1.本发明涉及一种用于门、特别是车辆的滑动门的驱动装置。本发明还涉及一种具有这种驱动装置的门，特别是滑动门。
背景技术：
2.已知的是，驱动装置在汽车领域中用于各种应用。一般而言，带有滑动门的车辆的使用者希望滑动门自动移动，并且视需要使其停止在部分打开的位置，并且即使在车辆处于斜坡位置的情况下，这种部分打开的位置也能被牢固保持住。
3.de 10 2014 101 036b4例如揭示过一种用于自动滑动门的驱动单元。此驱动单元具有带齿轮的电驱动电动机和锁定装置，可移动的门扇可以借助于此锁定装置被锁定或解锁。在驱动单元的电机轴上布置有旋转的圆盘，此圆盘与布置在杠杆机构上的制动元件共同起作用以锁定或解锁门扇，其中此杠杆机构可以借助于磁体或主轴驱动器被操纵。
4.de 20 2004 006 518u1揭示过一种用于驱动机动车门的装置。此装置包括借助于转换齿轮相互耦合的两个驱动单元。通过操纵线性位移组件，转换齿轮在驱动单元的驱动轴上线性位移，从而通过转换齿轮根据具体方向的位移来卡住门。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种用于门、特别是车辆的滑动门的驱动装置，可以使得所述滑动门在任何期望的打开位置上停止并且还牢固地保持住这个打开位置。
6.本发明用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1的特征的一种驱动装置。在所述门方面，本发明用以达成上述目的的解决方案为权利要求9的特征。
7.本发明的改进方案参阅从属权利要求。
8.本发明的用于门、特别是车辆的滑动门的驱动装置包括至少：驱动电动机，其具有可绕旋转轴旋转的用于调节所述门的从动元件；用于固定所述从动元件的固定机构，其中所述固定机构包括具有可移动固定元件的固定电动机，所述固定元件可以借助于所述固定电动机在卡合位置与脱离卡合位置之间调节，在所述卡合位置上，所述固定元件与所述从动元件卡合在一起，在所述脱离卡合位置上，所述固定元件与所述从动元件脱离卡合，其中在所述卡合位置上，所述从动元件的从动端卡入所述固定元件的固定开口，且在所述脱离卡合位置上，所述从动端与所述固定开口脱离卡合。
9.在卡合位置上，从动元件，特别是其从动端，与固定元件耦合。在脱离卡合位置上，从动元件，特别是其从动端，例如处于固定元件的固定开口之外。也就是说，从动元件在脱离卡合位置上与固定元件脱开。
10.通过本发明所实现的优点特别是在于，这种仅为将门保持在开启位置而启动的动力驱动的固定机构可以采用可变的设计。此外，这种动力驱动的固定机构可以与门的动力驱动的调节机构同步。此外，本发明的驱动装置具有数目较少的部件且较为紧凑且制造成本低，并且还可以被加装。此外，从动元件和门可以固设在任何开启位置，因此，即使在斜坡
上也能牢固地保持住。
11.根据一种改进方案，所述固定元件被配置成与从动元件轴向或径向地卡合，以便将从动元件固定在卡合位置上。例如可以通过将固定元件轴向或径向地锁止或保持卡合在从动元件中来将从动元件固定，以将门保持在期望的开启位置上。
12.此外，固定元件可以设计成可变的。在第一实施例中，所述固定元件构建为可调节的弹簧片，特别是构建为板簧。替代地，固定元件可以构建为可调节杠杆、可调节锁止杆、可调节摩擦元件或可调节卡爪，特别是锁止卡爪。
13.例如，弹簧片或杠杆或锁止杠杆分别具有一个固定开口，该固定开口与从动元件的自由从动端对应地构建，并且自由从动端在卡合位置上轴向地卡入该固定开口。通过自由从动端在弹簧片、锁止杆或杠杆的固定开口中的这种轴向卡合来固定从动元件，从而同样将门固定在对应的开启位置上。这样就防止门进一步实施调节运动，其中门被牢固地保持在锁止的开启位置上。固定开口例如可以构建为通孔或盲孔。
14.在一种可行实施方式中，所述卡爪构建为具有锁止件的锁止卡爪，该锁止件在卡合位置上以径向锁止的方式卡入从动元件的自由从动端。固定机构以某种方式配置，从而将不同的固定元件中的一个选择性地与固定电动机耦合，这样就能以可变的方式实现轴向锁合或径向锁合。
15.为此，固定电动机包括从动轴，该从动轴构建为可旋转的螺纹主轴(也称为蜗杆轴)，可线性位移的蜗杆元件可动地支承在该从动轴上，该蜗杆元件与固定元件耦合。蜗杆元件构建为转接器并且被配置成与不同的固定元件、例如弹簧片、卡爪或杠杆特别是直接或间接地耦合。
16.根据另一方面，所述卡爪具有凸轮，该凸轮与可线性位移的蜗杆元件的倾斜平面共同起作用。上述方案是用于将蜗杆元件的线性运动传递至卡爪的枢转或旋转运动以径向地锁合进自由从动端的一个简单的耦合方案。
17.为紧急解锁固定元件，在一种可行实施方式中，所述杠杆例如以可分离的方式支承在蜗杆元件上。
