1.本实用新型涉及飞轮壳加工用夹具技术领域，具体涉及一种飞轮壳加工用四轴夹具。


背景技术：

2.飞轮壳，包括壳体、支承板、螺栓，在壳体两侧开有螺孔，在支承板上开有螺栓孔，所述的螺栓穿过支承板上的螺栓孔并拧入壳体上的螺孔中，将支承板联接在壳体上，支承板上的螺纹孔数量和位置根据发动机的配套安装要求确定。本实用新型旨在提供一种通过更换支承板来适应配套安装要求的飞轮壳。该飞轮壳壳体可通用、减少了模具及工装，提高了批量，减少了配件种类，节约了生产管理、财务管理、仓储管理费用，降低了成本，在飞轮壳加工过程中需要用到夹具。
3.现有的飞轮壳加工用四轴夹具当对不同规格的飞轮壳进行夹持时需要进行调节，但是调节过程由于为手动调节进而导致其比较繁琐，不仅浪费时间，影响装置的工作效率，而且增加工作人员工作强度，降低装置实用性，此外，现有的飞轮壳加工用四轴夹具在加工过程中由于飞轮壳只通过四个夹持臂进行固定，同时为悬空状态，进而导致飞轮壳在加工过程中会因受力不均而导致其损坏，影响装置的加工效果，降低装置功能性。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了克服现有技术不足，现提出一种飞轮壳加工用四轴夹具，解决现有的飞轮壳加工用四轴夹具当对不同规格的飞轮壳进行夹持时需要进行调节，但是调节过程由于为手动调节进而导致其比较繁琐，不仅浪费时间，影响装置的工作效率，而且增加工作人员工作强度，降低装置实用性，以及现有的飞轮壳加工用四轴夹具在加工过程中由于飞轮壳只通过四个夹持臂进行固定，同时为悬空状态，进而导致飞轮壳在加工过程中会因受力不均而导致其损坏，影响装置的加工效果，降低装置功能性的问题。
6.（二）技术方案
7.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种飞轮壳加工用四轴夹具，包括底座、安装槽、支撑座和固定孔，所述底座上设置有所述安装槽，所述安装槽内设置有所述支撑座，所述支撑座上设置有所述固定孔，所述支撑座上端设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有控制箱，所述伺服电机的输出轴上设置有旋转台，所述旋转台一侧壁四角均设置气缸，所述气缸设置有电动夹持臂，所述电动夹持臂一端设置垫块，所述电动夹持臂内设置有飞轮壳体，所述飞轮壳体底端设置有支撑柱，所述支撑柱顶端设置有凸起。
8.进一步的，所述安装槽成型于所述底座上，所述固定孔成型于所述支撑座上，所述支撑座与所述安装槽通过螺栓连接。
9.通过采用上述技术方案，所述安装槽以及所述固定孔便于将所述支撑座固定在所述底座上。
10.进一步的，所述伺服电机与所述支撑座通过螺栓连接，所述控制箱与所述伺服电机电连接。
11.通过采用上述技术方案，所述控制箱控制所述伺服电机的工作，进而使所述伺服电机带动所述旋转台旋转一定的角度。
12.进一步的，所述伺服电机与所述旋转台键连接，所述气缸与所述旋转台通过螺钉连接，所述电动夹持臂与所述气缸转动连接。
13.通过采用上述技术方案，所述伺服电机通过所述旋转台带动所述飞轮壳体转动，进而改变所述飞轮壳体的加工位置，所述气缸可带动所述电动夹持臂移动，同时所述电动夹持臂为机械臂，进而可快速对所述飞轮壳体进行夹持固定，同时无需调节便适用于不同规格的所述飞轮壳体，不仅节约时间，而且减小工作人员的工作强度，提高装置实用性和加工效率。
14.进一步的，所述垫块与所述电动夹持臂通过螺钉连接。
15.通过采用上述技术方案，所述垫块可对所述飞轮壳体的被夹持部位进行保护。
16.进一步的，所述支撑柱与所述旋转台通过螺钉连接，所述凸起成型于所述支撑柱上。
17.通过采用上述技术方案，由于所述支撑柱的数量为六个，进而通过所述支撑柱以及所述凸起可配合所述电动夹持臂对所述飞轮壳体进行整体夹持与支撑，保证在加工过程中不会因所述飞轮壳体受力不均而损坏，保证装置的加工效果，提高装置功能性。
18.（三）有益效果
19.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
