1.本发明涉及机械手模组移动位置纠正设备技术领域，特别涉及一种机械手模组移动位置纠正装置。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在电池串生产的过程中需要使用到机械手模组；但是传统的机械手模组在移动的过程中大都不能同步对机械手模组多方向为位置纠正，导致机械手模组在工作过程中出现偏差的问题，为此，提出一种机械手模组移动位置纠正装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种机械手模组移动位置纠正装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种机械手模组移动位置纠正装置，包括纠正组件和工作台，所述纠正组件包括连接板、u形板、t形滑轨、滑块、固定板、一号螺栓、加固块、二号螺栓、三号螺栓、连接块；所述工作台的上方设有连接板，所述连接板的两侧均固定安装有多个u形板，所述u形板的一侧内壁上固定安装有t形滑轨，所述t形滑轨上滑动连接有滑块，所述连接板的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的一侧通过一号螺栓与工作台螺纹连接，所述固定板的两侧均通过二号螺栓螺纹安装有加固块，所述加固块的一侧通过多个三号螺栓与工作台的一侧螺纹连接，所述连接板的上表面设有多个连接块，滑块上开设有两侧均为开口设置的凹槽，凹槽与对应的t形滑轨的外侧滑动连接，防止滑块出现偏移的现象，二号螺栓的设置，便于工作人员拆卸，u形板的设置，起到了连接的作用。
5.在一些实施例中，所述连接块的一侧固定安装有竖块，所述竖块的一侧设有横板，所述滑块的一侧设有矩形块，所述矩形块的一侧与对应的横板的一侧固定连接，横板的设置，起到了连接的作用，连接块的设置，起到了连接的作用。
6.在一些实施例中，所述横板的一侧设有多个支撑板，所述支撑板的一侧与矩形块的一侧固定连接，相对的两个所述支撑板之间设有操作机构，支撑板的设置，起到了支撑的效果，操作机构的设在，便于工作人员对机械手模组进行操作，防止机械手模组出现偏差的问题。
7.在一些实施例中，相对的两个所述支撑板的下表面设有横梁，所述横梁的上表面
固定安装有第一连接梁，所述横梁的两侧均固定安装有多个方块，横梁的设置，起到了连接的作用，方块上开设有圆形孔，圆形孔与对应的吸管的外侧固定连接，防止吸管在使用过程中出现偏差的问题。
8.在一些实施例中，所述方块的上表面设有吸管，所述吸管的端部连通并固定有吸嘴，所述支撑板的上表面固定安装有第二连接梁，吸管的设置，起到了吸附的效果，第二连接梁的设置，起到了连接的效果。
9.在一些实施例中，所述第二连接梁的上表面设有防护套，所述第二连接梁的一侧内壁上固定安装有u形梁，所述u形梁的上表面固定安装有竖梁，防护套的设置，对电缆进行防护。
10.在一些实施例中，所述第二连接梁的下表面固定安装有加固梁，所述加固梁的前侧固定安装有第三连接梁，所述第三连接梁的前侧设有操作器，所述u形梁的一侧内壁上设有电缆，所述电缆与对应的操作器电性连接，操作器的设置，便于工作人员设置进行操作机械手。
11.在一些实施例中，所述工作台的上表面设有多个照相机，所述照相机与对应的操作器电性连接，所述工作台的上表面设有多个工位机构，所述工作台的上表面设有抓取机械手机构，照相机的设置，照相机反馈的数据进行纠偏。
12.在一些实施例中，两个所述连接块之间固定安装有多个矩形梁，所述矩形梁的一侧固定安装有保护壳，所述连接块的上表面设有多个u形杆，保护壳的设置，起到了保护的效果，矩形梁的设置，起到了稳固的效果，使得机械手模组的使用寿命变长。
13.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明电池串组进入工作台时，由连接块、竖块、吸管、第三连接梁和支撑板等组成的机械手模组对其进行抓取并提升后，向右侧移载运输到工位机构中转平台位置，在行进过程中机械手模组同步进行xyu位置的纠偏，通过工作台上设置的多个照相机对其反馈的数据进行纠偏，纠正后，通过抓取机械手机构将待在工位机构工位完成焊接后，直接抓取至抓取机械手机构工位上，此时达到了可对机械手模组同步进行数据纠偏的问题。
14.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的立体结构图；图2为本发明图1中局部立体结构图；图3为本发明图2中a区放大结构图；图4为本发明图2中b区放大结构图；图5为本发明图2中c区放大结构图；
图6为本发明图2中d区放大结构图。
17.附图标记：1、纠正组件；2、工作台；3、连接板；4、u形板；5、t形滑轨；6、滑块；7、固定板；8、一号螺栓；9、加固块；10、二号螺栓；11、三号螺栓；12、连接块；13、竖块；14、横板；15、矩形块；16、支撑板；17、操作机构；18、横梁；19、第一连接梁；20、方块；21、吸管；22、吸嘴；23、第二连接梁；24、防护套；25、u形梁；26、竖梁；27、加固梁；28、第三连接梁；29、操作器；30、电缆；31、照相机；32、工位机构；33、抓取机械手机构；34、矩形梁；35、保护壳；36、u形杆。
