1.本发明涉及立体车库的领域，具体涉及一种用于循环立体车库的安全提升门。


背景技术：

2.随着汽车保有量的增加，停车难的问题日益凸显，垂直循环立体车库越来越受到人们的青睐，垂直循环立体车库的出现，在兼顾停车、取车效率的同时，大大缓解了城市用地问题。在垂直循环立体车库泊车时，载车吊架在垂直方向循环转动，时有小孩趴在路栏杆上观看泊车或从栏杆空隙中进入车库，家养的狗等动物通过栏杆空隙进入车库，这样在泊车或取车时可能发生危险，不利于安全泊车；因此车库在常规状态下需要提升门对其关闭，泊车或取车时再对其打开，而现有垂直循环立体车库上用的自动提升门较为简陋，安全性差，成本高，维修保养、安装调节不方便。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的车库安全门存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理，安全性能好，可防止门板意外坠落，整个车库在泊车后，门板关闭，可防止动物或小孩进入车库，泊车或取车时比较安全的用于循环立体车库的安全提升门。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
5.一种用于循环立体车库的安全提升门，包括一相对设置的两根立柱及通过固定架连接于两根立柱之间的转轴，所述立柱上位于转轴的一端部设有用于驱动转轴转动的驱动电机；所述转轴的下端通过拉绳连接有门板，所述转轴上设有用于缠绕所述拉绳的收线轮；所述立柱沿长度方向设有与门板两侧相对应的滑轨，所述拉绳可用于拉动所述门板沿着所述滑轨上下直线移动。
6.优选的，所述固定架包括固定连接于两根立柱之间的横梁及连接于横梁下端的轴承支架，所述转轴连接于轴承支架上。
7.优选的，所述转轴同轴设置有配重扭簧，所述配重扭簧的一端固定连接于轴承支架的一侧，所述配重扭簧的另一端通过连接件与转轴固定连接。
8.优选的，所述收线轮为塔轮，所述收线轮与转轴之间同轴固定。
9.优选的，所述收线轮为两个且设置于转轴的两端。
10.优选的，所述门板的两侧沿竖直方向连接有若干横向设置的连接轴，所述滑轨沿长度方向开设有滑槽，所述连接轴的端部设有与所述滑槽相适配的滑轮。
11.优选的，所述拉绳的一端连接于收线轮上，所述拉绳的另一端延伸至门板的底端并通过防坠组件与门板连接。
12.优选的，所述防坠组件包括固定连接于门板上的固定框及与固定框通过铰接轴同轴连接的活动框，所述铰接轴上设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端连接于固定框上，所述复位扭簧的另一端连接于活动框上，所述拉绳与活动框固定连接并可拉动活动框带动驱动扭簧张开；所述活动框的一侧连接有挡板，所述挡板可用于抵接滑轨的一侧。
13.优选的，所述立柱上对应门板的一侧设有用于检测门板的下端是否有异物的第一光电传感器；所述门板的底端设有安全气囊。
14.优选的，所述驱动电机为伺服电机并连接有伺服控制器和plc系统；所述驱动电机与转轴之间通过减速器连接；所述立柱的上对应门板的一侧设有用于检测门板最大行程或最小行程的第二光电传感器。
15.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：该用于循环立体车库的安全提升门结构设计合理，安全性能好，整个车库在泊车后，门板关闭，可防止动物或小孩进入车库，泊车或取车时比较安全；使用防坠组件可防止钢丝绳断裂门板意外坠落；使用配重扭簧对转轴使加预定扭矩，起到配重的作用，可以使用更小型的驱动电机，减少成本，同时可以在驱动电机损坏的情况下，使门板下降速度缓慢，更具安全性；使用伺服电机进行控制，同时plc系统实时读取驱动电机的反馈信息，实时判断门板的动作是否异常，当门板一碰撞到异物或信息异常时，立即对门板进行急停等相关处理；同时该提升门具有自恢复的功能，当门板在长期使用过程中，会有行程上的误差，通过伺服控制器和plc系统进行校正复位，从而降低了维护、调试成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1是本发明实施例中安全提升门的结构图；
18.图2是本发明实施例中安全提升门另一视角的结构图；
19.图3是本发明实施例中a的局部示意图；
20.图4是本发明实施例中b的局部示意图；
21.图5是本发明实施例中横梁与转轴连接的示意图；
22.图6是本发明实施例中防坠组件的结构示意图；
23.图7是本发明实施例中防坠组件的分解示意图；
