1.本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种造型线用双机械手分箱机装置。
背景技术：
2.分箱机是造型生产线上的辅机，主要是将捅出砂型后叠置的空上、下砂箱分开，并分别推送到回箱辊道上的机器，在现代化的铸造生产过程中，为了提高铸造的效率，满足现代化生产的要求，实现对最后铸造阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱和对冷却后的铸型进行吊运、解箱、落砂等工艺的操作机械手分箱机装置尤为重要。
3.现有的机械手分箱机装置都是使用人工或其他半自动方式进行分箱，不仅分箱速度慢，工作生产效率低、工人的劳动强度大，而且多采用单机械手，平衡率低，很容易使砂箱掉落，将砂箱内的铸件损坏，进而使铸件的成品率降低，难以满足现代化的生产要求。
技术实现要素：
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种造型线用双机械手分箱机装置，以解决现有的机械手分箱机装置不仅分箱速度慢，工作生产效率低、工人的劳动强度大，而且多采用单机械手，平衡率低，很容易使砂箱掉落，将砂箱内的铸件损坏，进而使铸件的成品率降低，难以满足现代化的生产要求的问题。一种造型线用双机械手分箱机装置，包括主体，其特征在于，所述主体的上表面安装有旋转电机，所述主体外表面焊接有移动支架，所述移动支架的上端连接至机械手移动装置；所述主体的内部分别开设有纵向开槽与横向开槽，所述纵向开槽位于所述横向开槽的正上方，所述纵向开槽内部滑动设置有纵向滑动架，所述横向开槽的内部滑动设置有横向滑动架，所述横向滑动架与所述纵向滑动架结构相同，所述横向滑动架与所述纵向滑动架均分为两部分，且每一部分均连接有齿板；所述横向滑动架与所述纵向滑动架之间垂直设置，且两者的连接处的中间位置设有与齿板向啮合的齿轮，所述齿轮的上端通过旋转轴与所述旋转电机传动连接，所述横向滑动架与所述纵向开槽的两端分别焊接有连接柱，所述连接柱的下端垂直贯穿抓手且通过螺母固定，所述连接柱的外侧面且位于所诉抓手的上表面设有限位环，所述抓手的内侧表面设有若干个用于增大摩擦力的辅助条。
5.所述主体采用圆柱形结构的合金板，所述主体内部嵌装有旋转电机的旋转轴，所述旋转轴的下端贯穿主体的上表面与齿轮连接，所述齿轮下端设有固定柱，所述固定柱嵌入主体的内部，且连接处为活动连接。
6.所述连接柱采用圆柱形结构的钢管，数量为四个；所述连接柱的外表面且位于所述限位环的下方设有键销，所述键销的下方且位于所述连接柱的外表面设有与螺母适配的外螺纹。
7.所述抓手采用直角结构的钢板，所述抓手的内部设有与键销适配的开槽，所述抓手可根据使用需求进行更换；所述抓手的内侧面装设有的用于检测抓手压力的压力传感器，所述压力传感器与所述旋转电机分别与外部控制器电连接。
8.所述辅助条采用矩形结构的防磨损橡胶条，所述辅助条的数量为若干个，且呈间隔均匀的设置在抓手的内侧表面。
9.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
10.本实用新型，其双机械手分箱机装置上的抓手不仅能够根据砂箱形状大小的不同进行更换，满足不同的需求，提高造型线用双机械手分箱机装置的利用率，同时四周均设有抓手，双机械手能够提高平衡率，使砂箱不易掉落，保证造型线生产过程中的安全性，进而使铸件的成品率上升，另外抓手的内部还设有压力传感器，能够感受到抓手与砂箱之间的接触，使抓手与砂箱之间的固定牢固，防止两者之间因压力过大或过小使砂箱挤压损坏或者滑落，且抓手的内部粘连有橡胶辅助条，增大摩擦力的同时又防止砂箱被磨损。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型横向滑动架和纵向滑动架的连接结构示意图；
13.图3是本实用新型连接柱和抓手的连接结构示意图；
14.图4是本实用新型的横向滑动架和齿轮的连接结构示意图；
15.图5是本实用新型主体的内部连接结构示意图。
16.图中：
17.1-主体，11-纵向开槽，12-横向开槽，2-旋转电机，21-齿轮，3-移动支架，4-横向滑动架，41-齿板，5-纵向滑动架，6-连接柱，7-抓手，8-限位环，9-螺栓，10-辅助条。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
19.如附图1至附图5所示。
