1.本实用新型涉及一种车门检查装置，尤其涉及一种适用于在汽车的自动生产线中使车门完全关闭的车门检查装置。


背景技术：

2.在汽车厂的自动生产线中，一些位置需要打开车门进行操作。当车辆通过这些位置继续行进时，如果车门未完全关闭，车门将与下一位置的设备相撞，导致生产线停止。
3.现有技术中采用人工的方式手动对车门是否完全关闭进行检查。然而，手动检查有遗漏的风险，并且人为操作的增加会影响生产循环时间。另外，当问题出现时，信息收集和统计困难。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷中的至少一个缺陷，本实用新型提供了一种车门检查装置，所述车门检查装置包括至少一个限位轮和用于支撑所述限位轮的相应轮支撑架，所述轮支撑架固定到汽车自动生产线的合适位置处，所述限位轮距离车身的距离设置成在车辆通过时能够与打开的车门接触，所述限位轮当与车门接触时能够借助所述限位轮与所述车门之间的摩擦力而旋转，所述限位轮的旋转使门自动完全关闭。采用本实用新型提供的技术方案，可以帮助在自动化生产线上的车辆实现车门的自动完全关闭。
5.根据本实用新型的另一实施例，所述限位轮包括相互配合用于使车门完全关闭的第一限位轮和第二限位轮，所述第一限位轮距离车身的距离大于所述第二限位轮距离车身的距离。
6.根据本实用新型的另一实施例，所述第一限位轮使车门关闭到相应角度，所述第二限位轮使车门完全关闭。
7.根据本实用新型的另一实施例，所述限位轮由缓冲材料制成。
8.根据本实用新型的另一实施例，所述限位轮是机械拨轮。
9.根据本实用新型的另一实施例，所述车门检查装置还包括设置在所述限位轮下方的感应条、与所述感应条相对设置的传感器和用于支撑所述传感器的传感器支架，所述限位轮的旋转使得所述感应条与所述传感器分离，当传感器信号消失时，传感器发出车辆传送紧急停止报警。
10.根据本实用新型的另一实施例，所述传感器是接近传感器。
11.根据本实用新型的另一实施例，所述感应条是金属感应条。
12.根据本实用新型的另一实施例，所述车门检查装置包括用于记录报警车辆的相关信息的信息收集器，所述信息收集器与所述传感器相连。
13.本实用新型的车门检查装置结构简单，可靠性高。采用本实用新型的车门检查装置，使得生产线上的车辆的车门能够自动关闭，节省了人工检查提示的时间。在采用两个或更多个限位轮的情况下，能够使多车型混线生产的生产线上的所有类型的车门都能够自动
关闭。所设置的信息收集系统能够记录数据并进行信息统计，便于发现问题和分析问题。本实用新型提供的车门检查装置消除了车门未关闭的风险，避免了由于车门未关闭引起的车辆报废和生产长时间停止问题。并且该车门检查装置具有报警和人工检查提示的功能，从而提高了处理效率。
附图说明
14.图1示出了根据本实用新型的实施例的车门检查装置的俯视图。
15.图2示出了根据本实用新型的实施例的车门检查装置的侧视图。
16.图3示出了根据本实用新型的实施例的车门检查装置的后视图。
17.图4示出了根据本实用新型的实施例的车门检查装置在工作状态的示意图。
具体实施方式
18.以下参考附图对本实用新型进行更详细地描述。
19.图1示出了本实用新型的第一实施例的车门检查装置的俯视图，图2示出了本实用新型的第一实施例的车门检查装置的侧视图，图3示出了本实用新型的第一实施例的车门检查装置的后视图。本实用新型中提及的侧视图和后视图是相对于车辆行进方向而言。
20.如图1所示，车门检查装置包括第一限位轮1、第二限位轮2和用于支撑第一限位轮1和第二限位轮2的轮支撑架3。轮支撑架3在汽车自动生产线中固定到合适位置处，例如固定到生产线旁的地面或墙壁上。第一限位轮1和第二限位轮2距离车身的距离设置成在车辆通过时第一限位轮1和第二限位轮2中的至少一个能与车门接触。例如，第一限位轮1距离车身的距离设置成大于所述第二限位轮2距离车身的距离，例如第一限位轮中心距离车身的距离l1(如图4所示)例如设置为大约420mm-470mm，优选为420mm，第二限位轮中心距离车身的距离l2(如图4所示)例如设置为大约150mm-200mm，优选为150mm。当通过生产线的车间的出口的任何类型的车辆的车门未完全关闭时，第一限位轮1和第二限位轮2相互配合，帮助所有不同类型车辆的车门自动完全关闭。
