1.本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具。
背景技术：
2.塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元，可用来存放、装载、搬运货物，是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一。
3.现有的夹具只能起到夹持的作用，在夹持好托盘后，由于托盘无法转动，工作人员在装卸托盘上的货物时，需要不断调整位置，操作不便，为了解决上述问题，需要设计与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的相对侧壁共同固定连接有顶板，所述顶板下侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有横板，所述横板下侧壁转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有齿轮，所述转杆下端固定连接有放置盒，所述放置盒内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆侧壁螺纹连接有两个夹持板，所述放置盒下侧壁贯穿设有开口，所述横板下侧壁设有限位机构。
7.优选地，所述限位机构包括固定连接在横板下侧壁的矩形板，所述矩形板侧壁设有放置腔，所述放置腔内设有磁铁，所述磁铁侧壁固定连接有辅助板，所述辅助板侧壁固定连接有握把，所述矩形板下侧壁设有放置槽，所述放置槽内设有限位板，所述限位板侧壁固定连接有两个滑块，所述放置槽内壁设有两个滑槽，两个所述滑块分别与两个滑槽滑动连接。
8.优选地，所述限位板上侧壁通过弹簧与放置槽内顶部弹性连接，所述限位板与齿轮配合。
9.优选地，所述放置盒侧壁固定连接有两个握杆，两个所述握杆位于放置盒两侧。
10.优选地，两个所述夹持板的相对侧壁均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫均由橡胶制成。
11.优选地，所述底座下侧壁固定连接有四个支撑脚，四个所述支撑脚侧壁均设有防滑垫。
12.本实用新型中具有以下有益效果：
13.1、双头螺纹杆转动，使两个夹持板相互靠近，可以对塑料托盘进行夹持，通过转动握杆使放置盒转动，可以让塑料托盘上物件较多的一端转向员工，方便员工捡取；
14.2、转动握把，使磁铁与限位板相互排斥，限位板向下移动，由于限位板与齿轮匹配，可以防止齿轮自行转动，进而防止塑料托盘转动，保证了员工捡取过程中塑料托盘的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具的a处结构放大图。
17.图中：1底座、2支撑板、3顶板、4电动伸缩杆、5横板、6转杆、7齿轮、8矩形板、9放置腔、10磁铁、11辅助板、12握把、13放置槽、14滑槽、15滑块、16限位板、17放置盒、18电机、19双头螺纹杆、20夹持板、21开口、22握杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-2，与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，包括底座1，底座1下侧壁固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚侧壁均设有防滑垫，防止底座1发生偏移，底座1上侧壁固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2的相对侧壁共同固定连接有顶板3，顶板3下侧壁固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4下端固定连接有横板5，横板5下侧壁转动连接有转杆6，转杆6侧壁固定连接有齿轮7，转杆6下端固定连接有放置盒17，放置盒17内壁固定连接有电机18，电机18的输出轴固定连接有双头螺纹杆19，双头螺纹杆19侧壁螺纹连接有两个夹持板20，两个夹持板20的相对侧壁均固定连接有缓冲垫，两个缓冲垫均由橡胶制成，防止塑料盘在夹取过程中发生磨损，放置盒17下侧壁贯穿设有开口21，放置盒17侧壁固定连接有两个握杆22，两个握杆22位于放置盒17两侧。
20.横板5下侧壁设有限位机构，限位机构包括固定连接在横板5下侧壁的矩形板8，矩形板8侧壁设有放置腔9，放置腔9内设有磁铁10，磁铁10侧壁固定连接有辅助板11，辅助板11侧壁固定连接有握把12，握把12侧壁设有防滑套，防止员工转动握把12时脱手，矩形板8下侧壁设有放置槽13，放置槽13内设有限位板16，限位板16上侧壁通过弹簧与放置槽13内顶部弹性连接，限位板16与齿轮7配合，限位板16侧壁固定连接有两个滑块15，放置槽13内壁设有两个滑槽14，两个滑块15分别与两个滑槽14滑动连接。
21.使用时，启动电动伸缩杆4，电动伸缩杆4延长，从而带动横板5向下移动，从而带动放置盒17向下移动，启动电机18，电机18带动双头螺纹杆19转动，从而带动两个夹持板20相互靠近，可以将塑料托盘夹持住，拨动握杆22，使放置盒17转动，从而带动塑料托盘转动。
22.当转动到合适位置时，转动握把12，使磁铁10推动限位板16向下移动，限位板16与齿轮7匹配，可以阻止齿轮7转动，进而防止塑料托盘转动。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。
技术特征：
1.与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧壁固定连接有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的相对侧壁共同固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)下侧壁固定连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)下端固定连接有横板(5)，所述横板(5)下侧壁转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)侧壁固定连接有齿轮(7)，所述转杆(6)下端固定连接有放置盒(17)，所述放置盒(17)内壁固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出轴固定连接有双头螺纹杆(19)，所述双头螺纹杆(19)侧壁螺纹连接有两个夹持板(20)，所述放置盒(17)下侧壁贯穿设有开口(21)，所述横板(5)下侧壁设有限位机构。2.根据权利要求1所述的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，其特征在于，所述限位机构包括固定连接在横板(5)下侧壁的矩形板(8)，所述矩形板(8)侧壁设有放置腔(9)，所述放置腔(9)内设有磁铁(10)，所述磁铁(10)侧壁固定连接有辅助板(11)，所述辅助板(11)侧壁固定连接有握把(12)，所述矩形板(8)下侧壁设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内设有限位板(16)，所述限位板(16)侧壁固定连接有两个滑块(15)，所述放置槽(13)内壁设有两个滑槽(14)，两个所述滑块(15)分别与两个滑槽(14)滑动连接。3.根据权利要求2所述的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，其特征在于，所述限位板(16)上侧壁通过弹簧与放置槽(13)内顶部弹性连接，所述限位板(16)与齿轮(7)配合。4.根据权利要求1所述的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，其特征在于，所述放置盒(17)侧壁固定连接有两个握杆(22)，两个所述握杆(22)位于放置盒(17)两侧。5.根据权利要求1所述的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，其特征在于，两个所述夹持板(20)的相对侧壁均固定连接有缓冲垫，两个所述缓冲垫均由橡胶制成。6.根据权利要求1所述的与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，其特征在于，所述底座(1)下侧壁固定连接有四个支撑脚，四个所述支撑脚侧壁均设有防滑垫。
技术总结
本实用新型公开了与机械手配套的塑料托盘提取释放夹具，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的相对侧壁共同固定连接有顶板，所述顶板下侧壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定连接有横板，所述横板下侧壁转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有齿轮，所述转杆下端固定连接有放置盒，所述放置盒内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆侧壁螺纹连接有两个夹持板，所述放置盒下侧壁贯穿设有开口。本实用新型可以让塑料托盘上物件较多的一端转向员工，方便员工捡取，还可以防止塑料托盘转动，保证了员工捡取过程中塑料托盘的稳定性。过程中塑料托盘的稳定性。过程中塑料托盘的稳定性。
技术研发人员：刘浩
受保护的技术使用者：山东中浩塑业有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/2/8