1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种显微外科用微机械手。
背景技术：
2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现在机械手也逐渐进入医学领域，用于手术的辅助工具，而现有的微机械手存在不够灵活，不便于调节，并且夹具不便于拆装，难以清洗维护，在使用过程中存在一定局限性。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种显微外科用微机械手，具备调节方便，稳定性好，便于拆装的优点，解决了现有的微机械手存在不够灵活，不便于调节，并且夹具不便于拆装，难以清洗维护，在使用过程中存在一定局限性的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显微外科用微机械手，包括机械臂，所述机械臂的底部固定连接有角度调节箱，所述角度调节箱内腔的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿角度调节箱并固定连接有高度调节箱，所述高度调节箱内腔的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的下端套设有第一内螺纹套筒，所述第一内螺纹套筒的下端贯穿高度调节箱并固定连接有夹持箱，所述夹持箱内腔的上端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面的上端套设有从动齿轮，所述从动齿轮的右侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端转动连接有主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述第二螺纹杆表面的一端套设有第二内螺纹套筒，所述第二内螺纹套筒的底部固定连接有安装头，所述夹持箱内腔的下端固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均套设有滑套块，所述滑套块的表面活动连接有活动杆，所述活动杆的上端与安装头的连接处活动连接，所述滑套块的底部活动连接有夹持杆。
5.优选的，所述滑套块的底部固定连接有内螺纹固定头，所述夹持杆的上端开设有配合内螺纹固定头使用的螺纹。
6.优选的，所述夹持杆下端的内壁固定连接有防护垫，且防护垫的表面开设有防滑纹。
7.优选的，所述第三电机的底部固定连接有支撑架，且支撑架的上端与夹持箱的内壁固定连接。
8.优选的，所述第一内螺纹套筒上端的两侧均固定连接有滑块，所述高度调节箱内腔的两侧均设置有配合滑块使用的滑槽。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.1、本实用新型通过设置传动杆、角度调节箱和第一电机，能够使装置达到便于调节角度的作用，通过设置第一内螺纹套筒、高度调节箱、第二电机和第一螺纹杆，能够使装置达到便于调节高度的作用，通过设置夹持杆、夹持箱、第二螺纹杆、从动齿轮、第三电机、主动齿轮、第二内螺纹套筒、滑杆、活动杆、安装头和滑套块，能够起到稳定夹持或释放的作用，有效提升了装置使用的便捷性。
11.2、本实用新型通过设置内螺纹固定头和螺纹，能够使夹持杆达到便于拆卸的作用，有效提升了对夹持杆进行消毒清洁的便捷性，通过设置防护垫和防滑纹，在保证夹持力的前提下，避免压力过大对夹持物的表面造成损害，通过设置支撑架，能够对第三电机起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了第三电机在作业过程中产生的震动，通过设置滑块和滑槽，能够使第一内螺纹套筒更加平稳的移动，有效提升了装置在高度调节过程中的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型高度调节箱剖视图；
14.图3为本实用新型夹持箱剖视图。
