1.本发明涉及养老机器人技术领域，特别涉及一种带有语音呼叫养老服务机器人。
背景技术：
2.近年来，在现代化养老院中，通常配备有养老服务机器人，进而节省人工成本，养老服务机器人可以用来给老人送餐以及配送其他物品，养老服务机器人也设有语音按钮，使老人可以呼叫工作人员；然而，身体行动不便的老人在需要呼叫工作人员的时候，按压养老服务机器人语音按钮较为困难，操作起来较为不便，需要老人起来按压语音按钮，存在安全隐患，无法在老人处于坐立或躺平状态的时候快速触发语音按钮，养老服务机器人在送餐的过程中，若是发生转向或颠簸的时候，容易使食物洒落，缺少辅助缓冲机构。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明提供一种带有语音呼叫养老服务机器人，其具有底板，能够在养老服务机器人在送餐时遇到颠簸之后，缓冲冲击力，避免食物溅出。
4.本发明提供了一种带有语音呼叫养老服务机器人，具体包括：主体；所述主体为具有语音呼叫功能的养老服务机器人，主体的前端上方设有显示屏幕，主体包括有：推动杆，推动杆为l形结构，推动杆的内部夹角位置为倾斜状结构，推动杆的前端为楔形结构，推动杆安装在内槽的内部，推动杆的前端插入在安装板的矩形槽内部；移动杆，所述移动杆为中间凸起的圆柱形结构，移动杆的外侧设有圆板，移动杆的底部外侧套装有弹簧，移动杆的底部插入在安装杆的圆环内部，移动杆包括有：推动件，推动件为t形结构，推动件的外端底部为楔形结构，推动件的外端底部与推动杆的前端接触；安装件，所述安装件为倒u形结构，安装件的内部为倒u形结构，安装件包括有：缓冲件，缓冲件的外端为矩形板状结构，缓冲件的内端为橡胶材质，缓冲件的内端底部为弧形结构，缓冲件的内端上方设有楔形槽，缓冲件共设有四个，每两个缓冲件分别固定在一个移动板的底部两端。
5.可选的，所述主体还包括：呼叫按钮，呼叫按钮安装在主体的前端；安装杆，安装杆为圆柱形结构，安装杆的前端设有圆环，安装杆固定在主体的前端底部中间位置；所述主体还包括：内槽，内槽为三角形结构，内槽开设在主体的前端中间位置，内槽的内部两侧分别设有一个辅助槽，辅助槽为矩形结构；所述主体还包括：安装板，安装板为矩形板状结构，安装板的内部设有矩形槽，安装板插入在辅助槽的内部。
6.可选的，所述移动杆还包括：连接槽，连接槽为圆环状结构，连接槽开设在移动杆的外侧靠下位置；顶板，顶板为矩形板状结构，顶板固定在移动杆的顶端，顶板的外侧边角位置分别设有一个支板，支板呈倾斜状，每个支板外端上方和顶板的上方边角位置均设有矩形插块；所述移动杆还包括：连接孔，连接孔开设在推动件的内部，连接孔的内部插装有移动杆，连接孔的内部设有圆环，圆环嵌入在连接槽的内部。
7.可选的，所述安装件还包括：插孔，插孔为矩形结构，插孔共设有八个，八个插孔分
别设在安装件的底部中间位置以及底部边角位置，插孔的内部插入有顶板和支板的插块；滑槽，滑槽为t形结构，滑槽共设有两个，两个滑槽分别设在安装件的内部两侧；所述安装件还包括：移动板，移动板为t形板状结构，移动板共设有两个，两个移动板分别嵌入在两个滑槽的内部，每个移动板的顶端设有两个受力槽，受力槽为矩形结构；所述安装件还包括：外槽，外槽为矩形结构，外槽共设有四个，每两个外槽分别设在一个移动板的两端；所述安装件还包括：接触板，接触板为矩形板状结构，接触板顶端两侧设有均匀排列的楔形槽，接触板的底部两端分别设有两个t形板,t形板嵌入在外槽的内部，接触板的底部设有八个底板，每两个底板对称插入在一个受力槽的内部，底板为弹簧板材质，每个底板的底部均为楔形结构，每个底板的外侧均设有弧形槽。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1.本发明各实施例的养老服务机器人，与现有养老服务机器人相比，其语音呼叫按钮可以更加方便的操作以及触发，使老人在坐立或躺平的状态下，也可以精准快速的触发语音呼叫按钮。
9.2.通过推动杆安装在安装板的内部，使老人遇到紧急情况的时候，需要通过语音呼叫工作人员时，可以直接按压安装件，使安装件与移动杆一起向下移动，使移动杆可以通过推动件的外端与推动杆的前端接触，使推动杆可以受力位移，进而将下压动力转换为横向推动动力，使推动杆可以挤压呼叫按钮，使呼叫按钮可以快速触发，进而减少老人操作的时间，增大触发范围，使老年人在坐立或躺平的时候，也可以按压操作安装件，避免老年人站立触发，导致老年人摔倒。
