1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有防超限结构的机器人。
背景技术：
2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.随着机器人应用的推广，在大多数行业，载货机器人为应用最为广泛的机器人，在载货机器人的使用过程中，上货人员为提高机器人的工作效率，通常会将较多的货物放置在机器人载货盘上，在使用时机器人通常处于超载状态，此时机器人移动过程中的惯性较大，遇到紧急情况易造成危险，严重时会危害人身安全，为此，我们提出一种带有防超限结构的机器人。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有防超限结构的机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有防超限结构的机器人，包括活动块，所述活动块的上方固定连接有支撑板，所述支撑板的上方固定连接有弹簧套，所述支撑板的上方固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上方固定连接有载货盘，所述支撑板的上方固定连接有触发按钮，所述支撑板的内腔固定套装有导线，所述导线的外侧固定连接有警报器。
6.可选的，所述活动块(1)的外部活动套装有连接套(9)，所述连接套的外侧靠近底部固定安装有第二弹簧套，所述第二弹簧套的内腔固定套装有按压弹簧，所述第二弹簧套的底部固定连接有刹车块，所述刹车块的底部开设有摩擦片。
7.可选的，所述支撑弹簧位于弹簧套的内侧，所述弹簧套的顶端与载货盘的底面固定连接，所述弹簧套和支撑弹簧的高度值大于触发按钮的高度值。
8.可选的，所述刹车块位于连接套底面的下方，所述警报器安装在连接套的外侧
9.可选的，所述导线的顶端与触发按钮固定连接，所述触发按钮位于支撑板上方的中部。
10.可选的，所述活动块和支撑板上下相互平行，所述活动块和支撑板的外径值相同，所述支撑板位于连接套的内腔。
11.本实用新型提供了一种带有防超限结构的机器人，具备以下有益效果：
12.1、该带有防超限结构的机器人，通过在活动块的上方设置支撑板，使支撑板的上方通过弹簧套和支撑弹簧连接载货盘，在支撑板的上方安装触发按钮，使触发按钮的底部连接有位于支撑板内腔的导线，同时将警报器安装在导线的外部，在工作时机器人载货超重时会使警报器发出警报，提醒上货人员停止上货。
13.2、该带有防超限结构的机器人，通过在载货盘的底部安装连接套，使连接套的底部套装有第二弹簧套，在第二弹簧套的内部固定安装有按压弹簧，使第二弹簧套的底部连接刹车块，在警报器警报后，若上货人员执意上货，刹车块下方的摩擦片会与地面充分接触，同时与地面的摩擦力会使机器人停止运动。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型拆分的结构示意图；
16.图3为本实用新型支撑弹簧的结构示意图；
17.图4为本实用新型刹车块的结构示意图。
18.图中：1、活动块；2、支撑板；3、弹簧套；4、支撑弹簧；5、载货盘；6、触发按钮；7、导线；8、警报器；9、连接套；10、第二弹簧套；11、按压弹簧；12、刹车块；13、摩擦片。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防超限结构的机器人，包括活动块1，活动块1的上方固定连接有支撑板2，活动块1和支撑板2上下相互平行，活动块1和支撑板2的外径值相同，支撑板2的上方固定连接有弹簧套3，支撑板2的上方固定安装有支撑弹簧4，支撑弹簧4位于弹簧套3的内侧，弹簧套3的顶端与载货盘5的底面固定连接，弹簧套3和支撑弹簧4的高度值大于触发按钮6的高度值，将货物放置在载货盘5的上方，随货物的放置，货物的重力会将载货盘5向下推动，使载货盘5带动连接套9向下运动，同时载货盘5会使弹簧套3和支撑弹簧4处于压缩状态，弹簧套3和支撑弹簧4的设置起到测重的作用，方便通过弹簧套3和支撑弹簧4的压缩程度反映载货盘5的上方货物重量，支撑弹簧4的上方固定连接有载货盘5，支撑板2的上方固定连接有触发按钮6，支撑板2的内腔固定套装有导线7，导线7的外侧固定连接有警报器8，在载货盘5的载货重量接近最大载货量时，载货盘5的底部会触发支撑板2上方的触发按钮6，触发按钮6会通过导线7使警报器8发出警报，提醒工作人员此机器人载货重量接近最大载货量，停止上货，能有效防止机器人的超载，导线7的顶端与触发按钮6固定连接，触发按钮6位于支撑板2上方的中部，触发按钮6和导线7与警报器8起到接近超载重量警报的作用，同时若上货人员不进行卸货，在机器人的运动过程中机器人会时刻警报，提醒附近人员避让。
21.请参阅图4，活动块(1)的外部活动套装有连接套(9)，支撑板2位于连接套9的内腔，连接套9设置在活动块1和支撑板2的外部，首先能起到对活动块1保护的作用，防止活动块1受到外力的撞击，影响活动块1的正常工作，通过连接套9的设置能起到保护活动块1和支撑板2的作用，连接套9的外侧靠近底部固定安装有第二弹簧套10，第二弹簧套10的内腔固定套装有按压弹簧11，第二弹簧套10的底部固定连接有刹车块12，刹车块12的底部开设有摩擦片13，同时连接套9还起到连接载货盘5和第二弹簧套10的作用，通过连接套9的设置，在使用时，若警报器8警报后继续上货，载货盘5会推动连接套9向下运动，使连接套9将第二弹簧套10向下推动，使第二弹簧套10底部的刹车块12与地面接触，在摩擦片13的作用下，同时按压弹簧11会给刹车块12压力，会使机器人停止运动，使载货盘5上方的货物必须卸载部分，刹车块12位于连接套9底面的下方，警报器8安装在连接套9的外侧，刹车块12和摩擦片13的设置起到限制活动块1运动的作用，防止活动块1在超载时工作，遇到紧急状态时难以及时刹车，影响装置的安全性。
22.综上，该带有防超限结构的机器人，使用时，首先将货物放置在载货盘5的上方，随货物的放置，货物的重力会将载货盘5向下推动，使载货盘5向下运动，同时载货盘5会将弹簧套3和支撑弹簧4进行压缩，使弹簧套3和支撑弹簧4处于压缩状态，在载货盘5的载货重量接近最大载货量时，载货盘5的底部会触发支撑板2上方的触发按钮6，触发按钮6会通过导线7使警报器8发出警报，提醒工作人员此机器人载货重量接近最大载货量，停止上货，同时在机器人的运动过程中机器人会时刻警报，提醒附近人员避让，若警报器8警报后继续上货，载货盘5会推动连接套9向下运动，使连接套9将第二弹簧套10向下推动，使第二弹簧套10底部的刹车块12与地面接触，在摩擦片13的作用下，同时按压弹簧11会给刹车块12压力，会使机器人停止运动，使上货人员必须卸载部分的货物，即可。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。