1.本实用新型属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，但是现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决现有的问题：现有的用于智能制造生产车间的工业机器人在抓取堆叠在一起的工件时不方便对单一工件进行抓取，操作不方便。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座，所述底座的上方转动连接有旋转座，所述旋转座的顶端转动连接有第一臂体，所述第一臂体的一端转动连接有第二臂体，所述第二臂体的一端转动连接有安装座，所述安装座一端的内侧转动连接有旋转台，所述旋转台的底端装配有调节机构，所述调节结构的底端装配有抓取机构。
5.进一步地，所述抓取机构包括有固定框、连接板、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、第二电机、第三电机、第一移动板、第二移动板、吸取组件和夹取组件，所述固定框内侧的中部固定有连接板，所述固定框一端的一侧固定有第二电机，所述固定框一端的另一侧固定有第三电机，所述第二电机的输出端固定有第一双向螺纹杆，所述第三电机的输出端固定有第二双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆两端的螺纹均为相反方向，所述第一双向螺纹杆与第二双向螺纹杆的中部与连接板转动连接，所述第一双向螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有第一移动板，所述第一移动板远离第一双向螺纹杆的一端开设有第一通孔，所述第二双向螺纹杆贯穿于第一通孔，所述第二双向螺纹杆两端的外侧均螺纹连接有第二移动板，所述第一移动板与第二移动板均与固定框滑动连接，所述第二移动板远离第二双向螺纹杆的一端开设有第二通孔，所述第一双向螺纹杆贯穿于第二通孔，所述第二移动板的底端装配有夹取组件，所述第一移动板的底端装配有吸取组件。
6.进一步地，所述调节机构包括有液压推杆、防护壳与第一电机，所述液压推杆固定在旋转台的底端，所述液压推杆的底端固定有防护壳，所述防护壳的内部固定有第一电机，所述第一电机的输出端与固定框的顶端固定。
7.进一步地，所述夹取组件包括有压座、电动推杆与夹板，所述压座固定在第二移动板的底端，所述压座的内部固定有两个电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有夹板。
8.进一步地，所述吸取组件包括有装配座、真空泵与吸盘，所述装配座固定在第一移
动板的底端，所述装配座的底端固定有吸盘，所述装配座的一侧固定有真空泵，所述真空泵与吸盘连接。
9.进一步地，所述压座的下表面与夹板的上表面均设置有防滑垫。
10.本实用新型具有以下有益效果：
11.1、本实用新型通过对结构的设计，使得装置能够对堆叠的工件进行吸取后夹持，更加便于对堆叠工件进行抓取。
12.2、本实用新型通过对结构的设计，使得装置能够带动抓取的工件进行角度与高度的调节，更加方便使用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型抓取机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型抓取机构一侧的结构示意图；
17.图4为本实用新型夹取组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型调节机构的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、底座；2、旋转座；3、第一臂体；4、第二臂体；5、安装座；6、旋转台；7、液压推杆；8、防护壳；9、固定框；10、连接板；11、第一双向螺纹杆；12、第二双向螺纹杆；13、第二电机；14、第三电机；15、第一移动板；16、第二移动板；17、装配座；18、真空泵；19、吸盘；20、压座；21、电动推杆；22、夹板；23、第一电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5所示，本实用新型为一种新型适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括底座1，底座1的上方转动连接有旋转座2，旋转座2的顶端转动连接有第一臂体3，第一臂体3的一端转动连接有第二臂体4，第二臂体4的一端转动连接有安装座5，安装座5一端的内侧转动连接有旋转台6，旋转台6的底端装配有调节机构，调节结构的底端装配有抓取机构；
23.具体的，抓取机构包括有固定框9、连接板10、第一双向螺纹杆11、第二双向螺纹杆12、第二电机13、第三电机14、第一移动板15、第二移动板16、吸取组件和夹取组件，固定框9内侧的中部固定有连接板10，固定框9一端的一侧固定有第二电机13，固定框9一端的另一侧固定有第三电机14，第二电机13的输出端固定有第一双向螺纹杆11，第三电机14的输出
端固定有第二双向螺纹杆12，第一双向螺纹杆11与第二双向螺纹杆12两端的螺纹均为相反方向，第一双向螺纹杆11与第二双向螺纹杆12的中部与连接板10转动连接，第一双向螺纹杆11两端的外侧均螺纹连接有第一移动板15，第一移动板15远离第一双向螺纹杆11的一端开设有第一通孔，第二双向螺纹杆12贯穿于第一通孔，第二双向螺纹杆12两端的外侧均螺纹连接有第二移动板16，第一移动板15与第二移动板16均与固定框9滑动连接，第二移动板16远离第二双向螺纹杆12的一端开设有第二通孔，第一双向螺纹杆11贯穿于第二通孔，第二移动板16的底端装配有夹取组件，第二电机13可带动第一双向螺纹杆11旋转，第一双向螺纹杆11旋转时可带动两个第一移动板15向相反的方向移动，第三电机14可带动第二双向螺纹杆12旋转，第二双向螺纹杆12旋转时可带动两个第二移动板16向相反的方向移动；
24.具体的，夹取组件包括有压座20、电动推杆21与夹板22，压座20固定在第二移动板16的底端，压座20的内部固定有两个电动推杆21，电动推杆21的输出端固定有夹板22，压座20的下表面与夹板22的上表面均设置有防滑垫，通过电动推杆21带动夹板22进行高度的调节，能够对工件的边缘进行夹持固定；
25.进一步地，第一移动板15的底端装配有吸取组件；
26.具体的，吸取组件包括有装配座17、真空泵18与吸盘19，装配座17固定在第一移动板15的底端，装配座17的底端固定有吸盘19，装配座17的一侧固定有真空泵18，真空泵18与吸盘19连接，通过真空泵18与吸盘19配合，使得装置贴合工件表面时能够将工件吸起，方便堆叠的工件拿取；
27.进一步地，调节机构包括有液压推杆7、防护壳8与第一电机23，液压推杆7固定在旋转台6的底端，液压推杆7的底端固定有防护壳8，防护壳8的内部固定有第一电机23，第一电机23的输出端与固定框9的顶端固定，第一电机23能够带动抓取机构进行角度调节，进而使得抓取的工件能够调节角度。
28.本实施例的一个具体应用为：首先将装置连接外部电源，当需要对堆叠的工件进行抓取时，首先控制装置移动至工件的上方，通过第二电机13与第三电机14分别带动第一双向螺纹杆11和第二双向螺纹杆12旋转，第一双向螺纹杆11与第二双向螺纹杆12旋转时在螺纹以及固定框9限位的作用下能够带动两个第一移动板15与两个第二移动板16进行移动，将两个第一移动板15调节至合适位置之后，通过液压推杆7推动抓取机构下降，通过真空泵18与吸盘19配合将工件吸取，之后通过第三电机14带动两个第二移动板16移动，使得工件的边缘位于压座20和夹板22之间，通过电动推杆21带动夹板22上升对工件边缘进行夹持，使得固定更加紧固，能够有效避免工件抓取时工件松动，在工件抓取时能够通过第一电机23带动抓取机构进行角度的调节，进而能够对工件进行角度的调节。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地
解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。