10.3.通过缓冲件安装在移动板的两端底部，使养老机器人在送餐的过程中，出现转向的时候，可以使移动板自动在滑槽的内部滑动位移，同时移动板将缓冲件挤压，进而减少移动板产生的冲击，减小移动板以及接触板的移动幅度，避免食物溅出。
11.4.通过将底板安装在接触板的底部，使养老机器人遇到颠簸的时候，可以使接触板将弹簧板材质的底板挤压，使底板可以自适应弯曲，使底板可以在受力槽的内部移动，进而缓冲冲击力，减少颠簸对食物的影响。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
13.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
14.在附图中：图1示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的立体结构的示意图；图2示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的仰视结构的示意图；图3示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的分解立体结构的示意图；图4示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的分解仰视结构的示意图；图5示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的主体分解立体结构的示意图；图6示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的移动杆分解立体结构的示意图；图7示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的安装件分解立体结构的示意
图；图8示出了根据本发明的实施例养老服务机器人的安装件分解仰视结构的示意图。
15.附图标记列表1、主体；101、呼叫按钮；102、安装杆；103、内槽；104、辅助槽；105、安装板；106、推动杆；2、移动杆；201、连接槽；202、顶板；203、支板；204、推动件；205、连接孔；3、安装件；301、插孔；302、滑槽；303、移动板；304、受力槽；305、外槽；306、缓冲件；307、接触板；308、底板。
具体实施方式
16.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
17.实施例：请参考图1至图8：本发明提出了一种带有语音呼叫养老服务机器人，包括：主体1为具有语音呼叫功能的养老服务机器人，主体1的前端上方设有显示屏幕，主体1包括有：推动杆106，推动杆106为l形结构，是为了可以转动动力，推动杆106的内部夹角位置为倾斜状结构，推动杆106的前端为楔形结构，使推动件204下压之后，可以使推动杆106横向位移，进而挤压触发呼叫按钮101，推动杆106安装在内槽103的内部，推动杆106的前端插入在安装板105的矩形槽内部；移动杆2，移动杆2为中间凸起的圆柱形结构，使移动杆2不会脱离，移动杆2的外侧设有圆板，移动杆2的底部外侧套装有弹簧，使移动杆2按压之后，可以被弹簧推动复位，移动杆2的底部插入在安装杆102的圆环内部，移动杆2包括有：推动件204，推动件204为t形结构，推动件204的外端底部为楔形结构，是在推动件204接收移动杆2动力向下移动之后，可以有效的使推动杆106位移，推动件204的外端底部与推动杆106的前端接触；安装件3，安装件3为倒u形结构，安装件3的内部为倒u形结构，使安装件3内部两侧可以辅助存储老人吃饭时产生的垃圾，安装件3包括有：缓冲件306，缓冲件306的外端为矩形板状结构，缓冲件306的内端为橡胶材质，使缓冲件306可以通过自身材质有效的缓冲冲击力，避免食物洒出，缓冲件306的内端底部为弧形结构，使缓冲件306可以更好的弯曲，缓冲件306的内端上方设有楔形槽，使缓冲件306弹性更大，缓冲件306共设有四个，每两个缓冲件306分别固定在一个移动板303的底部两端，使移动板303左右移动的时候，都可以通过缓冲件306缓冲。
18.如图5所示，其中，主体1还包括：呼叫按钮101，呼叫按钮101安装在主体1的前端，使推动杆106移动的时候，可以准确的按压触发呼叫按钮101；安装杆102，安装杆102为圆柱形结构，安装杆102的前端设有圆环，用来安装移动杆2，使移动杆2可以导向移动，安装杆102固定在主体1的前端底部中间位置；主体1还包括：内槽103，内槽103为三角形结构，使推动杆106可以在其内部移动，内槽103开设在主体1的前端中间位置，内槽103的内部两侧分别设有一个辅助槽104，辅助槽104为矩形结构，用来固定安装板105，使安装板105可以自由安装使用；主体1还包括：安装板105，安装板105为矩形板状结构，安装板105的内部设有矩形槽，安装板105插入在辅助槽104的内部，使安装板105可以辅助安装推动杆106，使推动杆
