一种基于5g的智慧工厂巡检机器人
技术领域
1.本发明涉及一种工厂巡检领域，具体是一种基于5g的智慧工厂巡检机器人。


背景技术：

2.5g是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。
3.5g的三大类应用场景，包括增强移动宽带、超高可靠低时延通信和海量机器类通信。增强移动宽带主要面向移动互联网流量爆炸式增长，为移动互联网用户提供更加极致的应用体验；超高可靠低时延通信主要面向工业控制、远程医疗、自动驾驶等对时延和可靠性具有极高要求的垂直行业应用需求；海量机器类通信主要面向智慧城市、智能家居、环境监测等以传感和数据采集为目标的应用需求。
4.基于5g 的快速发展，5g技术也被应用到了工厂领域，主要体现在监控与智能检测领域，但是现有的工厂监控，大多是固定于厂房内，使其监控的范围大大折扣，且随着安全意识的提升，工厂内亟需一种可移动的巡检机器人。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于5g的智慧工厂巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g的智慧工厂巡检机器人，包括：移动台，所述移动台呈长方体结构，并在其两侧对称设置有多个用于驱使其运动的车轮，所述移动台上还活动设置有可沿垂直于所述移动台的方向运动的升降台，所述升降台上固定有安装架，所述安装架上对称转动安装有两个摄录装置，且两个所述摄录装置的转轴之间通过四号皮带连接；所述安装架上还转动安装有转盘，所述转盘通过与之转动连接的铰接杆连接其中一个所述摄录装置；所述移动台上还安装有双向驱动组件，所述双向组件上对称设置有两个水平杆，所述水平杆滑动在沿所述移动台长度方向设置，且相互对称的两个导板上，所述水平杆通过与之连接的剪叉机构连接所述升降台；所述移动台上还设置与所述车轮连接的动力组件，所述动力组件通过传动组件连接所述转盘，其中，所述传动组件设置在所述移动台与所述升降台之间。
7.作为本发明进一步的方案：所述双向驱动组件包括固定安装在所述移动台上的一号驱动装置、与所述一号驱动装置的输出轴连接并沿所述移动台的长度方向设置的螺纹结构；所述螺纹结构的两端各连接一个所述水平杆。
8.作为本发明再进一步的方案：所述螺纹结构包括沿所述移动台长度方向转动设置
并与之连接的双向丝杆、对称设置在所述双向丝杆上并与之适配的两个螺纹套筒；所述双向丝杆的转轴与所述一号驱动装置的输出轴连接，所述螺纹套筒与所述水平杆连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述剪叉机构共设置有两组，包括设置在所述升降台上的弹性导向组件、设置在所述弹性导向组件与所述水平杆之间的多组交叉结构；所述交叉结构首尾相连，位于下部的交叉结构与所述水平杆连接，位于上部的交叉结构与所述弹性导向组件连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述弹性导向组件包括沿所述升降台长度方向设置横杆、对称滑动设置在所述横杆上的两个滑动套筒、固定在所述横杆中部的固定环、套设在所述横杆上的弹簧；所述弹簧的一端与所述固定环连接，另一端与所述滑动套筒连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述交叉结构包括沿中部相互铰接的一号连接杆以及二号连接杆，且其中一组所述交叉结构上的一号连接杆的两端分别与同该组交叉结构相邻的另外两组交叉结构上的一号连接杆铰接，其中一组所述交叉结构上的二号连接杆的两端分别与同该组交叉结构相邻的另外两组交叉结构上的二号连接杆铰接；位于下部的所述交叉结构上的所述一号连接杆和所述二号连接杆同所述水平杆转动连接，位于上部的交叉结构上的所述一号连接杆和所述二号连接杆同所述滑动套筒连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述移动台上的二号驱动装置、与所述二号驱动装置的输出轴连接的一号齿轮、与所述一号齿轮啮合并与所述车轮的转轴同轴固定连接的二号齿轮；所述二号驱动装置的输出轴还通过所述传动组件连接所述转盘。