21.通常来讲，车辆具有长度不一致的前车门10和后车门11，对于较长的前车门10，借助前车门10与第一限位轮1之间的摩擦力推动第一限位轮1，使前车门10关闭到相应角度，例如从45度到20度之间的角度。随着车辆的前进，第二限位轮2与前车门10接触，借助前车门10与第二限位轮2之间的摩擦力推动第二限位轮2，从而使车门完全关闭。对于较短的后车门11，只需借助第二限位轮2与后车门11的摩擦接触就可以使后车门11完全关闭，这时第一限位轮1不会与后车门11发生接触。采用第一限位轮1和第二限位轮2，避免了由于车门未完全关闭而损坏车门和车体的风险。
22.如图2和图3所示，根据本实用新型的第一实施例的车门检查装置还包括位于第一限位轮1下方的第一感应条4、与第一感应条4相对设置的第一传感器6和用于支撑第一传感器6的第一传感器支撑件7，以及位于第二限位轮2下方的第二感应条5、与第二感应条5相对设置的第二传感器8和用于支撑第二传感器8的第二传感器支撑件9。当由于异常状态车门未正常关闭时，车门接触第一限位轮1或第二限位轮2，车门与第一限位轮1或第二限位轮2的摩擦力使第一限位轮1或第二限位轮2旋转。当第一限位轮1或第二限位轮2转动时，第一感应条4或第二感应条5与相应第一传感器6或第二传感器8分离。当第一传感器6或第二传
感器8信号消失时，与第一传感器6或第二传感器8相连的报警器(未示出)发出车辆传送紧急停止报警，车辆紧急停止，等待相关人员检查并处理车门，在故障排除后恢复第一限位轮1和第二限位轮2，复位报警器，车辆继续向前移动，恢复生产。
23.在本实用新型的实施例中，第一传感器6和第二传感器8例如可以是接近传感器，第一感应条4和第二感应条5例如可以是金属感应条。
24.图4示出了根据本实用新型的第一实施例的车门检查装置在工作状态的示意图。如图4所示，车门检查装置沿车辆的横向方向设置在车身的两侧。第一限位轮1和第二限位轮2的半径可以根据情况设置，例如设置为大约100mm-150mm，优选半径为100mm。如果行进的车辆的车门未完全关闭，车门检查装置的第一限位轮1和/或第二限位轮2将启动，使得车门能够自动完全关闭。
25.在上述实施例中，本实用新型的第一限位轮1和第二限位轮2可以采用机械拨轮，结构简单可靠。
26.车门检查装置还包括用于记录报警车辆的相关信息的信息收集器，信息收集器与相应传感器相连。当相应传感器启动时，信息收集器记录数据并进行信息统计，使用者可以查询报警的数量、车辆的类型和车辆的信息，从而便于问题的发现和分析。
27.为了阻止当车辆传送速度太快时损坏车门，第一限位轮1和第二限位轮2由缓冲材料制成，并优选例如由发泡海绵包裹，以避免对车门的磨损。
28.图1-图4示出的车门检查装置的实施例仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要设置限位轮的数量。在生产线车辆车型单一的情况下，也可以根据情况将限位轮设置为一个。在生产线车型复杂的情况下，也可以将限位轮的数量设置为三个或三个以上。
29.本实用新型的车门检查装置结构简单，可靠性高。采用本实用新型的车门检查装置，使得生产线上的车辆的车门都能够自动关闭，这节省了人工检查提示的时间。并且在采用两个以上限位轮的情况下，能够使多车型混线生产的生产线上的所有类型的车门都能够自动关闭。并且该车门检查装置具有报警和人工检查提示的功能，从而提高了处理效率。所设置的信息收集系统能够记录数据并进行信息统计，便于发现问题和分析问题。本实用新型提供的车门检查装置消除了车门未关闭的风险，避免了由于车门未关闭引起的车辆报废和生产停止问题。
30.前述是本实用新型的说明并且将不被解释为本实用新型的限制。虽然已经描述本实用新型的示例性实施例，但本领域技术人员将容易理解，在示例性实施例中许多修改是可能的，而不实质上偏离本实用新型的新颖教导和优点。因此，所有这种修改意图被包括在本实用新型的范围内。