18.根据进一步的实施方式，所述固定机构能够实现用于固定从动元件的替代的径向或轴向卡合，该卡合形式为径向或轴向的摩擦配合。为此，固定机构包括与固定蜗杆元件和固定元件共同起作用的固定电动机，其中从动元件的从动端例如通过杠杆间接地或者直接地与固定蜗杆元件共同起作用。为了增强摩擦配合，从动元件的从动端例如可以具有滚花或其他适宜的轮廓。
19.这种摩擦配合的卡合能够以摩擦制动的方式将门阻尼且牢固地停止和保持在期望的开启位置上。
20.为分离从动元件，固定电动机在相反方向上启动和工作，从而将从动元件的从动端与固定蜗杆元件之间的摩擦配合解除，从动元件被分离并且可自由运动以实施对门的调节运动。
21.上述不同的固定机构揭示了不同的固定元件，这些固定元件能够实现用于固定从动元件的轴向或径向锁合。
22.本发明的门配设有前述驱动装置，所述驱动装置用于在关闭位置和开启位置(＝打开位置)之间调节门，并且借助于固定机构将所述门保持在任意开启位置上。
23.在一种可行实施方式中，设有调节构件，其可以借助于所述驱动电动机进行调节以调节与所述调节构件耦合的门，其中所述固定机构被构建成将运动的门停止并牢固地保持在关闭位置与打开位置或该门的端位中的一个之间的任意开启位置上。
附图说明
24.结合附图对本发明的实施例进行详细说明。其中：
25.图1具有门调节机构和固定机构的驱动装置的实施例的示意图，
26.图2a至2d具有门调节机构和固定机构的第一实施方式的驱动装置的示意图，
27.图3a至3d具有门调节机构和固定机构的第二实施方式的驱动装置的示意图，
28.图4a至4d具有门调节机构和固定机构的第三实施方式的驱动装置的示意图，
29.图5a至5d具有门调节机构和固定机构的第四实施方式的驱动装置的示意图，所述固定机构包含紧急解锁装置，以及
30.图6a至6c所述固定机构的紧急解锁装置的示意图。
31.附图标记表
[0032]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
[0033]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节机构
[0034]
2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电动机
[0035]
2.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
从动元件
[0036]
2.2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
自由从动端
[0037]
2.2.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电机轴
[0038]
2.2.3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蜗杆
[0039]
2.2.4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止插口
[0040]
2.3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蜗轮
[0041]
2.4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
调节构件
[0042]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
门
[0043]
4、40、400、4000
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定机构
[0044]
4.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定电动机
[0045]
4.2、40.2、400.2、4000.2 固定元件
[0046]
4.2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
弹簧片
[0047]
4.2.2、400.2.2、4000.2.2 固定开口
[0048]
4.2.3、400.2.3、4000.2.3 自由端
[0049]
4.2.4、400.2.4、4000.2.4 固定端
[0050]
4000.2.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
突出部
[0051]
