉落的可能性。通过防滑垫加强对产品的固定，同时防止产品在加工过程中滑动。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本薄壁铸钢件防形变定位装置，具有以下好处：
21.1、一侧的上定位块先接触产品，齿条和滑条停止滑动，通过齿轮与齿条的啮合连接使齿轮转动，从而使齿轮沿着一侧的齿条向下移动并转动，同时另一侧的齿条由于齿轮的转动而向下移动从而接近产品；
22.2、将产品放置在下定位块上，通过万向球使下定位块根据产品的形状调节自身的
角度，通过产品的重力和不同位置的形状使不同位置的定位伸缩杆和定位弹簧产生不同程度的缩短，在上定位块向下移动接触产品后，定位伸缩杆和定位弹簧再次缩短；
23.3、设有上定位单元和下定位单元不仅能对一些平整四方的产品进行定位，还能对一些形状较为弯曲的产品进行定位，且不会对弯曲的产品造成一定程度的形变，另外设有移动组件和卡接组件能较好的贴合产品的每一处，从而可以根据产品的特性进行不同位置的定位。
附图说明
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型a处局部放大结构示意图；
26.图3为本实用新型上定位单元示意图。
27.图中：1 底板、2 上定位单元、21 竖杆、22 横杆、23 支架、24 液压缸、25 滑轨、26 滑条、27 齿条、28 上定位块、29 转动座、210 齿轮、211 销轴、212 伸缩杆、213 弹簧、214 卡块、215 卡槽、216 滑块、217 滑槽、3 下定位单元、31 安装块、32 定位弹簧、33 定位伸缩杆、34 支撑板、35 万向球、36 下定位块、37 安装槽、38 防滑垫。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：薄壁铸钢件防形变定位装置，包括底板1、上定位单元2和下定位单元3；
30.底板1：呈长方体水平纵向放置；
31.上定位单元2：包含竖杆21、横杆22、支架23、液压缸24、上定位块28、传动组件和卡接组件，底板1的上表面左右两侧分别等间距纵向平行设有不少于三组竖杆21，左右两侧相对应竖杆21的上端分别与横向的横杆22左右两端固定连接，横杆22的内侧通过卡接组件与支架23的上端中部前后两侧连接，且支架23的上端中部内部固定连接有液压缸24，液压缸24的输入端与外部控制开关的输出端电连接，且液压缸24的活塞杆下端通过传动组件与上定位块28的上端中部连接；
32.传动组件包含滑轨25、滑条26、齿条27、转动座29、齿轮210和销轴211，支架23的内侧下端固定连接有竖直的滑轨25，且滑条26与滑轨25滑动连接，滑条26的内端固定连接有竖直的齿条27，所述液压缸24的活塞杆下端与转动座29的上端固定连接，且转动座29的内部下侧设有齿轮210，所述齿轮210与纵向的销轴211固定连接，且销轴211的前后两端分别与转动座29的中部转动连接，齿轮210分别与齿条27啮合连接。
33.通过滑条26支撑齿条27，通过转动座29和销轴211支撑齿轮210，启动液压缸24后，活塞杆推动转动座29向下移动，从而使齿轮210带动齿条27和滑条26沿着滑轨25向下移动，进而带动上定位块28向下移动，当接触产品的位置不处于水平面时，一侧的上定位块28先接触产品，齿条27和滑条26停止滑动，通过齿轮210与齿条27的啮合连接使齿轮210转动，从
而使齿轮210沿着一侧的齿条27向下移动并转动，同时另一侧的齿条27由于齿轮210的转动而向下移动从而接近产品，进而固定产品。
34.卡接组件包含伸缩杆212、弹簧213、卡块214和卡槽215，所述支架23上端中部的两侧均与纵向的伸缩杆212内端固定连接，且伸缩杆212的外端固定连接有卡块214，弹簧213套接在伸缩杆212上，横杆22的内侧等间距开设有卡槽215，且卡块214与卡槽215卡接。
35.通过伸缩杆212支撑卡块214，当调整液压缸24的位置时，沿着横杆22移动液压缸24，卡块214脱离卡槽215，同时伸缩杆212和弹簧213缩短，当液压缸24移动到合适的位置后，伸缩杆212和弹簧213回弹将卡块214卡接在卡槽215内，从而固定液压缸24的位置。