24.图中：10为立柱，11为横梁，12为连接架，20为转轴，21为拉绳，22为收线轮，23为配重扭簧，24为驱动电机，25为减速器，26为轴承支架，30为门板，31为滑轨，32为连接轴，33为滑轮，34为安全气囊，35为合叶，40为下端传感器，41为上端传感器，42为外侧传感器，43为内侧传感器，50为防坠组件，51为固定框，511为第一连接板，512为第一侧板，513为导向槽，52为活动框，521为第二连接板，522为第二侧板，523为固定套，53为挡板，54为铰接轴，55为复位扭簧。
具体实施方式
25.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描
述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例：参考图1-7，本发明主要针对现有的垂直循环立体车库泊车时，载车吊架在垂直方向循环转动，时有小孩趴在路栏杆上观看泊车或从栏杆空隙中进入车库，或动物通过栏杆空隙进入车库，导致泊车或取车时可能发生危险，及现有垂直循环立体车库上用的自动提升门较为简陋，安全性差，成本高，维修保养、安装调节不方便等一些问题，提供了一种安全提升门，该安全门用于垂直循环立体车库，如图1、图2所示，其包括一相对设置的两根立柱10及通过固定架连接于两根立柱10之间的转轴20，在本实施例中，两根立柱10沿竖直方向平行设置，转轴20连接于两根立柱10之间形成门字形结构，立柱10上位于转轴20的一端部设有用于驱动转轴20转动的驱动电机24，在本实施例中，驱动电机24为伺服电机并连接有伺服控制器和plc系统，驱动电机24与转轴20之间通过减速器25连接，以达到减速转轴20的效果；转轴20的下端通过拉绳21连接有门板30，转轴20上设有用于缠绕拉绳21的收线轮22；立柱10沿长度方向设有与门板30两侧相对应的滑轨30，通过滑轨30对门板30的两侧进行限位，避免门板30晃动；使用时驱动电机24驱动转轴20带动收线轮22转动，带动拉绳21在收线轮22上盘绕或释放，从而拉动门板30沿着滑轨30上下直线移动，结构设计合理，安全性能好，整个车库在泊车后，门板关闭，可防止动物或小孩进入车库，泊车或取车时比较安全。在本实施例中，滑轨30通过连接架12与立柱10固定连接。
30.具体的，固定架包括垂直固定连接于两根立柱10之间的横梁11及固定连接于横梁11下端的轴承支架26，转轴20通过轴承连接于连接于轴承支架26上，轴承支架26的数量为一个或多个，在本实施例中，轴承支架26的数量为三个，并固定连接于横梁11的下端，避免主轴在拉绳21的拉力下变形。
31.在一具体的实施例中，转轴20同轴设置有配重扭簧23，配重扭簧23的一端固定连接于轴承支架26的一侧，配重扭簧23的另一端通过连接件与转轴20固定连接。本实施例中，配重扭簧23与转轴20同轴连接，驱动电机24驱动收线轮22转动，门板30沿着滑轨30向下移动，此时配重扭簧23在转轴20的转动下逐渐张开；当驱动电机24驱动转轴20使收线轮22回
收缠绕拉绳21时，配重扭簧23逐渐复位，通过使用配重扭簧23对转轴20施加预定扭矩，起到配重的作用，可以使更小型的驱动电机，减少成本，同时可以在驱动电机24损坏的情况下，配重扭簧23可使门板下降速度缓慢，安全性能好。
32.具体的，收线轮22与转轴20之间同轴固定，通过收线轮22对拉绳21进行缠绕或释放，为提高拉绳21的刚度，拉绳21为钢绳。在本实施例中，收线轮22为塔轮，塔轮是指半径逐步添加的锥形结构的收线轮22，运用这种收线轮22时，从一端至另一端，收线轮22的半径顺次增大，每圈对应的周长也逐步增大，若载荷不变，则对收线轮22轴线的力矩也逐步增大。进一步的，拉绳21的一端部固定连接于收线轮22上半径较小的一端，另一端与门板30连接，当收线轮22回收缠绕拉线时，拉绳21位于收线轮22上沿着直径较小的一端至直径较大的一端缠绕，在门板30提升的瞬间，要求的扭矩更大，对于驱动电机24来说，扭矩是额定的，因此本技术采用塔轮，驱动电机24可以用更小一个等级的，降成本同时保证收线速度。进一步的，收线轮22为两个且设置于转轴20的两端，从而保证门板30两端的受力均匀，上升过程更加平稳。但本技术也可采用工字形的收线轮，塔轮相比工字形的收线轮，采用塔轮收线过程线圈排列规则，使收线更加顺利，避免了拉绳21在收线轮22上缠绕，影响门板30的正常移动。
33.具体的，如图3所示，门板30的两侧沿竖直方向连接有若干横向设置的连接轴32，滑轨30沿长度方向开设有滑槽，连接轴32的端部设有与滑槽相适配的滑轮33。在本实施例中，滑轨30与立柱10平行设置且相对设置于门板30的两侧，滑轨30上沿竖直方向设有t形的滑槽，滑槽内设有可沿着滑槽移动的滑轮33，连接轴32的一端与位于滑槽内的滑轮33转动连接，连接轴32的另一通过合叶35连接于门板30的背面，合叶35上一体设有横向设置的轴套，连接轴32穿插固定于轴套内，合叶35通过螺钉与门板30固定连接，再笨实施例中，滑轮33、连接轴32、合叶35的数量均为多个，提高了门板30上下移动的平稳性，避免门板30晃动。