15.图中：1、机械臂；2、传动杆；3、第一内螺纹套筒；4、夹持杆；5、夹持箱；6、高度调节箱；7、角度调节箱；8、第一电机；9、第二电机；10、滑块；11、滑槽；12、第一螺纹杆；13、第二螺纹杆；14、从动齿轮；15、第三电机；16、主动齿轮；17、第二内螺纹套筒；18、滑杆；19、活动杆；20、安装头；21、滑套块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.本实用新型的机械臂1、传动杆2、第一内螺纹套筒3、夹持杆4、夹持箱5、高度调节箱6、角度调节箱7、第一电机8、第二电机9、滑块10、滑槽11、第一螺纹杆12、第二螺纹杆13、从动齿轮14、第三电机15、主动齿轮16、第二内螺纹套筒17、滑杆18、活动杆19、安装头20和
滑套块21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-3，一种显微外科用微机械手，包括机械臂1，机械臂1的底部固定连接有角度调节箱7，角度调节箱7内腔的顶部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端转动连接有传动杆2，传动杆2的下端贯穿角度调节箱7并固定连接有高度调节箱6，高度调节箱6内腔的顶部固定连接有第二电机9，第二电机9的输出端转动连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的下端套设有第一内螺纹套筒3，第一内螺纹套筒3上端的两侧均固定连接有滑块10，高度调节箱6内腔的两侧均设置有配合滑块10使用的滑槽11，通过设置滑块10和滑槽11，能够使第一内螺纹套筒3更加平稳的移动，有效提升了装置在高度调节过程中的稳定性，第一内螺纹套筒3的下端贯穿高度调节箱6并固定连接有夹持箱5，夹持箱5内腔的上端设置有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13表面的上端套设有从动齿轮14，从动齿轮14的右侧设置有第三电机15，第三电机15的底部固定连接有支撑架，且支撑架的上端与夹持箱5的内壁固定连接，通过设置支撑架，能够对第三电机15起到支撑和缓冲的作用，有效减轻了第三电机15在作业过程中产生的震动，第三电机15的输出端转动连接有主动齿轮16，从动齿轮14与主动齿轮16啮合，第二螺纹杆13表面的一端套设有第二内螺纹套筒17，第二内螺纹套筒17的底部固定连接有安装头20，夹持箱5内腔的下端固定连接有滑杆18，滑杆18表面的两侧均套设有滑套块21，滑套块21的表面活动连接有活动杆19，活动杆19的上端与安装头20的连接处活动连接，滑套块21的底部活动连接有夹持杆4，滑套块21的底部固定连接有内螺纹固定头，夹持杆4的上端开设有配合内螺纹固定头使用的螺纹，通过设置内螺纹固定头和螺纹，能够使夹持杆4达到便于拆卸的作用，有效提升了对夹持杆4进行消毒清洁的便捷性，夹持杆4下端的内壁固定连接有防护垫，且防护垫的表面开设有防滑纹，通过设置防护垫和防滑纹，在保证夹持力的前提下，避免压力过大对夹持物的表面造成损害，通过设置传动杆2、角度调节箱7和第一电机8，能够使装置达到便于调节角度的作用，通过设置第一内螺纹套筒3、高度调节箱6、第二电机9和第一螺纹杆12，能够使装置达到便于调节高度的作用，通过设置夹持杆4、夹持箱5、第二螺纹杆13、从动齿轮14、第三电机15、主动齿轮16、第二内螺纹套筒17、滑杆18、活动杆19、安装头20和滑套块21，能够起到稳定夹持或释放的作用，有效提升了装置使用的便捷性。
21.使用时，开启第一电机8，通过第一电机8输出端转动带动传动杆2进行转动，通过传动杆2带动高度调节箱6，通过高度调节箱6带动夹持箱5，通过夹持箱5带动夹持杆4，能够达到便于调节夹持角度的作用，开启第二电机9，通过第二电机9输出端转动带动第一螺纹杆12，通过第一螺纹杆12带动第一内螺纹套筒3，通过第一内螺纹套筒3带动夹持箱5，通过夹持箱5带动夹持杆4，能够达到便于调节夹持高度的作用，开启第三电机15，通过第三电机15输出端转动带动主动齿轮16，通过主动齿轮16带动从动齿轮14，通过从动齿轮14带动第二螺纹杆13，通过第二螺纹杆13带动第二内螺纹套筒17，通过第二内螺纹套筒17带动安装头20，通过安装头20带动活动杆19，通过活动杆19带动滑套块21，通过滑套块21带动夹持杆4，通过两个夹持杆4进行靠拢运动，能够使装置达到稳定夹持或释放的作用，通过设置内螺纹固定头和螺纹，能够使夹持杆4达到便于拆卸的作用，有效提升了对夹持杆4进行消毒清洁的便捷性，通过上述结构的配合，可使装置达到调节方便，稳定性好，便于拆装的优点，适合推广使用。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。