13.作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括与所述二号驱动装置的输出轴转动连接的一号传动板、转动安装在所述升降台上的二号传动板；所述一号传动板远离所述二号驱动装置的一端与所述二号传动板远离所述升降台的一端转动连接，并在二者转动连接的转动中心处设置有两个同轴设置的带轮，其中一个所述带轮通过一号皮带连接所述二号驱动装置的输出轴，另一个所述带轮通过二号皮带连接设置在所述升降台上的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过三号皮带连接所述转盘的转轴；所述锥齿轮组包括转动安装在所述升降台上且相互啮合的一号锥齿轮以及二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述二号传动板在所述升降台上的转动中心为同轴设置，所述二号锥齿轮通过所述三号皮带连接所述转盘。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的双向驱动组件与检查机构，使得升降台的高度得以调节，从而使巡检机器人的监控能力得以提升，同时在动力组件的作用下，一方面可以驱使移动台在厂房内运动，另一方面还可以通过传动组件带动转盘转动，并在转盘转动的过程中，驱使摄录装置进行横向的扫描监控，提高其监控的范围，设计新颖，实用性强。
附图说明
15.图1为基于5g的智慧工厂巡检机器人一种实施例的结构示意图。
16.图2为基于5g的智慧工厂巡检机器人一种实施例中又一角度的结构示意图。
17.图3为基于5g的智慧工厂巡检机器人一种实施例中双向驱动组件与检查机构的结构示意图。
18.图4为基于5g的智慧工厂巡检机器人一种实施例中安装架的内部结构示意图。
19.图5为基于5g的智慧工厂巡检机器人一种实施例中动力组件与传动组件的连接关系结构示意图。
20.图中：1、移动台；2、一号驱动装置；3、双向丝杆；4、螺纹套筒；5、水平杆；6、导板；7、一号连接杆；8、二号连接杆；9、滑动套筒；10、横杆；11、固定环；12、弹簧；13、升降台；14、5g信号接收器；15、二号驱动装置；16、一号齿轮；17、二号齿轮；18、车轮；19、一号传动板；20、二号传动板；21、一号皮带；22、二号皮带；23、锥齿轮组；24、三号皮带；25、转盘；26、铰接杆；27、摄录装置；28、四号皮带；29、安装架。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
23.请参阅图1、图4，本发明实施例中，一种基于5g的智慧工厂巡检机器人，包括：移动台1，所述移动台1呈长方体结构，并在其两侧对称设置有多个用于驱使其运动的车轮18，所述移动台1上还活动设置有可沿垂直于所述移动台1的方向运动的升降台13，所述升降台13上固定有安装架29，所述安装架29上对称转动安装有两个摄录装置27，且两个所述摄录装置27的转轴之间通过四号皮带28连接，所述安装架29上还转动安装有转盘25，所述转盘25通过与之转动连接的铰接杆26连接其中一个所述摄录装置27。
24.当转盘25转动时，其通过铰接杆26带动其中一组摄录装置27摆动，并在四号皮带28的作用下，使另一个摄录装置27跟随转动，以对移动台1的两侧进行扫描监控。
25.其中，需要说明的是，上述的转盘25的直径需小于铰接杆26的长度，且铰接杆26的一端转动安装在所述转盘25上的偏心位置处，另一端与其中一个摄录装置27转动连接。
26.请参阅图1、图3，所述移动台1上还安装有双向驱动组件，所述双向组件上对称设置有两个水平杆5，所述水平杆5滑动在沿所述移动台1长度方向设置，且相互对称的两个导板6上，所述水平杆5通过与之连接的剪叉机构连接所述升降台13，其中，所述双向驱动组件包括固定安装在所述移动台1上的一号驱动装置2、与所述一号驱动装置2的输出轴连接并沿所述移动台1的长度方向设置的螺纹结构，所述螺纹结构的两端各连接一个所述水平杆5，所述螺纹结构包括沿所述移动台1长度方向转动设置并与之连接的双向丝杆3、对称设置在所述双向丝杆3上并与之适配的两个螺纹套筒4，所述双向丝杆3的转轴与所述一号驱动装置2的输出轴连接，所述螺纹套筒4与所述水平杆5连接。