20.1、为解决现有的飞轮壳加工用四轴夹具当对不同规格的飞轮壳进行夹持时需要进行调节，但是调节过程由于为手动调节进而导致其比较繁琐，不仅浪费时间，影响装置的工作效率，而且增加工作人员工作强度，降低装置实用性的问题，本实用新型通过设置电动夹持臂和气缸，在夹持过程中，气缸可带动电动夹持臂移动，同时电动夹持臂为机械臂，进而可快速对飞轮壳体进行夹持固定，同时无需调节便适用于不同规格的飞轮壳体，不仅节约时间，而且减小工作人员的工作强度，提高装置实用性和加工效率；
21.2、为解决现有的飞轮壳加工用四轴夹具在加工过程中由于飞轮壳只通过四个夹持臂进行固定，同时为悬空状态，进而导致飞轮壳在加工过程中会因受力不均而导致其损坏，影响装置的加工效果，降低装置功能性的问题，本实用新型通过设置支撑柱和凸起，由于支撑柱的数量为六个，进而通过支撑柱以及凸起可配合电动夹持臂对飞轮壳体进行整体夹持与支撑，保证在加工过程中不会因飞轮壳体受力不均而损坏，保证装置的加工效果，提高装置功能性。
附图说明
22.图1是本实用新型所述一种飞轮壳加工用四轴夹具的结构示意图；
23.图2是本实用新型所述一种飞轮壳加工用四轴夹具的后视图。
24.附图标记说明如下：
25.1、凸起；2、垫块；3、安装槽；4、底座；5、飞轮壳体；6、电动夹持臂；7、气缸；8、旋转台；9、支撑柱；10、控制箱；11、固定孔；12、支撑座；13、伺服电机。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1-图2所示，本实施例中的一种飞轮壳加工用四轴夹具，包括底座4、安装槽3、支撑座12和固定孔11，底座4上设置有安装槽3，安装槽3内设置有支撑座12，支撑座12上设置有固定孔11，安装槽3以及固定孔11便于将支撑座12固定在底座4上，支撑座12上端设置有伺服电机13，伺服电机13一侧设置有控制箱10，控制箱10控制伺服电机13的工作，进而使伺服电机13带动旋转台8旋转一定的角度，伺服电机13的输出轴上设置有旋转台8，旋转台8一侧壁四角均设置气缸7，气缸7设置有电动夹持臂6，伺服电机13通过旋转台8带动飞轮壳体5转动，进而改变飞轮壳体5的加工位置，气缸7可带动电动夹持臂6移动，同时电动夹持臂6为机械臂，进而可快速对飞轮壳体5进行夹持固定，同时无需调节便适用于不同规格的飞轮壳体5，不仅节约时间，而且减小工作人员的工作强度，提高装置实用性和加工效率，电动夹持臂6一端设置垫块2，垫块2可对飞轮壳体5的被夹持部位进行保护，电动夹持臂6内设置有飞轮壳体5，飞轮壳体5底端设置有支撑柱9，支撑柱9顶端设置有凸起1，由于支撑柱9的数量为六个，进而通过支撑柱9以及凸起1可配合电动夹持臂6对飞轮壳体5进行整体夹持与支撑，保证在加工过程中不会因飞轮壳体5受力不均而损坏，保证装置的加工效果，提高装置功能性。
28.如图1-图2所示，本实施例中，安装槽3成型于底座4上，固定孔11成型于支撑座12上，支撑座12与安装槽3通过螺栓连接，伺服电机13与支撑座12通过螺栓连接，控制箱10与伺服电机13电连接，伺服电机13与旋转台8键连接，气缸7与旋转台8通过螺钉连接，电动夹持臂6与气缸7转动连接。
29.如图1-图2所示，本实施例中，垫块2与电动夹持臂6通过螺钉连接，支撑柱9与旋转台8通过螺钉连接，凸起1成型于支撑柱9上。
30.本实施例的具体实施过程如下：首先将装置与外界电源相连，由于电动夹持臂6为机械臂，进而可快速对飞轮壳体5进行夹持固定，同时无需调节便适用于不同规格的飞轮壳体5，不仅节约时间，而且减小工作人员的工作强度，并且在夹持过程中垫块2可对飞轮壳体5的夹持部位进行保护，然后气缸7通过电动夹持臂6将带动飞轮壳体5移动，进而使其与凸起1接触，在加工过程中，由于支撑柱9的数量为六个，进而通过支撑柱9以及凸起1可配合电动夹持臂6对飞轮壳体5进行整体夹持与支撑，保证在加工过程中不会因飞轮壳体5受力不均而损坏，保证装置的加工效果，控制箱10控制伺服电机13的工作，进而使伺服电机13通过旋转台8带动飞轮壳体5旋转一定的角度，改变飞轮壳体5的加工部位。
31.上面的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。