具体实施方式
18.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
19.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
20.如图1-6所示，本发明实施例提供了一种机械手模组移动位置纠正装置，包括纠正组件1和工作台2，纠正组件1包括连接板3、u形板4、t形滑轨5、滑块6、固定板7、一号螺栓8、加固块9、二号螺栓10、三号螺栓11、连接块12；工作台2的上方设有连接板3，连接板3的两侧均固定安装有多个u形板4，u形板4的一侧内壁上固定安装有t形滑轨5，t形滑轨5上滑动连接有滑块6，连接板3的两侧均固定安装有固定板7，固定板7的一侧通过一号螺栓8与工作台2螺纹连接，固定板7的两侧均通过二号螺栓10螺纹安装有加固块9，加固块9的一侧通过多个三号螺栓11与工作台2的一侧螺纹连接，连接板3的上表面设有多个连接块12，连接块12的设置，起到了连接的效果，滑块6上开设有两侧均为开口设置的凹槽，凹槽与对应的t形滑轨5的外侧滑动连接，防止滑块6出现偏移的现象，二号螺栓10的设置，便于工作人员拆卸，u形板4的设置，起到了连接的作用。
21.在一个实施例中，连接块12的一侧固定安装有竖块13，竖块13的一侧设有横板14，滑块6的一侧设有矩形块15，矩形块15的一侧与对应的横板14的一侧固定连接，滑块6的设置，起到了移动的效果，连接块12的设置，起到了连接的作用。
22.在一个实施例中，横板14的一侧设有多个支撑板16，支撑板16的一侧与矩形块15的一侧固定连接，相对的两个支撑板16之间设有操作机构17，支撑板16的设置，起到了支撑的效果，横板14的设置，起到了连接的效果，加固了机械手模组的稳定性。
23.在一个实施例中，相对的两个支撑板16的下表面设有横梁18，横梁18的上表面固定安装有第一连接梁19，横梁18的两侧均固定安装有多个方块20，横梁18的设置，起到了连接的效果，支撑板16的设置，起到了支撑的效果，使得机械手模组在使用时能够稳定的工作。
24.在一个实施例中，方块20的上表面设有吸管21，吸管21的端部连通并固定有吸嘴22，支撑板16的上表面固定安装有第二连接梁23，吸管21的设置，起到了吸附的效果，方块20上开设有圆形孔，圆形孔的内壁与对应的吸管21的外侧固定连接，防止吸管21在使用的过程中出现偏差的问题，加强了吸管21的使用寿命。
25.在一个实施例中，第二连接梁23的上表面设有防护套24，第二连接梁23的一侧内壁上固定安装有u形梁25，u形梁25的上表面固定安装有竖梁26，防护套24的设置，对电线进行防护，第二连接梁23的设置，起到了连接的作用，起到了稳固的效果。
26.在一个实施例中，第二连接梁23的下表面固定安装有加固梁27，加固梁27的前侧固定安装有第三连接梁28，第三连接梁28的前侧设有操作器29，u形梁25的一侧内壁上设有电缆30，电缆30与对应的操作器29电性连接，加固梁27的设置，起到了加固的效果，电缆30的设置，起到了供电的效果，操作器29的设置，便于工作人员对机械手模组中的一个机械手进行操作，防止机械手模组中的一个机械手出现问题，其它的机械手不能继续使用的问题。
27.在一个实施例中，工作台2的上表面设有多个照相机31，照相机31与对应的操作器29电性连接，工作台2的上表面设有多个工位机构32，工作台2的上表面设有抓取机械手机构33，照相机31的设置，起到了可反馈的数据进行纠偏，工位机构32的设置，便于工人人员对材料进行生产或焊接，工位机构32与机械手模组进行配合，提高了生产效率。
28.在一个实施例中，两个连接块12之间固定安装有多个矩形梁34，矩形梁34的一侧固定安装有保护壳35，连接块12的上表面设有多个u形杆36，保护壳35的设置，起到了保护的效果，矩形梁34的设置，起到了加固的效果，使得机械手模组使用的寿命变长。
29.本发明的实施例的机械手模组移动纠正工艺节拍分解如下：s1、将电池串放入到工作台上；s2、通过机械手臂对叠瓦平进行抓取；s3、机械手模组同步进行xyu位置纠偏；s4、通过照相机对反馈的数据进行纠偏；s5、纠正后通过抓取机械手对电池串进行焊接。
30.本发明在工作时：使用时，电池串组进入工作台2时，由连接块12、竖块13、吸管21、第三连接梁28和支撑板16等组成的机械手模组对其进行抓取并提升后，向右侧移载运输到工位机构32中转平台位置，在行进过程中机械手模组同步进行xyu位置的纠偏，通过工作台2上设置的多个照相机31对其反馈的数据进行纠偏，纠正后，通过抓取机械手机构33将待在工位机构32工位完成焊接后，直接抓取至抓取机械手机构33工位上，此时达到了可对机械手模组同步进行数据纠偏的问题。
31.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。