106可以导向位移。
19.如图6所示，其中，移动杆2还包括：连接槽201，连接槽201为圆环状结构，用来嵌入安装连接孔205内部的圆环，使推动件204可以通过圆环转动调节，连接槽201开设在移动杆2的外侧靠下位置；顶板202，顶板202为矩形板状结构，顶板202固定在移动杆2的顶端，用来与安装件3的底部接触，进而稳固支撑安装件3，顶板202的外侧边角位置分别设有一个支板203，支板203呈倾斜状，增大支撑面积，使安装件3安装的更加稳固，每个支板203外端上方和顶板202的上方边角位置均设有矩形插块，用来插入到插孔301的内部，使安装件3可以自由安装；移动杆2还包括：连接孔205，连接孔205开设在推动件204的内部，连接孔205的内部插装有移动杆2，使推动件204可以转动安装使用，连接孔205的内部设有圆环，圆环嵌入在连接槽201的内部。
20.如图7和图8所示，其中，安装件3还包括：插孔301，插孔301为矩形结构，插孔301共设有八个，八个插孔301分别设在安装件3的底部中间位置以及底部边角位置，插孔301的内部插入有顶板202和支板203的插块，使安装件3可以自由取下更换；滑槽302，滑槽302为t形结构，使移动板303可以在其内部导向移动，且不会脱离，滑槽302共设有两个，两个滑槽302分别设在安装件3的内部两侧；安装件3还包括：移动板303，移动板303为t形板状结构，移动板303共设有两个，两个移动板303分别嵌入在两个滑槽302的内部，使移动板303可以带动接触板307一起导向位移，然后通过缓冲件306缓冲冲击力，避免食物溅出，每个移动板303的顶端设有两个受力槽304，受力槽304为矩形结构；安装件3还包括：外槽305，外槽305为矩形结构，外槽305共设有四个，每两个外槽305分别设在一个移动板303的两端，用来安装接触板307的t形板，使接触板307上下移动缓冲的时候，可以导向位移；安装件3还包括：接触板307，接触板307为矩形板状结构，接触板307顶端两侧设有均匀排列的楔形槽，使汤水溅出之后，可以被楔形槽导流，进而使汤水进入到安装件3的内部两侧收集，接触板307的底部两端分别设有两个t形板,t形板嵌入在外槽305的内部，接触板307的底部设有八个底板308，每两个底板308对称插入在一个受力槽304的内部，底板308为弹簧板材质，可以通过自身弹性缓冲接触板307的下落冲击力，每个底板308的底部均为楔形结构，每个底板308的外侧均设有弧形槽，使底板308弹性更强。
21.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，可以先通过人力控制推动杆106和安装板105安装，使安装板105可以插入到辅助槽104的内部，使推动杆106可以安装在内槽103的内部，然后通过人力转动推动件204，使推动件204的外端可以与推动杆106的前端接触，需要给老人送餐的时候，可以将食物放在接触板307的上方，然后给机器人设定移动路线，使养老机器人可以将食物送给老人，在养老机器人移动的过程中，若是遇到转弯的时候，移动板303会与接触板307一起位移，进而将缓冲件306推动挤压，缓冲移动板303移动时产生的冲击力，使移动板303可以自适应位移，进而避免接触板307上放的食物溅出，若是养老机器人遇到颠簸的时候，接触板307可以受力压动底板308，使底板308可以通过自身的弹性缓冲冲击力，当老年人在吃饭的时候，或需要语音呼叫工作人员的时候，可以使工作人员直接按压安装件3，使安装件3可以与移动杆2一起向下移动，使移动杆2可以带动推动件204向下移动，使推动件204的外端可以与推动杆106的前端接触，使推动杆106可以受力位移，使推动杆106的顶端可以与呼叫按钮101接触，使呼叫按钮101可以快速触发，使老人可以便捷快速对工作人员进行语音呼叫。
22.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
23.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。