40.2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
卡爪
[0052]
40.2.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止件
[0053]
40.2.3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凸轮
[0054]
400.2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
杠杆
[0055]
4000.2.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止杆
[0056]
4.3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定从动轴
[0057]
4.4、40.4、4000.4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定蜗杆元件
[0058]
40.4.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
倾斜滑动面
[0059]
4000.5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
插口
[0060]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧急解锁装置
[0061]
5.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧急操纵元件
[0062]
5.1.1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
保持器
[0063]
5.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧急锁止件
[0064]
5.2.1、5.2.2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止元件
[0065]
5.2.3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止插口
[0066]
5.2.4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
锁止突出部
[0067]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
复位元件
[0068]dꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
旋转轴
[0069]
e1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
卡合位置
[0070]
e2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
脱离卡合位置
[0071]
fl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
自由移动
[0072]
n0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
休止位置
[0073]
n1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
紧急操纵位置
[0074]
f1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头(轴向卡合位置的运动方向)
[0075]
f2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头(径向卡合位置的运动方向)
[0076]
f3至f5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
箭头
[0077]
p1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
关闭位置
[0078]
p2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
打开位置
[0079]
pn
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
开启位置(部分打开位置)
具体实施方式
[0080]
所有附图中相同的部件用同一附图标记表示。
[0081]
图1示出驱动装置1的实施例的示意图，该驱动装置具有用于门3、特别是滑动门的调节机构2和固定机构4。
[0082]
调节机构2特别用于为车辆的使用者在关闭位置p1与打开位置p2或任意中间位置或开启位置pn(＝部分打开的位置)之间自动调节门3，例如滑动门。调节机构2仅用于调节门3。
[0083]
固定机构4仅用于在调节门3时将门3自动保持在开启位置pn中的一个上。将固定机构4松开以重新调节或移动门3。固定机构4可以如此地设计，使其在关闭位置p1和/或另一端位即打开位置p2上不被启动或不启动，并且仅在门3的调节运动期间被启动或启动以固定在开启位置pn(也称为中间位置或部分打开位置)中的一个上。这确保在发生事故时，也可以在关闭位置p1上手动打开门3。此外，当关闭的门3自动打开时，不需要首先查询固定机构4的状态并且视情况停用该固定机构，因为这个固定机构在关闭位置p1上总是停用的因而是松开的。
[0084]
通过这种能够将门3保持在任何开启位置pn上的驱动装置1，就能不设置额外的常
规机械门打开保持系统。
[0085]
调节机构2包括至少一个驱动电动机2.1，该驱动电动机具有可绕旋转轴d旋转的用于调节门3的从动元件2.2。
[0086]
固定机构4包括具有可移动固定元件4.2的固定电动机4.1，以将从动元件2.2固定在门3的开启位置pn中的一个上。
[0087]
可移动固定元件4.2可以借助于固定电动机4.1在卡合位置e1与脱离卡合位置e2之间调节，在该卡合位置上，固定元件4.2与从动元件2.2卡合在一起，在该脱离卡合位置上，固定元件4.2与从动元件2.2脱离卡合。图1示出两个不同的脱离卡合位置e2。根据固定元件4.2具体类型和构建方案，这个固定元件可以以固定从动元件的方式轴向或径向地卡入这个从动元件2.2。
[0088]
因此，固定机构4和调节机构2均借助于相应的驱动器，特别是电动机来动力驱动。
[0089]
驱动电动机2.1，特别是电动驱动电动机2.1，包括作为从动元件2.2的从动轴，该从动轴例如构建为可旋转的螺纹主轴(也称为蜗杆轴或蜗杆)，该从动轴又对蜗轮2.3进行驱动。从动元件2.2具有多个螺旋齿作为蜗杆，蜗轮2.3的齿在这些齿上啮合，反之亦然。动力传输仅通过齿侧面上的滑动过程进行。基于这种线形侧面接触，可以在传动比更大的情况下实现更大的功率。在实施例中，调节机构2的蜗轮蜗杆传动装置构建为圆柱蜗轮蜗杆传动装置，其中从动元件2.2呈圆柱形。
[0090]
蜗轮2.3通过调节构件2.4，例如鲍登线或导轨系统以常规方式与门3运动耦合，以便将蜗轮2.3的旋转运动转换为门3的调节运动。如果驱动电动机2.1被启动，则从动元件2.2和蜗轮2.3的旋转例如自动转换为门3的平移运动以打开或关闭门3。
[0091]
调节构件2.4可以借助于驱动电动机2.1进行调节，以调节与调节构件2.4耦合的门3，其中固定机构4被构建成将运动的门3停止并牢固地保持在关闭位置p1与打开位置p2之间的任意开启位置pn上。
[0092]
固定电动机4.1包括固定从动轴4.3，该固定从动轴例如构建为可旋转的螺纹主轴(也称为蜗杆轴)并且轴向地固设。可线性位移的固定蜗杆元件4.4可动地支承在固定从动轴4.3上。固定蜗杆元件4.4可以直接或间接地与固定元件4.2耦合。替代地，固定从动轴4.3也可以直接与固定元件4.2耦合(未详示)。
[0093]
如图1中的箭头f1所示，固定元件4.2可以被配置成，借助于轴向卡合将从动元件2.2固定和固设在卡合位置e1上。箭头f2示出，固定元件4.2可以借助于卡入从动元件2.2的径向卡合来将这个从动元件2.2固定和固设在卡合位置e1上。换言之：可以通过将固定元件4.2轴向或径向地锁止或保持卡合在从动元件2.2中来将从动元件2.2固定，以将门3保持在期望的开启位置pn上。
[0094]
此外，固定元件4.2可以设计成可变的。
[0095]
图2a至2d示出固定元件4.2的第一实施例的不同视图。在这个第一实施例中，固定元件4.2例如构建为可调节的弹簧片4.2.1或板簧。
[0096]
固定电动机4.1包括固定从动轴4.3，该固定从动轴构建为可旋转的螺纹主轴(也称为蜗杆轴)，可线性位移的固定蜗杆元件4.4可动地支承在该固定从动轴上，该固定蜗杆元件直接或间接地与固定元件4.2耦合。固定蜗杆元件4.4配设有内螺纹，该内螺纹以可线性移动的方式在固定从动轴4.3的外螺纹上滚动。根据固定从动轴4.3的旋转，固定蜗杆元
