一种基于plc控制用机器人防护装置
技术领域
1.本实用新型涉及机器人领域，具体是一种基于plc控制用机器人防护装置。


背景技术：

2.plc控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时和计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等特点。
3.plc控制系统也多运用在机器人中，随着科技的不断发展，机器人越来越运用在实际生活中，例如现在很多大型户外会展活动中就经常会运用机器人服务人们，但大型会展一般人流量巨大，来来往往的人会经常磕碰或撞倒机器人，并且户外展会，天气也是多变，若遇到下雨，更是容易损坏机器人，机器人生产成本较高，损坏后造成较大经济损失，维修也很麻烦，因此需要在机器人本身上安装一定的防护装置。
4.因此，针对上述问题提出一种基于plc控制用机器人防护装置。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，解决机器人防护性不佳的问题，本实用新型提出一种基于plc控制用机器人防护装置。
6.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种基于plc控制用机器人防护装置，包括机器人本体；所述机器人本体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内壁螺纹连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的底部固定连接有底座，所述机器人本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁活动连接有气压缸，所述气压缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁固定连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部活动连接有防雨盖。
7.所述气压缸的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部开设有贯穿孔，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述机器人本体的顶部开设有插孔，所述插孔的内壁螺纹连接有螺钉，所述机器人本体的外壁固定连接有防尘圈，所述机器人本体的外壁固定连接有支撑圈，所述机器人本体的外壁固定连接有封口圈，所述封口圈的外壁固定连接有防护套筒。
8.优选的，所述安装槽的内壁设置有内螺纹，且转轴的外壁设置有外螺纹。
9.优选的，所述转轴通过第一轴承与底座活动连接，所述底座的底部固定连接有万向轮。
10.优选的，所述安装板的底部与机器人本体的顶部活动连接，且插孔的内壁设置有内螺纹。
11.优选的，所述螺钉的一端分别贯穿安装板的顶部和机器人本体的顶部并延伸至机器人本体的内部，且伸缩杆的一端贯穿安装板的底部和第二轴承的底部并延伸至第二轴承的顶部。
12.优选的，所述伸缩杆的一端通过第二轴承与防雨盖的内顶壁活动连接，且防尘圈的外壁和支撑圈的外壁均与防护套筒的内壁固定连接。
13.优选的，所述螺钉的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有拧块。
14.优选的，所述防护套筒的外壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有橡胶防撞条。
15.本实用新型的有益之处在于：
16.1.本实用新型通过机器人本体、安装槽、转轴、第一轴承、底座、凹槽、气压缸、伸缩杆、第二轴承、防雨盖、防尘圈、支撑圈、封口圈、防护套筒、卡槽和橡胶防撞条的结构设计，实现了机器人防护性强的功能，解决了机器人防护性不佳的问题，首先橡胶防撞条会缓冲撞击力，其次可以三百六十度灵活转动的机器人本体还可以卸掉直接的碰撞力，使碰撞力旋转划过，大幅度降低了直接的外力，最后遇到下雨时，伸缩杆可以收回，使防雨盖完全遮蔽机器人本体的顶部，有效避免机器人本体受到损坏，并节约了大量维修费用，提高了对机器人本体的防护性，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利；
17.2.本实用新型通过机器人本体、安装槽、转轴、凹槽、气压缸、安装板、贯穿孔、安装孔、插孔、螺钉、连接块、拧块、卡槽和橡胶防撞条的结构设计，实现了便于拆装更换的功能，解决了不便于拆装更换的问题，防护结构常年使用后也会产生损耗或损坏，只需拆装下来进行简单的更换安装即可，提高了实用性，更换防护结构的费用也远远避维修机器人本体的费用低很多，节约成本，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为实施例的机器人防护装置正剖结构连接示意图；
20.图2为实施例的机器人防护装置正视图；
21.图3为实施例的机器人本体、伸缩杆、安装板、拧块和橡胶防撞条结构连接俯视图；
22.图4为实施例的机器人本体、转轴和橡胶防撞条结构连接底视图；
23.图5为实施例的图1中a处结构放大图。
