1.本发明属于机械夹具技术领域，特别是涉及一种助力机械手用环抱式夹具。
背景技术：
2.机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手是用于物料搬运或者安装的助力设备，它巧妙地应用力的平衡原理，使物体可在空间内按设定的距离和方位平衡移动，无需费力、熟练的手动操作，就可以把重物正确地放到空间中的设定位置。助力机械手夹取物体时需要夹具。
3.现有机械手的夹具不方便夹取柱形物体，且夹具的夹持力容易损伤柱形物体表面。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种助力机械手用环抱式夹具，通过抱箍板、夹板、t型滑块、限位弹簧、升降块、齿板、齿轮和弧形压板的设计，解决了现有机械手的夹具不方便夹取柱形物体，以及夹具的夹持力容易损伤柱形物体表面的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种助力机械手用环抱式夹具，包括安装座和两个抱箍板，所述安装座下表面对称固定有两个侧板，两所述侧板侧面之间对称固定有两个连杆，所述连杆周侧面套设有套筒，所述套筒周侧面对称固定有两个吊杆，同侧两所述吊杆一端之间固定有夹板，所述夹板一侧面固定有t型滑块，所述抱箍板外壁开设有t型滑槽，所述t型滑块侧面与t型滑槽内壁滑动配合，所述t型滑槽内端面固定有限位弹簧，所述限位弹簧一端与t型滑块顶部固定连接，所述安装座下表面开设有空腔，所述空腔内壁滑动配合有升降块，所述升降块相对两侧面均固定有齿板，所述套筒周侧面固定有齿轮，所述齿轮周侧面与齿板侧面啮合，所述安装座上表面安装有液压柱，所述液压柱输出杆一端贯穿至空腔内部并且与升降块顶部固定连接，所述连杆周侧面对称固定有两个限位环，所述套筒两端面分别与限位环侧面转动配合，所述升降块下表面开设有凹槽，所述凹槽内顶部安装有液压杆，所述液压杆一端延伸至凹槽外部并且固定有弧形压板，所述弧形压板位于抱箍板上方位置，所述弧形压板下表面均匀固定有橡胶防滑条，所述安装座一侧面固定有耳板，所述耳板一表面开设有安装孔，所述抱箍板为弧形板结构，所述抱箍板内壁均匀固定连接有导滑条。
7.本发明具有以下有益效果：
8.1、本发明通过抱箍板、夹板、t型滑块、限位弹簧、升降块、齿板、齿轮和弧形压板的设计，液压柱带动升降块上升，升降块通过齿板带着齿轮转动，齿轮通过套筒带着吊杆转动，吊杆通过夹板带着两个抱箍板轻轻夹持柱形物体，然后夹板通过抱箍板抓取柱形物体上升的过程中，夹板的t型滑块沿着抱箍板的t型滑槽发生相对滑动，使两个抱箍板滑动至
柱形物体底部，使两个抱箍板只对柱形物体起到支撑作用，防止柱形物体被夹伤，同时液压杆带着弧形压板下降至柱形物体顶部，提高了抓取柱形物体的平衡性，防止柱形物体的倾斜，避免了现有机械手的夹具不方便夹取柱形物体，以及夹具的夹持力容易损伤柱形物体表面的问题。
9.2、本发明通过抱箍板、限位弹簧和导滑条的设计，导滑条方便两个抱箍板滑动至柱形物体底部，在放下柱形物体后，抱箍板在限位弹簧的弹力下能够回到原位置，方便抱箍板下次使用。
10.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为一种助力机械手用环抱式夹具的结构示意图；
13.图2为本发明仰视角的结构示意图；
14.图3为本发明的结构正视图；
15.图4为本发明的结构侧视图；
16.图5为抱箍板的截面示意图；
17.图6为安装座和升降块内部的结构示意图；
