1.本实用新型涉及检漏枪夹具的领域，尤其涉及一种工业机器人检漏枪夹具。
背景技术：
2.在现代制造业中，为了提高产品的质量，需要对产品进行低压检漏工序，进行检漏作业时，工人需要手持检漏枪，对产品上的各个检漏点进行检测，每个检漏点需要停留一定的时间，劳动强度高，工作烦琐，检测效率低，而且，如果检漏点较多，工人容易出现检漏点遗漏，导致有质量问题的产品流入市场，导致使用安全事故，增加售后服务成本。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种工业机器人检漏枪夹具，该检漏枪夹具能够将检漏枪连接在工业机器人上，替代人工检漏，从而减少劳动强度，提高检测效率。
4.解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种工业机器人检漏枪夹具，其特征在于，包括用于与机械手连接的连接板、活动台和用于夹装检漏枪的夹紧件，所述连接板上通过驱动装置安装所述活动台，所述驱动装置驱动活动台前后运动；所述夹紧件通过连接件固定安装在活动台上，且使其所夹装的检漏枪枪头与活动台的运动方向平行。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型可以做如下改进：
7.进一步地，所述夹紧件包括两夹紧块，两所述夹紧块通过螺栓上下对接夹装检漏枪，夹紧块的对接面中间处开有与检漏枪枪柄对应的凹槽，位于凹槽两侧的夹紧块上设有螺栓通孔。
8.进一步地，所述驱动装置为气缸、液压缸或直线电机。
9.进一步地，所述连接件包括横板和竖板，所述横板固定安装在所述活动台上，所述竖板垂直安装在横板的一侧，所述夹紧件通过螺栓安装在竖板的外侧，竖板上设有至少四个螺栓孔。
10.与现有技术相比，本实用新型技术具有以下优点：
11.本实用新型中的检漏枪夹具能够夹装检漏枪，而且能够将检漏枪与工业机器人连接，替代人工操作，对产品进行检漏，从而降低劳动强度，提高检测效率，可靠性高，稳定性好，有利于提高产品质量。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明
13.图1为本实用新型的工业机器人检漏枪夹具的结构示意图；
14.图2为本实用新型的工业机器人检漏枪夹具的前后活动示意图。
15.附图上的标记：1-连接板、2-活动台、3-气缸、4-夹紧块、5-检漏枪、5-横板、6-竖
板。
具体实施方式
16.参见图1和图2，本实施例的一种工业机器人检漏枪夹具，包括连接板1、活动台2和夹紧件，连接板1通过螺栓与工业机器人的执行端连接，连接板1通过驱动装置安装活动台2，该驱动装置为气缸3，气缸3的缸筒通过螺栓固定在连接板1上，气缸3的活塞杆连接活动台2，气缸3驱动活动台2前后运动；夹紧件包括两夹紧块4，两夹紧块4通过螺栓上下对接夹装检漏枪5，夹紧块4的对接面中间处开有与检漏枪5枪柄对应的凹槽，位于凹槽两侧的夹紧块4上设有螺栓通孔；夹紧件通过连接件固定安装在活动台4上，且使其所夹装的检漏枪5枪头与活动台2的运动方向平行，方便校正检漏枪与产品之间的相对位置，实现精确定位；当气缸3驱动活动台2前后运动时，同时带动夹紧件所夹装检漏枪5前后运动，从而实现工业机器人对产品进行检漏作业；因此，本实施例中的工业机器人检漏枪夹具能够夹装检漏枪，而且能够将检漏枪与工业机器人连接，替代人工操作，对产品进行检漏，从而降低劳动强度，提高检测效率，可靠性高，稳定性好，有利于提高产品质量。
17.本实施例中的连接件包括横板5和竖板6，横板5固定安装在活动台2上，竖板6垂直安装在横板5的一侧，夹紧件通过螺栓安装在竖板6的外侧，竖板6上设有四个螺栓孔，选择其中两个螺栓孔固定夹紧件，能够相应调整所夹装的检漏枪5的安装角度，为了进一步增加安装角度的调整范围，竖板6上还可以相应增加螺栓孔的数量。
18.本实施例中的驱动装置还可以采用液压缸或直线电机，只需要能够驱动活动台前后运动即可，为了进一步简化结构，还可以选择现有的滑台气缸，例如亚德客滑台气缸，该气缸带有滑台，能够代替本实施例中的活动台，夹紧件能够通过连接件直接固定安装在滑台气缸的滑台上，实现前后移动。
19.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种工业机器人检漏枪夹具，其特征在于，包括用于与机械手连接的连接板、活动台和用于夹装检漏枪的夹紧件，所述连接板上通过驱动装置安装所述活动台，所述驱动装置驱动活动台前后运动；所述夹紧件通过连接件固定安装在活动台上，且使其所夹装的检漏枪枪头与活动台的运动方向平行。2.根据权利要求1所述的工业机器人检漏枪夹具，其特征在于，所述夹紧件包括两夹紧块，两所述夹紧块通过螺栓上下对接夹装检漏枪，夹紧块的对接面中间处开有与检漏枪枪柄对应的凹槽，位于凹槽两侧的夹紧块上设有螺栓通孔。3.根据权利要求1所述的工业机器人检漏枪夹具，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸或直线电机。4.根据权利要求1所述的工业机器人检漏枪夹具，其特征在于，所述连接件包括横板和竖板，所述横板固定安装在所述活动台上，所述竖板垂直安装在横板的一侧，所述夹紧件通过螺栓安装在竖板的外侧，竖板上设有至少四个螺栓孔。
技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人检漏枪夹具，包括用于与机械手连接的连接板、活动台和用于夹装检漏枪的夹紧件，所述连接板上通过驱动装置安装所述活动台，所述驱动装置驱动活动台前后运动；所述夹紧件通过连接件固定安装在活动台上，且使其所夹装的检漏枪枪头与活动台的运动方向平行；本实用新型能够将检漏枪与工业机器人连接，替代人工操作，对产品进行检漏，从而降低劳动强度，提高检测效率，可靠性高，稳定性好，有利于提高产品质量。有利于提高产品质量。有利于提高产品质量。
技术研发人员：余和青 刘文波 张铂 姜贻樟
受保护的技术使用者：中国电器科学研究院股份有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/2/8