34.具体的，拉绳21的一端连接于收线轮22上，拉绳21的另一端延伸至门板30的底端并通过防坠组件50与门板30连接，当拉绳21断裂时，防坠组件50可有效把门板30刹在滑轨31上，防止门板30进一步下坠，提高了安全性能。
35.在本实施例中，参考图4、图6、图7，防坠组件50包括固定连接于门板30上的固定框54及与固定框54通过铰接轴54同轴连接的活动框52，固定框54和活动框52均为u形框，固定框54包括第一连接板511和一体连接于第一连接板511两侧的第一侧板512；活动框52包括第二连接板521和一体连接于第二连接板521两侧的第二侧板522，第一侧板512和第二侧板522均开设有连接孔，铰接轴54一端穿过连接孔将固定框54和活动框52相铰接，另一端延伸至滑槽内连接有滑轮33，固定框54与活动框52相对设置。进一步的，固定框54或活动框52内设有套接于铰接轴54上的复位扭簧55，复位扭簧55的一端连接于固定框54的第一连接板511上，复位扭簧55的另一端固定连接于活动框52的第二侧板522上。在本实施例中，防坠组件50连接于门板30内侧的下端边角，第一连接板511贴合固定连接于门板30的内侧，第二连接板521固定连接有挡板53，挡板53延伸处第二连接板521的一侧边缘；拉绳21的一端延伸至门板30的底端与活动框52固定连接，拉绳21可拉动活动框52带动驱动复位扭簧55张开；进一步的，固定框54的一侧设有导向槽513，拉绳21沿着导向槽513与活动框52固定连接，活动框52的一侧设有用于固定拉绳21的固定套523；在一具体的实施例中，门板30的侧壁设有多个限位环，拉绳21的一端与收线轮22连接，另一端穿过限位环与防坠组件50连接。该设备
在使用时，拉绳21在受门板30重力以及收线轮22的拉力作用下处于绷紧状态并拉紧活动框52，使复位扭簧55张开；若拉绳断裂，门板30意外坠落，则复位扭簧55复位并带动活动框52沿着铰接轴54转动，使挡板53抵接于滑轨30的一侧，此时门板30夹在挡板53与滑轨30之间，通过挡板53能有效把门板30刹在滑轨31上，防止门板30下坠，从而提高安全性能。
36.具体的，立柱10上对应门板30的一侧设有用于检测门板30的下端是否有异物的第一光电传感器；在本实施例中，第一光电传感器包括位于立柱10上靠近门板30外侧的外侧传感器42及靠近门板30内侧的内侧传感器43，外侧传感器42用于检测门板30外侧是否有异物，内侧传感器43用于检测门板30内侧是否有异物，若门板30下降过程中检测到门板30外侧或内侧有异物，则通过plc系统控制门板30停止下降。进一步的，门板30的底端设有安全气囊34，安全气囊34设有气囊传感器，当门下降过程中，气囊传感器检测到门板30正下方触碰到异物或将要触碰到异物时，气囊传感器触发安全气囊34，并控制门板30停止下降。
37.具体的，立柱10的上对应门板30的一侧设有用于检测门板30最大行程或最小行程的第二光电传感器。在本实施例中，第二光电传感器包括上端传感器41及下端传感器40，上端传感器41固定于立柱10的上端且位于门板30可移动的最高位置，下端传感器40固定于立柱10的下端且位于门板30可移动的最低位置。驱动电机24长期驱动门板30上下移动的过程中，门板30会有行程上的误差，导致门板30下降至最底端时继续下降，当门板30下降超过下端传感器40的位置后，触发下端传感器40，使驱动电机24控制门板30进入自恢复状态，plc系统控制门板30往上复位，直至触发上端传感器41时，plc系统重新建立坐标系统，同时门板自动关闭，门板复位完成；本实施例通过plc系统控制驱动电机24，同时plc系统实时读取电机的反馈信息(包含电机的电流，电压，扭矩等)，实时判断门板30的动作是否异常，当门板一碰撞到异物或信息异常时，立即对门板30进行急停等相关处理。
38.该用于循环立体车库的安全提升门结构设计合理，安全性能好，整个车库在泊车后，门板关闭，可防止动物或小孩进入车库，泊车或取车时比较安全；使用防坠组件50可防止钢丝绳断裂门板30意外坠落；使用配重扭簧23对转轴使加预定扭矩，起到配重的作用，可以使用更小型的驱动电机，减少成本，同时可以在驱动电机损坏的情况下，使门板30下降速度缓慢，更具安全性；使用伺服电机进行控制，同时plc系统实时读取驱动电机的反馈信息，实时判断门板的动作是否异常，当门板一碰撞到异物或信息异常时，立即对门板进行急停等相关处理；同时该提升门具有自恢复的功能，当门板在长期使用过程中，会有行程上的误差，通过伺服控制器和plc系统进行校正复位，从而降低了维护、调试成本。
39.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。