1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人。
背景技术：
2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器是指一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，而机器人随着发展也用于辅助实验室的工作，现有的实验室在内部无人时往往需要使用紫光灯进行消毒，在没有机器人之前多采用悬挂在实验室内部的紫光灯管进行消毒，但是由于这类的消毒方式投入过大，所以当机器人的技术被研发出了后人们就逐渐将紫光灯与机器人进行结合使用，并且为了更加适用于实验室消毒的工作，移动机器人也就随着而出。
3.传统的移动机器人上装载的紫光灯大多属于内置，其内部的紫光灯随着使用出现损坏时往往只能对紫光灯管进行更换，如果需要修理灯座的话，就需要工人借助专用工具将机器人内部的灯座拆除才能进行修理，费时费力，并且对于技术要求很高。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种移动机器人，包括机器人主体、安装槽、灯座、紫光灯管、安装装置和防护装置，所述安装槽开设在机器人主体的上表面，所述灯座的外表面与安装槽的内壁滑动连接，所述紫光灯管安装在灯座的内部，所述安装装置设置在机器人主体的上表面与灯座的外表面，所述防护装置设置在机器人主体的侧壁。
6.优选的，所述安装装置包括定位孔，所述定位孔开设在灯座上表面的四角，所述灯座外表面的两侧侧壁均开设有限位槽，所述安装槽的内壁固装有定位柱，所述安装槽的内壁的两侧侧壁均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的外表面固装有拉动块，所述限位块靠近滑动槽的一侧固装有弹簧，所述安装槽的内壁开设有通电口，所述灯座的底端固装有通电块。
7.优选的，所述定位柱的外表面与定位孔的内壁滑动连接，所述限位块的外表面与限位槽的内壁滑动连接。
8.优选的，所述弹簧远离限位块的一端固装在滑动槽的内壁，所述通电块的外表面与通电口的内壁滑动连接。
9.优选的，所述滑动槽内壁的上表面开设有定位槽，所述拉动块的外表面与定位槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述防护装置包括摄像头，所述摄像头固装在机器人主体的一侧侧壁，所述机器人主体靠近摄像头的一侧侧壁固装有防护框，所述防护框的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱位于防护框内部的外表面转动连接有防护盖，所
述滑柱的两端均固装有连接杆，所述连接杆的顶端固装有限位柱，所述机器人主体靠近摄像头的一侧固装有卡块。
11.优选的，所述防护盖的外表面与防护框的内壁滑动连接，所述摄像头位于防护框的内部。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，当紫光灯使用过久后灯座出现损坏时，先将拉动块向两边滑动，拉动块滑动时带动限位块脱离限位槽，随后将灯座向上提起进行维修或更换即可，更换或修理完毕后将定位柱对准定位孔后，将灯座安装在安装槽的内部，灯座的底端挤压限位块，限位块受力挤压弹簧，弹簧受力回缩，当限位块滑动至限位槽时，在弹簧回弹力的带动下带动限位块弹出卡在限位槽的内部对灯座进行限位，灯座安装完成后通电块同步卡在通电口的内部，随即启动机器人主体带动紫光灯管在实验室的内部移动进行消毒杀菌，通过设置安装装置，能够实现对灯座快速拆装的效果，进而免去了工人借助专用工具将机器人内部的灯座拆除进行修理的工作，省时省力，并且对于技术要求较低。
14.2、本实用新型中，当需要使用摄像头时，将限位柱上翻后向上拉起直至限位柱卡在卡块的上方，限位柱移动时通过连接杆带动滑柱沿着滑槽的内壁进行滑动，滑柱移动时带动防护盖向上滑动露出摄像头即可开始使用，使用完毕后将限位柱拉出卡块的上表面向下拉动，随后将其卡在防护框的底端外表面，此时的防护盖同步卡在摄像头的外表面进行防护，通过设置防护装置，能够对摄像头进行防护，避免摄像头闲置时被外界杂物刮蹭出现划痕的情况出现。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种移动机器人的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种移动机器人的立体结构爆炸图；
17.图3为本实用新型图2中a处的放大图；
18.图4为本实用新型提出一种移动机器人的部分立体结构剖视图；
19.图5为本实用新型提出一种移动机器人的部分立体结构示意图。
20.图例说明：
21.1、机器人主体；2、安装槽；3、灯座；4、紫光灯管；5、定位孔；6、限位槽；7、定位柱；8、滑动槽；9、限位块；10、拉动块；11、弹簧；12、通电口；13、通电块；14、摄像头；15、防护框；16、滑槽；17、滑柱；18、防护盖；19、连接杆；20、限位柱；21、卡块。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种移动机器人，包括机器人主体