36.上定位单元2还包含滑块216和滑槽217，底板1的上表面左右两侧开设有纵向的滑槽217，且滑块216与滑槽217滑动连接，所述滑块216的上端均与竖杆21的下端固定连接。
37.通过滑块216支撑竖杆21，沿着滑槽217滑动滑块216，从而调整竖杆21的位置，可以进一步根据产品的形状进行不同位置的固定，适用范围更加广泛。
38.下定位单元3：安装在底板1的上表面；下定位单元3包含安装块31、定位弹簧32、定位伸缩杆33、支撑板34、万向球35、下定位块36和安装槽37，底板1的上表面等间距开设有纵向的安装槽37，且安装槽37内部与安装块31的下端等间距固定连接，安装块31的上端与定位伸缩杆33的下端固定连接，所述定位伸缩杆33的上端与支撑板34的下端固定连接，且定位弹簧32分别套接在定位伸缩杆33上，所述支撑板34的上端中部与万向球35的下侧转动连接，且万向球35的上侧与下定位块36的下端中部转动连接。
39.通过安装块31和定位伸缩杆33支撑支撑板34，将产品放置在下定位块36上，通过万向球35使下定位块36根据产品的形状调节自身的角度，通过产品的重力和不同位置的形状使不同位置的定位伸缩杆33和定位弹簧32产生不同程度的缩短，从而更加贴合产品的形状，减小产品的形变程度，在上定位块28向下移动接触产品后，定位伸缩杆33和定位弹簧32再次缩短，从而通过定位伸缩杆33和定位弹簧32的弹力和液压缸24的压力对产品进行固定。
40.下定位单元3还包含防滑垫38，上定位块28的下端固定连接有防滑垫38，且下定位块36的上端亦固定连接有防滑垫38。通过防滑垫38减小在接触产品后产品掉落的可能性。通过防滑垫38加强对产品的固定，同时防止产品在加工过程中滑动。
41.通过底板1支撑整体设备，通过竖杆21支撑横杆22，通过支架23支撑液压缸24，将产品放置在底板1上后，根据产品的形状调整液压缸24的位置并通过卡接组件将液压缸24固定在指定位置，启动液压缸24，通过传动组件使上定位块28向下移动并接触产品，从而将产品固定在底板1上，通过下定位单元3对产品的下表面进行支撑固定，进一步加强对产品的固定。
42.本实用新型提供的薄壁铸钢件防形变定位装置的工作原理如下：将产品放置在下定位块36上，通过万向球35使下定位块36根据产品的形状调节自身的角度，通过产品的重力和不同位置的形状使不同位置的定位伸缩杆33和定位弹簧32产生不同程度的缩短，从而更加贴合产品的形状，减小产品的形变程度，根据产品的新形状调整液压缸24的位置，沿着滑槽217滑动滑块216，从而调整竖杆21的位置，沿着横杆22移动液压缸24，卡块214脱离卡槽215，同时伸缩杆212和弹簧213缩短，当液压缸24移动到合适的位置后，伸缩杆212和弹簧213回弹将卡块214卡接在卡槽215内，从而固定液压缸24的位置，启动液压缸24后，活塞杆
推动转动座29向下移动，从而使齿轮210带动齿条27和滑条26沿着滑轨25向下移动，进而带动上定位块28向下移动，当接触产品的位置不处于水平面时，一侧的上定位块28先接触产品，齿条27和滑条26停止滑动，通过齿轮210与齿条27的啮合连接使齿轮210转动，从而使齿轮210沿着一侧的齿条27向下移动并转动，同时另一侧的齿条27由于齿轮210的转动而向下移动从而接近产品，在上定位块28向下移动接触产品后，定位伸缩杆33和定位弹簧32再次缩短，从而通过定位伸缩杆33和定位弹簧32的弹力和液压缸24的压力对产品进行固定，通过防滑垫38加强对产品的固定，同时防止产品在加工过程中滑动。
43.值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是plc单片机，液压缸24则可根据实际应用场景自由配置，建议液压缸24选用活塞杆式液压缸，外部控制开关组控制液压缸24工作采用现有技术中常用的方法。
44.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。