20.一种造型线用双机械手分箱机装置，包括主体1，其特征在于，所述主体1的上表面安装有旋转电机2，所述主体1外表面焊接有移动支架3，所述移动支架3的上端连接至机械手移动装置；所述主体1的内部分别开设有纵向开槽11与横向开槽12，所述纵向开槽11位于所述横向开槽12的正上方，所述纵向开槽11内部滑动设置有纵向滑动架5，所述横向开槽12的内部滑动设置有横向滑动架4，所述横向滑动架4与所述纵向滑动架5结构相同，所述横向滑动架4与所述纵向滑动架5均分为两部分，且每一部分均连接有齿板41；所述横向滑动架4与所述纵向滑动架5之间垂直设置，且两者的连接处的中间位置设有与齿板41向啮合的齿轮21，所述齿轮21的上端通过旋转轴与所述旋转电机2传动连接，所述横向滑动架4与所述纵向开槽11的两端分别焊接有连接柱6，所述连接柱6的下端垂直贯穿抓手7且通过螺母9固定，所述连接柱6的外侧面且位于所诉抓手7的上表面设有限位环8，所述抓手7的内侧表面设有若干个用于增大摩擦力的辅助条10。
21.实施例中：
22.将移动支架3与滑槽相连接，通过移动支架3的移动到砂箱的上方，将抓手7移动到
砂箱的四周，双机械手能够提高平衡率，使砂箱不易掉落，保证造型线生产过程中的安全性，通过控制器打开旋转电机2，旋转电机2通过齿轮21与齿板41的转动带动横向滑动架4与纵向滑动架5移动，同时抓手7的内部设有压力传感器，防止两者之间因压力过大或过小使砂箱挤压损坏或者滑落，且抓手7的内部粘连有橡胶辅助条10，增大摩擦力的同时又防止砂箱被磨损，当抓手7与砂箱紧密贴合后关闭旋转电机2，移动支架3通过滑槽移动，将砂箱分离开。
23.抓手7能够根据砂箱形状及大小的不同进行更换。
24.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种造型线用双机械手分箱机装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的上表面安装有旋转电机(2)，所述主体(1)外表面焊接有移动支架(3)，所述移动支架(3)的上端连接至机械手移动装置；所述主体(1)的内部分别开设有纵向开槽(11)与横向开槽(12)，所述纵向开槽(11)位于所述横向开槽(12)的正上方，所述纵向开槽(11)内部滑动设置有纵向滑动架(5)，所述横向开槽(12)的内部滑动设置有横向滑动架(4)，所述横向滑动架(4)与所述纵向滑动架(5)结构相同，所述横向滑动架(4)与所述纵向滑动架(5)均分为两部分，且每一部分均连接有齿板(41)；所述横向滑动架(4)与所述纵向滑动架(5)之间垂直设置，且两者的连接处的中间位置设有与齿板(41)向啮合的齿轮(21)，所述齿轮(21)的上端通过旋转轴与所述旋转电机(2)传动连接，所述横向滑动架(4)与所述纵向开槽(11)的两端分别焊接有连接柱(6)，所述连接柱(6)的下端垂直贯穿抓手(7)且通过螺母(9)固定，所述连接柱(6)的外侧面且位于所诉抓手(7)的上表面设有限位环(8)，所述抓手(7)的内侧表面设有若干个用于增大摩擦力的辅助条(10)。2.如权利要求1所述的造型线用双机械手分箱机装置，其特征在于：所述主体(1)采用圆柱形结构的合金板，所述主体(1)内部嵌装有旋转电机(2)的旋转轴，所述旋转轴的下端贯穿主体(1)的上表面与齿轮(21)连接，所述齿轮(21)下端设有固定柱，所述固定柱嵌入主体(1)的内部，且连接处为活动连接。3.如权利要求1所述的造型线用双机械手分箱机装置，其特征在于：所述连接柱(6)采用圆柱形结构的钢管，数量为四个；所述连接柱(6)的外表面且位于所述限位环(8)的下方设有键销，所述键销的下方且位于所述连接柱(6)的外表面设有与螺母(9)适配的外螺纹。4.如权利要求1所述的造型线用双机械手分箱机装置，其特征在于：所述抓手(7)采用直角结构的钢板，所述抓手(7)的内部设有与键销适配的开槽，所述抓手(7)可根据使用需求进行更换；所述抓手(7)的内侧面装设有的用于检测抓手压力的压力传感器，所述压力传感器与所述旋转电机(2)分别与外部控制器电连接。5.如权利要求1所述的造型线用双机械手分箱机装置，其特征在于：所述辅助条(10)采用矩形结构的防磨损橡胶条，所述辅助条(10)的数量为若干个，且呈间隔均匀的设置在抓手(7)的内侧表面。
技术总结
本实用新型提供一种造型线用双机械手分箱机装置，包括主体，其特征在于，所述主体的上表面安装有旋转电机，所述主体外表面焊接有移动支架，所述移动支架的上端连接至机械手移动装置；所述主体的内部分别开设有纵向开槽与横向开槽，所述纵向开槽位于所述横向开槽的正上方，所述纵向开槽内部滑动设置有纵向滑动架，所述横向开槽的内部滑动设置有横向滑动架，所述横向滑动架与所述纵向滑动架结构相同。本实用新型通过双机械手分箱机装置的设置，能够提高平衡率，使砂箱不易掉落，保证造型线生产过程中的安全性，同时防止因压力过大或过小使砂箱挤压损坏或者滑落，且抓手能够根据砂箱形状大小的不同进行更换，提高分箱机的利用率。提高分箱机的利用率。提高分箱机的利用率。
技术研发人员：毕玲霞 贾文栋
受保护的技术使用者：济南安索机械工程有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2022/2/11