1、安装槽2、灯座3、紫光灯管4、安装装置和防护装置，安装槽2开设在机器人主体1的上表面，灯座3的外表面与安装槽2的内壁滑动连接，紫光灯管4安装在灯座3的内部，安装装置设置在机器人主体1的上表面与灯座3的外表面，防护装置设置在机器人主体1的侧壁。
25.本实施方案中，安装槽2的开设是为了方便将灯座3安装在机器人主体1的内部，灯座3与紫光灯管4的相互配合能够对周围进行消毒杀菌。
26.具体的，安装装置包括定位孔5，定位孔5开设在灯座3上表面的四角，灯座3外表面的两侧侧壁均开设有限位槽6，安装槽2的内壁固装有定位柱7，安装槽2的内壁的两侧侧壁均开设有滑动槽8，滑动槽8的内壁滑动连接有限位块9，限位块9的外表面固装有拉动块10，限位块9靠近滑动槽8的一侧固装有弹簧11，安装槽2的内壁开设有通电口12，灯座3的底端固装有通电块13。
27.在本实施例中：当紫光灯使用过久后灯座3出现损坏时，先将拉动块10向两边滑动，拉动块10滑动时带动限位块9脱离限位槽6，随后将灯座3向上提起进行维修或更换即可，更换或修理完毕后将定位柱7对准定位孔5后，将灯座3安装在安装槽2的内部，灯座3的底端挤压限位块9，限位块9受力挤压弹簧11，弹簧11受力回缩，当限位块9滑动至限位槽6时，在弹簧11回弹力的带动下带动限位块9弹出卡在限位槽6的内部对灯座3进行限位，灯座3安装完成后通电块13同步卡在通电口12的内部，随即启动机器人主体1带动紫光灯管4在实验室的内部移动进行消毒杀菌，通过设置安装装置，能够实现对灯座3快速拆装的效果，进而免去了工人借助专用工具将机器人内部的灯座3拆除进行修理的工作，省时省力，并且对于技术要求较低。
28.具体的，定位柱7的外表面与定位孔5的内壁滑动连接，限位块9的外表面与限位槽6的内壁滑动连接。
29.在本实施例中：定位柱7与定位孔5的相互配合一方面能够在安装灯座3的过程中进行辅助安装的效果，另一方面能在灯座3安装完成后起到限位效果，限位块9与限位槽6的相互配合下能够将灯座3固定在安装槽2的内部。
30.具体的，弹簧11远离限位块9的一端固装在滑动槽8的内壁，通电块13的外表面与通电口12的内壁滑动连接。
31.在本实施例中：弹簧11的设置能够带动限位块9进行复位，通电块13的外表面与通电口12的相互配合能够对灯座3进行供电。
32.具体的，滑动槽8内壁的上表面开设有定位槽，拉动块10的外表面与定位槽的内壁滑动连接。
33.在本实施例中：定位槽的设置能够对拉动块10进行定位与限位，避免拉动块10出现错位。
34.具体的，防护装置包括摄像头14，摄像头14固装在机器人主体1的一侧侧壁，机器人主体1靠近摄像头14的一侧侧壁固装有防护框15，防护框15的外表面开设有滑槽16，滑槽16的内壁滑动连接有滑柱17，滑柱17位于防护框15内部的外表面转动连接有防护盖18，滑柱17的两端均固装有连接杆19，连接杆19的顶端固装有限位柱20，机器人主体1靠近摄像头14的一侧固装有卡块21。
35.在本实施例中：当需要使用摄像头14时，将限位柱20上翻后向上拉起直至限位柱20卡在卡块21的上方，限位柱20移动时通过连接杆19带动滑柱17沿着滑槽16的内壁进行滑
动，滑柱17移动时带动防护盖18向上滑动露出摄像头14即可开始使用，使用完毕后将限位柱20拉出卡块21的上表面向下拉动，随后将其卡在防护框15的底端外表面，此时的防护盖18同步卡在摄像头14的外表面进行防护，通过设置防护装置，能够对摄像头14进行防护，避免摄像头14闲置时被外界杂物刮蹭出现划痕的情况出现。
36.具体的，防护盖18的外表面与防护框15的内壁滑动连接，摄像头14位于防护框15的内部。
37.在本实施例中：防护盖18能够对摄像头14进行防护，由于摄像头14位于防护框15的内部，所以摄像头14的防护能够更加全面。
38.工作原理：当紫光灯使用过久后灯座3出现损坏时，先将拉动块10向两边滑动，拉动块10滑动时带动限位块9脱离限位槽6，随后将灯座3向上提起进行维修或更换即可，更换或修理完毕后将定位柱7对准定位孔5后，将灯座3安装在安装槽2的内部，灯座3的底端挤压限位块9，限位块9受力挤压弹簧11，弹簧11受力回缩，当限位块9滑动至限位槽6时，在弹簧11回弹力的带动下带动限位块9弹出卡在限位槽6的内部对灯座3进行限位，灯座3安装完成后通电块13同步卡在通电口12的内部，随即启动机器人主体1带动紫光灯管4在实验室的内部移动进行消毒杀菌，当需要使用摄像头14时，将限位柱20上翻后向上拉起直至限位柱20卡在卡块21的上方，限位柱20移动时通过连接杆19带动滑柱17沿着滑槽16的内壁进行滑动，滑柱17移动时带动防护盖18向上滑动露出摄像头14即可开始使用，使用完毕后将限位柱20拉出卡块21的上表面向下拉动，随后将其卡在防护框15的底端外表面，此时的防护盖18同步卡在摄像头14的外表面进行防护。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。