件4.4线性地来回移动。在实施例中，固定蜗杆元件4.4构建为在支腿上具有内螺纹的u异型材。替代地，固定蜗杆元件4.4可以构建为螺母或具有内螺纹的空心圆柱体(未详示)。根据另一替代方案，固定从动轴4.3具有内螺纹，具有外螺纹的螺钉作为固定蜗杆元件4.4可线性移动地支承在该内螺纹中(未详示)。
[0097]
固定蜗杆元件4.4构建为转接器并且被配置成与不同的固定元件4.2耦合。例如，构建为弹簧片4.2.1的固定元件4.2平面地或在止挡上与固定蜗杆元件4.4耦合。
[0098]
此外，弹簧片4.2.1具有固定开口4.2.2，该固定开口与从动元件2.2的自由从动端2.2.1对应地构建。如图2a至2d所示，在卡合位置e1上，自由从动端2.2.1轴向卡入弹簧片4.2.1的固定开口4.2.2，使得从动元件2.2被固定并且门3被固设和保持在相应的开启位置pn上。这样就防止门3进一步实施调节运动，其中门3被牢固地保持在锁止的开启位置pn上。如图所示，固定开口4.2.2例如可以构建为通孔。替代地，固定开口4.2.2也可以构建为盲孔。
[0099]
如图2b所示，固定开口4.2.2与自由从动端2.2.1对应地构建。自由从动端2.2.1的横截面例如呈矩形。固定开口4.2.2例如具有两个大体呈圆弧形的区段，这些区段的圆弦穿过圆心，其中圆弦的长度大体相当于自由从动端2.2.1的宽度。由于圆弧较宽，在通过固定元件4.2固定时，自由从动端2.2.1可以简单地卡入固定开口4.2.2。
[0100]
为了解锁从动元件2.2从而将固定元件4.2从卡合位置e1与从动元件2.2分离至脱离卡合位置e2，固定元件4.2，特别是弹簧板4.2.1借助于启动的固定电动机4.1通过固定蜗杆元件4.4或固定从动轴4.3本身的线性运动背离自由从动端2.2.1地移动，直至自由从动端2.2.1与固定开口4.2.2脱离卡合。
[0101]
随后，启动驱动电动机2.1，其使得已释放出来的从动元件2.2活动，从而使得门可以通过蜗轮2.3移动至期望的位置。
[0102]
如果在任意门位置上停止驱动电动机2.1，则固定电动机4.1将固定蜗杆元件4.4朝自由从动端2.2.1重新移入该固定蜗杆元件的起始位置。如果固定元件4.2在弹簧预紧下朝自由从动端2.2.1运动，但由于自由从动端2.2.1的轮廓和固定元件4.2中的固定开口4.2.2的对应轮廓导致无法直接卡合，则一旦门3上发生有意或无意的运动，例如在车辆处于斜坡位置的情况下，就能实现卡合。门3经由蜗轮2.3与从动元件2.2联动，由此引起从动元件2.2的旋转运动并且自由从动端2.2.1通过弹簧预紧力卡入固定元件4.2的固定开口4.2.2。为此，需要特别是在摩擦连接的情况下，在门上不发生运动，或者例如在形状配合或压紧配合的连接的情况下，视需要在门3上仅发生小幅的运动，例如门3的形式为自由移动fl的约为3mm的调节行程。
[0103]
这种用于相对于固定元件4.2“锁扣”从动元件2.2的数毫米的自由移动fl被相应地设置和设计在此处描述的所有实施方式中。
[0104]
在所有实施例中，相应的固定元件4.2(40.2、400.2或4000.2)在此作为弹簧片4.2.1本身或通过弹簧形式的复位元件6被弹簧预紧。否则，无法固定从动元件2.2，从而无法将门3保持在任意期望的位置上。
[0105]
此外，相应的固定元件4.2(40.2(图3a至3d)、400.2(图4a至4d)或4000.2(图5a至6c))构建为多部件式。此外，相应的固定元件4.2(40.2、400.2或4000.2)与对应的固定蜗杆元件4.4(40.4、4000.4)隔开地或独立地构建。相应的固定元件4.2(40.2、400.2或4000.2)
可以与对应的固定蜗杆元件4.4(40.4或4000.4)联动。在图2a至4d中的实施例中，例如通过表面之间的摩擦配合的接合来实现上述联动。替代地，相应的固定元件400.2或4000.2与对应的固定蜗杆元件40.4或4000.4可以通过将轮廓或滚花的摩擦配合或压紧配合卡合在彼此上或卡入彼此而联动。在此过程中，相应的固定元件4.2(40.2、400.2或4000.2)与对应的固定蜗杆元件4.4(40.4或4000.4)始终相互隔开地构建为独立构件。
[0106]
以上述方式重新解锁从动元件2.2。
[0107]
自由从动端2.2.1在固定开口4.2.2中的这种锁合是牢固且固定的锁合，使得门3即使在斜坡上也能被牢固地保持在期望的开启位置pn。
[0108]
其中，固定蜗杆元件4.4作用于固定元件4.2的自由端4.2.3，以使得这个自由端从卡合位置e1移动至脱离卡合位置e2，反之亦然。
[0109]
固定元件4.2例如以未详细示出的方式以与自由端4.2.3相对的固定端4.2.4紧固在固定的门组件或车辆组件上。构建为弹簧片4.2.1的固定元件4.2在卡合位置e1松弛并且以自由端4.2.3抵靠在固定蜗杆元件4.4上。
