1.本实用新型属于轧钢掏钢技术领域，具体是指一种轧钢掏钢专用机械手。
背景技术：
2.原有小型轧钢厂轧钢中原料为旧船、螺纹钢、工业板材下角料等，轧钢需用3-4人在高温下使用六七十斤重的大铁钳从炉内往外拉。属于高温重体力活，工人比较难找，成本很高。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轧钢掏钢专用机械手，通过方向调整装置调整方向，加紧装置进行原料固定，驱动装置提供拉力，有效解决了目前市场轧钢需用3-4人在高温下使用六七十斤重的大铁钳从炉内往外拉。属于高温重体力活，工人比较难找，成本很高问题。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种轧钢掏钢专用机械手，包括主体、方向调整装置、加紧装置和驱动装置，所述方向调整装置设于主体上，所述加紧装置设于方向调整装置上，所述驱动装置设于主体上；所述主体包括小车平板、液压站和立柱，所述小车平板设于主体上，所述液压站设于小车平板上，所述立柱设于小车平板上；所述方向调整装置包括第一液压油缸、第一轴承、第二轴承、第一铰链、第二铰链和第三铰链，所述第一轴承套接设于立柱上，所述第二轴承套接设于立柱上，所述第一铰链的一端设于立柱的上端，所述第一铰链的另一端设于加紧装置的下端，所述第二铰链设于第一轴承上，所述第三铰链设于加紧装置的下端，所述第一液压油缸的一端设于第二铰链上，所述第一液压油缸的另一端设于第三铰链上。
5.进一步地，所述加紧装置包括第二液压油缸、手柄、钳子、第一固定件、机械大臂和第一滑槽，所述第二液压油缸设于第三铰链上，所述手柄设于第二液压油缸的一端，所述机械大臂设于第二液压油缸的另一端，所述第一滑槽设于机械大臂上，所述第一固定件设于机械大臂上，所述钳子的前端设于第一固定件上，所述钳子的后端滑动设于第一滑槽内，所述第二液压油缸的输出端设于钳子的末端。
6.进一步地，所述驱动装置包括液压马达、第一齿轮、第二齿轮、第一驱动杆、第一车轮和第三轴承，所述液压马达设于小车平板上，所述第一齿轮设于液压马达的输出端，所述第三轴承设于小车平板的下端，所述第一驱动杆转动设于第三轴承内，所述第二齿轮设于第一驱动杆上，所述第一车轮设于第一驱动杆的一端，所述第一齿轮咬合第二齿轮。
7.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种轧钢掏钢专用机械手，驱动装置通过液压马达输出端转动带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，继而带动第一驱动杆转动，随后带动第一车轮转动，驱动至炉旁，方向调整装置通过第一液压油缸运作带动第三铰链运动，从而带动第二液压油缸运动，继而带动机械大臂运动，随后带动钳子运动，调整钳子的高低，通过左右转动手柄调整机械大臂的方向，进而调整钳子的方向，
第二液压油缸运作，拉动钳子的后端在第一滑槽内滑动，钳子夹住原料，启动驱动装置像后拉，整个过程由液压站提供动力，大大提高了生产效率。
附图说明
8.图1为本实用新型一种轧钢掏钢专用机械手主视图；
9.图2为本实用新型一种轧钢掏钢专用机械手左视图；
10.图3为本实用新型一种轧钢掏钢专用机械手俯视图；
11.图4为图3中a部分的局部放大图。
12.其中，1、主体，2、方向调整装置，3、加紧装置，4、驱动装置，5、小车平板，6、液压站，7、立柱，8、第一液压油缸，9、第一轴承，10、第二轴承，11、第一铰链，12、第二铰链，13、第三铰链，14、第二液压油缸，15、手柄，16、钳子，17、第一固定件，18、机械大臂，19、第一滑槽，20、液压马达，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、第一驱动杆，24、第一车轮，25、第三轴承。
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1-4所示，本实用新型一种轧钢掏钢专用机械手，包括主体1、方向调整装置2、加紧装置3和驱动装置4，所述方向调整装置2设于主体1上，所述加紧装置3设于方向调整装置2上，所述驱动装置4设于主体1上；所述主体1包括小车平板5、液压站6和立柱7，所述小车平板5设于主体1上，所述液压站6设于小车平板5上，所述立柱7设于小车平板5上；所述方向调整装置2包括第一液压油缸8、第一轴承9、第二轴承10、第一铰链11、第二铰链12和第三铰链13，所述第一轴承9套接设于立柱7上，所述第二轴承10套接设于立柱7上，所述第一铰链11的一端设于立柱7的上端，所述第一铰链11的另一端设于加紧装置3的下端，所述第二铰链12设于第一轴承9上，所述第三铰链13设于加紧装置3的下端，所述第一液压油缸8的一端设于第二铰链12上，所述第一液压油缸8的另一端设于第三铰链13上。
16.所述加紧装置3包括第二液压油缸14、手柄15、钳子16、第一固定件17、机械大臂18和第一滑槽19，所述第二液压油缸14设于第三铰链13上，所述手柄15设于第二液压油缸14的一端，所述机械大臂18设于第二液压油缸14的另一端，所述第一滑槽19设于机械大臂18上，所述第一固定件17设于机械大臂18上，所述钳子16的前端设于第一固定件17上，所述钳子16的后端滑动设于第一滑槽19内，所述第二液压油缸14的输出端设于钳子16的末端。
17.所述驱动装置4包括液压马达20、第一齿轮21、第二齿轮22、第一驱动杆23、第一车轮24和第三轴承25，所述液压马达20设于小车平板5上，所述第一齿轮21设于液压马达20的输出端，所述第三轴承25设于小车平板5的下端，所述第一驱动杆23转动设于第三轴承25内，所述第二齿轮22设于第一驱动杆23上，所述第一车轮24设于第一驱动杆23的一端，所述第一齿轮21咬合第二齿轮22。
18.具体使用时，用户首先启动驱动装置4，液压马达20输出端转动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动带动第一驱动杆23转动，第一驱动杆23转动带动第一车轮24转动，驱动至炉旁，启动方向调整装置2，第一液压油缸8运作带动第三铰链13运动，第三铰链13运动带动第二液压油缸14运动，第二液压油缸14运动带动机械大臂18运动，机械大臂18运动带动钳子16运动，调整钳子16的高低，通过左右转动手柄15调整机械大臂18的方向，进而调整钳子16的方向，第二液压油缸14运作，拉动钳子16的后端在第一滑槽19内滑动，钳子16夹住原料，启动驱动装置4像后拉，整个过程由液压站6提供动力，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。