1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种双机械臂结构。
背景技术：
2.随着科技的不断进步，机械臂、机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作。
3.但是，一般的机械臂在抓取时，力度不易控制，容易对物品造成损坏，同时，在抓取的造成物品的滑落，从而对物品造成损坏，为此我们提出一种双机械臂结构。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种双机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械臂结构,包括固定板，所述固定板上左侧固定有第一电机，所述第一电机前端固定有第一螺纹杆，所述固定板上滑动连接有滑杆，所述滑杆和第一螺纹杆螺纹连接，所述固定板上设有用于滑杆滑动的滑动槽，所述滑杆下端设有用于抓取产品的抓取结构,通过第一电机和第一螺纹杆的设置，可调节滑杆的位置，从而调节抓取结构的位置，对物品进行准确的抓取，在通过抓取结构，可对物品进行快速精准的固定和抓取，从而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。
6.优选的，所述抓取结构包括第一转轴，所述第一转轴设有四个，四个所述第一转轴分两个对称转动连接于滑杆下端，所述第一转轴两端均固定能有转动杆，所述转动杆下端固定有抓取手，所述滑杆上设有用于抓取手运动的动力结构，所述抓取手两侧设有用于辅助抓取手固定抓取物品的辅助结构。
7.优选的，所述动力结构包括第二电机，所述第二电机固定于滑杆下端，所述第二电机下端固定有第二螺纹杆，第二螺纹杆下端部固定有限位块，位于滑杆下端的所述第二螺纹杆上螺纹连接有凹型块，所述凹型块内侧两端均转动连接有转动板，所述转动板下端均固定有第二转轴，所述第二转轴两端固定于转动杆，用于对抓取手提供抓取动力。
8.优选的，所述辅助结构包括放置板，所述放置板设有四个，四个所述放置板均匀固定于抓取手两侧，所述放置板内侧中心处固定有伸缩杆，所述伸缩杆前端固定有按压板，所述伸缩杆外部套接有弹簧，所述弹簧两端分别固定于放置板和按压板，用于对物品进行辅助固定便于抓取手抓取。
9.优选的，所述按压板的形状设为和抓取手相适的弧形，便于按压板固定。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型，通过第一电机和第一螺纹杆的设置，可调节滑杆的位置，从而调节抓
取结构的位置，对物品进行准确的抓取，在通过抓取结构，可对物品进行快速精准的固定和抓取，从而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用正面剖视图；
14.图3为图1中a处放大图；
15.图4为图2中b处放大图；
16.图5为图2中c处放大图。
17.图中：1-固定板；2-第一电机；3-滑杆；4-第一螺纹杆；5-抓取结构；6-第一转轴；7-转动杆；8-抓取手；9-动力结构；10-辅助结构；11-第二电机；12-第二螺纹杆；13-限位块；14-凹型块；15-转动板；16-第二转轴；17-放置板；18-伸缩杆；19-按压板；20-弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双机械臂结构,包括固定板1，所述固定板1固定于流水线进出口上方，所述固定板1上左侧固定有第一电机2，所述第一电机2前端固定有第一螺纹杆4，所述固定板1上滑动连接有滑杆3，所述滑杆3和第一螺纹杆4螺纹连接，所述固定板1上设有用于滑杆3滑动的滑动槽，当装置使用时，先打开第一电机2，使第一螺纹杆4转动，从而使滑杆3在滑槽内前后滑动，以调整滑杆3至合适位置。
20.滑杆3下端设有用于抓取产品的抓取结构5，所述抓取结构5包括第一转轴6，所述第一转轴6设有四个，四个所述第一转轴6分两个对称转动连接于滑杆3下端，所述第一转轴6两端均固定能有转动杆7，所述转动杆7下端固定有抓取手8，所述，所述，当抓取手8调节至物品位置时，抓取手8会在动力结构9的作用下对物品进行抓取。