[0110]
固定开口4.2.2例如在自由端4.2.3与相对的固定端4.2.4之间居中地被引入固定元件4.2。
[0111]
从动元件2.2可以一体成型为螺纹主轴或集成有螺纹线的蜗杆轴。替代地，如图2c和2d所示，从动元件2.2可以两分式地构建为电机轴2.2.2和与这个电机轴连接的带螺纹线的蜗杆2.2.3。
[0112]
在实施例中，示出具有从动轴4.3的多组件式固定机构4，在该固定机构上布置有固定蜗杆元件4.4。固定电动机4.1的从动轴4.3也可以直接与固定元件4.2耦合以便将这个固定元件解锁或锁止(未详示)。此外，如上所述，实施用于将从动元件2.2锁扣在固定元件4.2中的自由移动fl。
[0113]
图3a至3d示出具有门调节机构2和固定机构40的第二实施方式的驱动装置1的示意图。
[0114]
相对于图2a至2d中的实施例，门调节机构2的构建方式没有变化。
[0115]
作为弹簧片4.2.1的替代，固定机构40包括可调节的卡爪40.2.1作为固定元件40.2。固定电动机4.1配设有固定从动轴4.3并且类似于图2a至2d中的实施例地构建。固定蜗杆元件40.4大体与固定蜗杆元件4.4采用相同构建方案。固定蜗杆元件40.4在其外侧还包括成斜坡的或倾斜的滑动表面40.4.1或平面。
[0116]
卡爪40.2.1例如构建为具有锁止件40.2.2的锁止卡爪或固定卡爪，该锁止件在卡合位置e1上以径向锁止的方式卡入从动元件2.2的自由从动端2.2.1。卡爪40.2.1具有凸轮40.2.3，该凸轮与可线性移动的固定蜗杆元件40.4的倾斜滑动表面40.4.1共同起作用。当固定电动机4.1启动时，凸轮40.2.3沿倾斜滑动面40.4.1滑动，使得固定蜗杆元件40.4的直线运动转化成卡爪40.2.1的枢转或旋转运动，该偏转或旋转运动用于使得锁止件40.2.2径向地锁合进自由从动端2.2.1，或使得锁止件40.2.2从自由从动端2.2.1的径向地分离出来。
[0117]
为此，自由从动端2.2.1稍作改进。自由从动端2.2.1包括例如锁止插口2.2.4，锁止件40.2.2以锁止的方式卡入该锁止插口。锁止插口2.2.4如此地构建，使得锁止件40.2.2可以卡入间隙。
[0118]
图4a至4d示出具有门调节机构2和固定机构400的第三实施方式的驱动装置1的示意图。固定机构400的功能类似于图2a至2d中的固定机构4。为避免重复，请参考上述说明。
[0119]
作为单侧固定的弹簧片4.2.1的替代，固定元件400.2构建为可调节的杠杆400.2.1。杠杆400.2.1类似于弹簧片4.2.1地具有自由端400.2.3、中心固定开口400.2.2和固定端400.2.4，该固定端可枢转地支承在车辆组件或门组件上。自由端400.2.3弯成角度，以支撑在固定蜗杆元件4.4上的耦合表面上。
[0120]
图5a至5d示出具有门调节机构2和固定机构4000的第四实施方式的驱动装置1的示意图，所述固定机构包含紧急解锁装置5。
[0121]
固定机构4000的功能类似于图2a至2d中的固定机构4。为避免重复，请参考上述说明。
[0122]
作为单侧固定的弹簧片4.2.1的替代，固定元件4000.2构建为可调节的锁止杆4000.2.1。杠杆4000.2.1类似于弹簧片4.2.1或杠杆400.2.1地具有自由端4000.2.3、中心固定开口4000.2.2和固定端4000.2.4，该固定端可枢转地支承在车辆组件或门组件上。此外，在固定端4000.2.4上可以布置有复位元件6，特别是复位弹簧。自由端4000.2.3弯成角度，以支撑在固定蜗杆元件4000.4上。
[0123]
固定开口4000.2.2例如构建为盲孔。如图5d中的剖视图所示，从动元件2.2在其指向固定开口4000.2.2的自由从动端2.2.1上与固定开口4000.2.2对应地构建，使得从动端2.2.1可以卡入这个固定开口以固定驱动装置1。
[0124]
图5b以透视图示出固定机构4000。
[0125]
图5c示出处于零位的固定蜗杆元件4000.4。自由从动端2.2.1位于固定元件4000.2中。门3被保持住。
[0126]
固定元件4000.2的自由端4000.2.3具有插口4000.5，固定蜗杆元件4000.4的自由前端布置在该插口中。固定蜗杆元件4000.4的自由前端如此地支承在插口4000.5中，使得固定元件4000.2可以相对于固定蜗杆元件4000.4运动、特别是枢转。插口4000.5具有例如对应于固定蜗杆元件4000.4的自由前端的形状。例如，插口4000.5呈v形或圆形。