24.图中：1、机器人本体；2、安装槽；3、转轴；4、第一轴承；5、底座；6、万向轮；7、凹槽；8、气压缸；9、伸缩杆；10、第二轴承；11、防雨盖；12、安装板；13、贯穿孔；14、安装孔；15、插孔；16、螺钉；17、连接块；18、拧块；19、防尘圈；20、支撑圈；21、封口圈；22、防护套筒；23、卡槽；24、橡胶防撞条。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1-5所示，一种基于plc控制用机器人防护装置，包括机器人本体1；机器人本体1的底部开设有安装槽2，安装槽2的内壁螺纹连接有转轴3，转轴3的外壁固定连接有第一轴承4，第一轴承4的底部固定连接有底座5，机器人本体1的顶部开设有凹槽7，凹槽7的内壁活动连接有气压缸8，气压缸8的型号为sc32，气压缸8的输出端固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的外壁固定连接有第二轴承10，第二轴承10的顶部活动连接有防雨盖11。
28.气压缸8的顶部固定连接有安装板12，安装板12的顶部开设有贯穿孔13，安装板12的顶部开设有安装孔14，机器人本体1的顶部开设有插孔15，插孔15的内壁螺纹连接有螺钉16，机器人本体1的外壁固定连接有防尘圈19，机器人本体1的外壁固定连接有支撑圈20，机器人本体1的外壁固定连接有封口圈21，通过机器人本体1、安装槽2、转轴3、凹槽7、气压缸8、安装板12、贯穿孔13、安装孔14、插孔15、螺钉16、连接块17、拧块18、卡槽23和橡胶防撞条24的结构设计，实现了便于拆装更换的功能，解决了不便于拆装更换的问题，防护结构常年使用后也会产生损耗或损坏，只需拆装下来进行简单的更换安装即可，提高了实用性，更换防护结构的费用也远远避维修机器人本体1的费用低很多，节约成本，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利，封口圈21的外壁固定连接有防护套筒22，通过机器人本体1、安装槽2、转轴3、第一轴承4、底座5、凹槽7、气压缸8、伸缩杆9、第二轴承10、防雨盖11、防尘圈19、支撑圈20、封口圈21、防护套筒22、卡槽23和橡胶防撞条24的结构设计，实现了机器人防护性强的功能，解决了机器人防护性不佳的问题，首先橡胶防撞条24会缓冲撞击力，其次可以三百六十度灵活转动的机器人本体1还可以卸掉直接的碰撞力，使碰撞力旋转划过，大幅度降低了直接的外力，最后遇到下雨时，伸缩杆9可以收回，使防雨盖11完全遮蔽机器人本体1的顶部，有效避免机器人本体1受到损坏，并节约了大量维修费用，提高了对机器人本体1的防护性，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
29.工作时，首先将转轴3插入机器人本体1底部的安装槽2的内部，并将其安装牢固，接着将气压缸8放入机器人本体1顶部的凹槽7的内部，再使用螺钉16穿过气压缸8上的安装板12并与机器人本体1顶部的插孔15连接，将气压缸8与机器人本体1进行安装，然后将橡胶防撞条24嵌插入防护套筒22外壁上所开设的卡槽23内部，最后启动机器人本体1并投入实用，如果机器人本体1在室外工作并遇到雨天时，启动气压缸8，通过伸缩杆9带动收回防雨盖11即可。
30.本实施例中，安装槽2的内壁设置有内螺纹，且转轴3的外壁设置有外螺纹，便于转轴3和机器人本体1之间的连接更为紧密。
31.本实施例中，转轴3通过第一轴承4与底座5活动连接，底座5的底部固定连接有万向轮6，便于机器人本体1的位移。
32.本实施例中，安装板12的底部与机器人本体1的顶部活动连接，且插孔15的内壁设置有内螺纹，便于螺钉16和插孔15之间连接的更为紧密。
33.本实施例中，螺钉16的一端分别贯穿安装板12的顶部和机器人本体1的顶部并延伸至机器人本体1的内部，且伸缩杆9的一端贯穿安装板12的底部和第二轴承10的底部并延伸至第二轴承10的顶部，更有利于结构之间的连接安装。
34.本实施例中，伸缩杆9的一端通过第二轴承10与防雨盖11的内顶壁活动连接，且防尘圈19的外壁和支撑圈20的外壁均与防护套筒22的内壁固定连接，便于防雨盖11的转动。
35.本实施例中，螺钉16的顶部固定连接有连接块17，连接块17的顶部固定连接有拧块18，不用辅助工具，就可以手握拧块18进行旋转，以便于安装或拆卸螺钉16。
36.本实施例中，防护套筒22的外壁开设有卡槽23，卡槽23的内壁活动连接有橡胶防撞条24，便于安装橡胶防撞条24。
37.综上所述，该具有基于plc控制用机器人防护装置，实现了机器人防护性强的功能，橡胶防撞条24会缓冲撞击力，并且可以三百六十度灵活转动的机器人本体1还可以卸掉直接的碰撞力，使碰撞力旋转划过，大幅度降低了直接的外力，最后可伸缩的伸缩杆9遇到雨天时可收回，使得防雨盖11完全遮蔽住机器人本体1的顶部，该防护装置有效避免了机器人本体1受到损坏，节约了大量维修费用，同时防护结构产生损耗或损坏后也便于更换安装，提高了实用性，更换防护结构的费用也远远避维修机器人本体1的费用低很多，更有利的节约了维修成本，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来了便利。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。