18.图7为抱箍板的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1-安装座，2-抱箍板，101-侧板，102-连杆，103-套筒，104-吊杆，105-夹板，106-t型滑块，107-空腔，108-升降块，109-齿板，110-齿轮，111-液压柱，112-限位环，113-凹槽，114-液压杆，115-弧形压板，116-耳板，201-t型滑槽，202-限位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-7，本发明为一种助力机械手用环抱式夹具，包括安装座1和两个抱箍板2，安装座1下表面对称固定有两个侧板101，两侧板101侧面之间对称固定有两个连杆102，连杆102周侧面套设有套筒103，套筒103周侧面对称固定有两个吊杆104，同侧两吊杆104一端之间固定有夹板105，夹板105一侧面固定有t型滑块106，抱箍板2外壁开设有t型滑槽201，t型滑块106侧面与t型滑槽201内壁滑动配合，t型滑槽201内端面固定有限位弹簧202，限位弹簧202一端与t型滑块106顶部固定连接，安装座1下表面开设有空腔107，空腔107内壁滑动配合有升降块108，升降块108相对两侧面均固定有齿板109，套筒103周侧面固定有齿轮110，齿轮110周侧面与齿板109侧面啮合，安装座1上表面安装有液压柱111，液压
柱111输出杆一端贯穿至空腔107内部并且与升降块108顶部固定连接，升降块108下表面开设有凹槽113，凹槽113内顶部安装有液压杆114，液压杆114一端延伸至凹槽113外部并且固定有弧形压板115，液压柱111带动升降块108上升，升降块108通过齿板109带着齿轮110转动，齿轮110通过套筒103带着吊杆104转动，吊杆104通过夹板105带着两个抱箍板2轻轻夹持柱形物体，然后夹板105在外力的作用下通过抱箍板2抓取柱形物体上升的过程中，夹板105的t型滑块106沿着抱箍板2的t型滑槽201发生相对滑动，使两个抱箍板2滑动至柱形物体底部，使两个抱箍板2只对柱形物体起到支撑作用，防止柱形物体被夹伤，同时液压杆114带着弧形压板115下降至柱形物体顶部，提高了抓取柱形物体的平衡性，防止柱形物体的倾斜。
23.如图1和图4所示，连杆102周侧面对称固定有两个限位环112，套筒103两端面分别与限位环112侧面转动配合，防止套筒103在连杆102上发生滑动，保证齿板109和齿轮110啮合的稳定性。
24.如图2-3所示，弧形压板115位于抱箍板2上方位置，弧形压板115下表面均匀固定有橡胶防滑条，防止弧形压板115与柱形物体发生滑动，提高了抓取柱形物体的稳定性。
25.如图2-3所示，抱箍板2为弧形板结构，抱箍板2内壁均匀固定连接有导滑条，导滑条方便两个抱箍板2滑动至柱形物体底部。
26.如图1-2所示，安装座1一侧面固定有耳板116，耳板116一表面开设有安装孔，通过耳板116的安装孔和现有的紧固螺栓将夹具安装在现有的机械手上。
27.其中，液压柱111、液压杆114分别通过导线与现有的plc控制器电性连接，所有用电均是外部电源提供。
28.本实施例的工作原理为：使用时，通过耳板116的安装孔和现有的紧固螺栓将夹具安装在现有的机械手上，液压柱111带动升降块108上升，升降块108通过齿板109带着齿轮110转动，齿轮110通过套筒103带着吊杆104转动，吊杆104通过夹板105带着两个抱箍板2轻轻夹持柱形物体，然后夹板105在机械手的作用下通过抱箍板2抓取柱形物体上升的过程中，夹板105的t型滑块106沿着抱箍板2的t型滑槽201发生相对滑动，使两个抱箍板2滑动至柱形物体底部，使两个抱箍板2只对柱形物体起到支撑作用，防止柱形物体被夹伤，同时液压杆114带着弧形压板115下降至柱形物体顶部，提高了抓取柱形物体的平衡性，防止柱形物体的倾斜，避免了现有机械手的夹具不方便夹取柱形物体，以及夹具的夹持力容易损伤柱形物体表面的问题。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。