1.本实用新型属于自动化控制柜相关技术领域，具体涉及一种新型工业机械手控制用自动化控制柜。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在操作机械手时主要通过控制自动化控制柜实现。
3.现有的新型工业机械手控制用自动化控制柜技术存在以下问题：现有的新型工业机械手控制用自动化控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，以解决上述背景技术中提出的该控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，包括控制柜主体和接线盘，所述控制柜主体下端设置有万向轮，所述控制柜主体顶部设置有控制器，所述控制柜主体上设置有柜门，所述柜门上设置有可视窗，所述可视窗两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一侧设置有连接板，所述连接板上设置有把手，所述连接板远离把手一侧设置有清洁装置，所述连接板两侧设置有滑块，所述控制柜主体顶部内壁设置有照明灯，所述控制柜主体内部设置有接线盘，所述控制柜主体一侧设置有散热窗，所述散热窗一侧设置有散热装置。
6.优选的，所述可视窗为透明状，所述可视窗由pp材料制成，所述可视窗的尺寸小于柜门的尺寸。
7.优选的，所述滑槽内壁打磨光滑，所述连接板通过滑块和滑槽滑动连接，所述滑块和滑槽的尺寸相互适配。
8.优选的，所述把手表面为粗糙状结构，所述把手为着力点。
9.优选的，所述接线盘共设置五个，所述接线盘横截面为长方形。
10.优选的，所述散热装置为散热风扇，所述散热装置的吹风角度对准散热窗一侧表面。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，具备以下有益效果：
12.1、本实用新型通过控制柜主体和万向轮的配合，增强了该装置的灵活性。
13.2、本实用新型通过柜门、可视窗的配合，使得人们可从可视窗直接观察控制柜内部情况。
14.3、本实用新型通过连接板和清洁装置的配合，使得可视窗表面可保持整洁。
15.通过设置了可视窗、滑槽、压缩弹簧、连接板、把手、清洁装置、滑块、照明灯、散热窗、散热装置等结构，解决了该控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况的问题，通过在柜门上设置有可视窗，可视窗两侧设置有滑槽，滑槽内设置有压缩弹簧，压缩弹簧一侧设置有连接板，连接板两侧设置有滑块，控制柜主体一侧设置有散热窗，散热窗一侧设置有散热装置，工作人员可通过可视窗直接观察控制柜主体内部情况，当可视窗表面有污渍时，将连接板向下拉动，连接板带动清洁装置在可视窗表面移动，将可视窗表面污渍擦拭干净，同时散热装置启动后，加强了控制柜主体内部的空气流通，有效的对控制柜主体进行散热。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型提出的一种整体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的连接板和清洁装置连接方式结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的散热窗结构示意图；
21.图中：1、控制柜主体；2、万向轮；3、控制器；4、柜门；5、可视窗；6、滑槽；7、压缩弹簧；8、连接板；9、把手；10、清洁装置；11、滑块；12、照明灯；13、接线盘；14、散热窗；15、散热装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例一
26.请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，包括控制柜主体1和接线盘13，控制柜主体1下端设置有万向轮2，通过设置的万向轮2，增强了该装置的灵活性，可根据需要移动该装置，控制柜主体1顶部设置有控制
器3，控制柜主体1上设置有柜门4，柜门4上设置有可视窗5，可视窗5两侧设置有滑槽6，滑槽6内设置有压缩弹簧7，压缩弹簧7一侧设置有连接板8，连接板8上设置有把手9，连接板8远离把手9一侧设置有清洁装置10，连接板8两侧设置有滑块11，当可视窗5表面有污渍时，将连接板8向远离压缩弹簧7一侧拉动，连接板8带动清洁装置10在可视窗5表面移动，将可视窗5表面的污渍清除，利于工作人员观察控制柜主体1内部情况，控制柜主体1顶部内壁设置有照明灯12，控制柜主体1内部设置有接线盘13，控制柜主体1一侧设置有散热窗14，散热窗14一侧设置有散热装置15。
27.实施例二
28.请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，可视窗5为透明状，可视窗5由pp材料制成，可视窗5的尺寸小于柜门4的尺寸，滑槽6内壁打磨光滑，连接板8通过滑块11和滑槽6滑动连接，滑块11和滑槽6的尺寸相互适配，把手9表面为粗糙状结构，把手9为着力点，接线盘13共设置五个，接线盘13横截面为长方形，散热装置15为散热风扇，散热装置15的吹风角度对准散热窗14一侧表面，散热装置15启动后，由于散热装置15的吹风角度对准散热窗14一侧表面，散热装置15可加强控制柜主体1内部的空气流通，有效的对控制柜主体1内部进行散热。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，检查各个结构是否安装紧固，是否存在安全隐患，检查好之后将该装置推至合适的位置，通过在控制柜主体1下端设置有万向轮2，增强了该装置的灵活性，使得该装置便于移动，且移动时较为省力，在控制柜主体1顶部设置有控制器3，控制柜主体1顶部内壁设置有照明灯12，在检查控制柜主体1内部情况时，可将照明灯12启动，便于人们操作该装置，为了解决该控制柜散热性不佳，以及不能从柜门4上直接观察控制柜内情况的问题，通过在柜门4上设置有可视窗5，可视窗5两侧设置有滑槽6，滑槽6内设置有压缩弹簧7，压缩弹簧7一侧设置有连接板8，连接板8上设置有把手9，连接板8远离把手9一侧设置有清洁装置10，连接板8两侧设置有滑块11，控制柜主体1顶部内壁设置有照明灯12，控制柜主体1内部设置有接线盘13，控制柜主体1一侧设置有散热窗14，散热窗14一侧设置有散热装置15。
30.工作人员可直接通过可视窗5观察控制柜主体1内部的情况，增强其便捷性，当可视窗5表面有污渍时，用手拿住连接板8上的把手9，将连接板8向远离压缩弹簧7一侧拉动，这时连接板8带动一侧清洁装置10在可视窗5表面移动，当连接板8到达可视窗5下端时，慢慢释放连接板8，连接板8一侧的压缩弹簧7收紧，带动连接板8上移，如此循环往复使得可视窗5表面整洁，同时为了增强控制柜主体1内的散热性，可启动散热装置15，散热装置15对准散热窗14吹风，增强了控制柜主体1内的空气流通，通过设置了以上结构，增强了该装置的实用性，可实时通过可视窗5观察控制柜主体1情况，且可保持可视窗5表面整洁，同时增强了控制柜主体1内的散热效果。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。