21.滑杆3上设有用于抓取手8运动的动力结构9，所述动力结构9包括第二电机11，所述第二电机11固定于滑杆3下端，所述第二电机11下端固定有第二螺纹杆12，第二螺纹杆12下端部固定有限位块13，位于滑杆3下端的所述第二螺纹杆12上螺纹连接有凹型块14，所述凹型块14内侧两端均转动连接有转动板15，所述转动板15下端均固定有第二转轴16，所述第二转轴16两端固定于转动杆7，当需要对物品进行抓取时，打开第二电机11，第二电机11带动第二螺纹杆12转动，从而使凹型块14上移，从而带动转动板15上移，同时进行转动，从而带动转动杆7转动，使抓取手8能够对物品进行抓取。
22.抓取手8两侧设有用于辅助抓取手8固定抓取物品的辅助结构10，所述辅助结构10包括放置板17，所述放置板17设有四个，四个所述放置板17均匀固定于抓取手8两侧，所述放置板17内侧中心处固定有伸缩杆18，所述伸缩杆18前端固定有按压板19，所述按压板19的形状设为和抓取手8相适的弧形，所述伸缩杆18外部套接有弹簧20，所述弹簧20两端分别固定于放置板17和按压板19，当抓取手8对物品进行抓取时，按压板19会在弹簧20的作用
下，对物品进行辅助固定。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种双机械臂结构,其特征在于，包括：固定板(1)；第一电机(2)，所述第一电机(2)固定于固定板(1)左侧；滑杆(3)，所述滑杆(3)滑动连接于固定板(1)，所述固定板(1)上设有用于滑杆(3)滑动的滑槽；第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)固定于第一电机(2)前端，且和滑杆(3)螺纹连接；抓取结构(5)，所述抓取结构(5)设于滑杆(3)下端，且用于精准稳固的抓取产品。2.根据权利要求1所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述抓取结构(5)包括第一转轴(6)，所述第一转轴(6)设有四个，四个所述第一转轴(6)分两个对称转动连接于滑杆(3)下端，所述第一转轴(6)两端均固定能有转动杆(7)，所述转动杆(7)下端固定有抓取手(8)，所述滑杆(3)上设有用于抓取手(8)运动的动力结构(9)，所述抓取手(8)两侧设有用于辅助抓取手(8)固定抓取物品的辅助结构(10)。3.根据权利要求2所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述动力结构(9)包括第二电机(11)，所述第二电机(11)固定于滑杆(3)下端，所述第二电机(11)下端固定有第二螺纹杆(12)，第二螺纹杆(12)下端部固定有限位块(13)，位于滑杆(3)下端的所述第二螺纹杆(12)上螺纹连接有凹型块(14)，所述凹型块(14)内侧两端均转动连接有转动板(15)，所述转动板(15)下端均固定有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)两端固定于转动杆(7)。4.根据权利要求2所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述辅助结构(10)包括放置板(17)，所述放置板(17)设有四个，四个所述放置板(17)均匀固定于抓取手(8)两侧，所述放置板(17)内侧中心处固定有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)前端固定有按压板(19)，所述伸缩杆(18)外部套接有弹簧(20)，所述弹簧(20)两端分别固定于放置板(17)和按压板(19)。5.根据权利要求4所述的一种双机械臂结构，其特征在于：所述按压板(19)的形状设为和抓取手(8)相适的弧形。
技术总结
本实用新型公开了一种双机械臂结构,包括固定板，所述固定板上左侧固定有第一电机，所述第一电机前端固定有第一螺纹杆，所述固定板上滑动连接有滑杆，所述滑杆和第一螺纹杆螺纹连接，所述固定板上设有用于滑杆滑动的滑动槽，所述滑杆下端设有用于抓取产品的抓取结构,此双机械臂结构，通过第一电机和第一螺纹杆的设置，可调节滑杆的位置，从而调节抓取结构的位置，对物品进行准确的抓取，在通过抓取结构，可对物品进行快速精准的固定和抓取，从而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。而避免物品抓取过程中的滑落和损坏。
技术研发人员：周坤
受保护的技术使用者：周坤
技术研发日：2021.02.23
技术公布日：2022/2/11