[0127]
为了形成紧急解锁装置5，锁止杆4000.2.1的自由端4000.2.3呈叉形。由此，锁止杆4000.2.1以可分离的方式支承在固定蜗杆元件4000.4上。
[0128]
用于手动操纵门3的紧急解锁装置5包括手动紧急操纵元件5.1和机械紧急锁止件5.2。
[0129]
固定元件4000.2的自由端4000.2.3形成紧急解锁装置5的一部分。
[0130]
突出部4000.2.5从固定元件4000.2的自由端4000.2.3突出并且形成该手动紧急操纵元件5.1。手动紧急操纵元件5.1包括例如用于鲍登线或手柄或其他手动操纵单元的保持器5.1.1。通过操纵鲍登线或手柄来操纵紧急操纵元件5.1，特别是使其围绕固定元件4000.2的旋转轴d枢转。紧急操纵元件5被如此地构建和布置，使得当紧急操纵元件5.1在背离从动元件2.2的方向上运动、特别是枢转时，紧急锁止件5.2锁住。
[0131]
为此，紧急锁止件5.2包括对应的、特别是可分离的锁止元件5.2.1、5.2.2，当从动元件2.2被紧急解锁时，这些锁止元件以可分离的方式锁合。锁止元件5.2.1中的一个布置或构建在固定蜗杆元件4000.4上。另一锁止元件5.2.2布置或构建在固定元件4000.2上。
[0132]
例如，固定蜗杆元件4000.4上的锁止元件5.2.1构建为至少一个突出的锁止销或
锁止螺栓。其中，固定蜗杆元件4000.4可以具有例如两个或两个以上的特别是对称分布的突出的锁止销或锁止螺栓。
[0133]
固定元件4000.2的另一锁止元件5.2.2构建为锁止插口5.2.3，特别是锁止槽或锁止止挡。固定元件4000.2例如在其自由端4000.2.3上包括至少一个u形锁止插口5.2.3作为锁止元件5.2.2，固定蜗杆元件4000.4的对应锁止元件5.2.1可动地布置在该锁止插口中。
[0134]
当在背离从动元件2.2的方向上操纵紧急操纵元件5.1、特别是使其枢转时，借助于在锁止插口5.2.3中受导引的锁止元件5.2.1来导引固定元件4000.2。如图6b所示，锁止插口5.2.3具有锁止突出部5.2.4，在这些锁止突出部上导引锁止元件5.2.1直至到达固定元件4000.2的紧急操纵位置n1且紧急锁止件5.2锁定在这个紧急操纵位置n1上。这确保固定元件4000.2被锁止，以防止例如借助于复位元件6返回卡合位置e1。
[0135]
在实施例中，固定元件4000.2在其自由端4000.2.3上包括用于固定蜗杆元件4000.4的两个对应的锁止元件5.2.1的两个形式为锁止插口5.2.3的锁止元件5.2.2。
[0136]
图6a至6c详细示出用于手动操纵门3的紧急解锁装置5的流程。
[0137]
图6a示出处于休止位置n0(也称为起始或未操纵位置或者零位)的紧急操纵元件5.1，在该休止位置上，紧急锁止件5.2未启动且未锁止。
[0138]
从固定蜗杆元件4000.4突出的锁止元件5.2.1被布置成可在锁止插口5.2.3中自由运动。
[0139]
自由从动端2.2.1处于固定元件4000.2上并且未被锁止。在下一次的门操纵中，自由从动端2.2.1以上述自由移动fl落入固定元件4000.2中。
[0140]
图6b示出处于紧急操纵位置n1(也称为工作或操纵位置)的紧急操纵元件5.1，在该紧急操纵位置上，紧急锁止件5.2将固定元件4000.2锁止以防止回落到卡合位置e1。
[0141]
在紧急操纵位置n1上，紧急操纵元件5.1根据箭头f3背离从动元件2.2运动至某个位置，使得锁止元件5.2.1移动越过锁止突出部5.2.4从而锁定紧急锁止件5.2。紧急锁止件5.2的锁止力被设计成大于复位元件6的复位力。
[0142]
在紧急操纵位置n1上，固定元件4000.2与从动元件2.2脱离卡合。紧急操纵位置n1可以相当于或者超过固定元件4000.2的脱离卡合位置e2。
[0143]
图6c示出，将紧急锁止件5.2解锁，以通过电动机再次移动门3并且通过电动机将门保持在任意期望的开启位置pn上。
[0144]
为了解锁紧急锁止件5.2，将固定电动机4.1启动，使得固定蜗杆元件4000.4根据箭头f4伸出，直至紧固在这个固定蜗杆元件4000.4上的一或多个锁止元件5.2.1从紧急锁止件5.2移回锁止插口5.2.3。
[0145]
当固定蜗杆元件4000.4根据箭头f5缩回或移回时，固定元件4000.2就能根据固定电动机4.1的具体启动情况回到与从动元件2.2的卡合位置e1或脱离卡合位置e2。
[0146]
图6c示出脱离卡合位置e2。固定蜗杆元件4000.4处于电操纵位置(＝伸出位置)。自由从动端2.2.1位于固定元件4000.2的前面。可以对门3进行任意操纵。