27.通过控制一号驱动装置2的转动，带动双向丝杆3转动，使对称设置在双向丝杆3上并与之螺纹配合的两个螺纹套筒4相互靠近或者相互远离，同时螺纹套筒4在双向丝杆3的轴线上位移时，由于水平杆5滑动设置在导板6内，一方面防止螺纹套筒4跟随双向丝杆3发生转动，另一方面，水平杆5上需要承受一定的重量，当水平杆5滑动设置在导板6上时，通过导板6与水平杆5对其上的重量进行分担，防止在长时间的使用过程中双向丝杆3受压弯曲变形。
28.请参阅图1、图2、图3，所述剪叉机构共设置有两组，包括设置在所述升降台13上的弹性导向组件、设置在所述弹性导向组件与所述水平杆5之间的多组交叉结构，所述交叉结构首尾相连，位于下部的交叉结构与所述水平杆5连接，位于上部的交叉结构与所述弹性导向组件连接，所述弹性导向组件包括沿所述升降台13长度方向设置横杆10、对称滑动设置在所述横杆10上的两个滑动套筒9、固定在所述横杆10中部的固定环11、套设在所述横杆10上的弹簧12，所述弹簧12的一端与所述固定环11连接，另一端与所述滑动套筒9连接，所述交叉结构包括沿中部相互铰接的一号连接杆7以及二号连接杆8，且其中一组所述交叉结构上的一号连接杆7的两端分别与同该组交叉结构相邻的另外两组交叉结构上的一号连接杆7铰接，其中一组所述交叉结构上的二号连接杆8的两端分别与同该组交叉结构相邻的另外两组交叉结构上的二号连接杆8铰接，位于下部的所述交叉结构上的所述一号连接杆7和所述二号连接杆8同所述水平杆5转动连接，位于上部的交叉结构上的所述一号连接杆7和所述二号连接杆8同所述滑动套筒9连接。
29.当两个螺纹套筒4相互靠近运动时，使一号连接杆7与二号连接杆8之间的夹角变小，二者与水平杆5连接的一端远离水平杆5运动，从而将升降台13抬起，同时在一号连接杆7与二号连接杆8之间夹角变小的过程中，二者的端部逐渐靠近，使得与滑动套筒9转动连接的一号连接杆7和二号连接杆8驱使滑动套筒9相互靠近，并压缩弹簧12，同时横杆10中部设置有固定环11，使得升降台13在上升的过程中，依旧可以保持较高的稳定性。
30.请参阅图2、图5，所述移动台1上还设置与所述车轮18连接的动力组件，所述动力组件通过传动组件连接所述转盘25，其中，所述传动组件设置在所述移动台1与所述升降台13之间，其中，所述动力组件包括固定安装在所述移动台1上的二号驱动装置15、与所述二号驱动装置15的输出轴连接的一号齿轮16、与所述一号齿轮16啮合并与所述车轮18的转轴同轴固定连接的二号齿轮17，所述传动组件包括与所述二号驱动装置15的输出轴转动连接的一号传动板19、转动安装在所述升降台13上的二号传动板20，所述一号传动板19远离所述二号驱动装置15的一端与所述二号传动板20远离所述升降台13的一端转动连接，并在二者转动连接的转动中心处设置有两个同轴设置的带轮，其中一个所述带轮通过一号皮带21连接所述二号驱动装置15的输出轴，另一个所述带轮通过二号皮带22连接设置在所述升降台13上的锥齿轮组23，所述锥齿轮组23通过三号皮带24连接所述转盘25的转轴，其中，所述锥齿轮组23包括转动安装在所述升降台13上且相互啮合的一号锥齿轮以及二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与所述二号传动板20在所述升降台13上的转动中心为同轴设置，所述二号锥齿轮通过所述三号皮带24连接所述转盘25。
31.当二号驱动装置15转动时，带动一号齿轮16转动，并使与一号齿轮16啮合的二号齿轮17转动，从而带动车轮18转动，同时二号驱动装置15通过一号皮带21、二号皮带22、锥齿轮组23、三号皮带24带动转盘25转动，实现移动台1位移的过程中，摄录装置27交错摆动。
32.进一步的，上述的一号齿轮16的直径小于二号齿轮17的直径，以减小二号驱动装置15的负载。
33.移动台1上还设置有5g信号接收器14，5g信号接收器14与一号驱动装置2、二号驱动装置15通讯，以实现远程控制。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。