1.本实用新型涉及智能自动化技术领域，具体是一种用于智能自动化生产线的机械爪结构。
背景技术：
2.现有技术中的机械爪结构在实现夹持动作时有两种实现方式，一种是轴转动夹持，轴转动夹持的机械爪夹持动作快，但是由于是绕着轴转动其夹持范围并不大，对于不同大小的物品需要配合不同大小的轴转动夹持机械爪，另一种是两侧的夹持部沿着丝杆直线运动实现夹持，该种夹持方式适用范围广，可以使用不同大小的物品，但是夹持动作偏慢，影响整个生产线的效率。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中的机械爪不能同时实现夹持动作块和适配范围广的技术问题，本实用新型提供了一种用于智能自动化生产线的机械爪结构，解决了上述技术问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.本实用新型提供了一种用于智能自动化生产线的机械爪结构，包括：基座，所述基座上固定安装有导向杆；爪座，所述爪座为两个，且两个所述爪座滑动装配在所述导向杆上，每个所述爪座上铰接有爪件并配置有驱动爪件动作的驱动模块；调节杆，所述调节杆贯穿两个所述爪座，所述调节杆分别与两个所述爪座螺纹配合且螺牙方向相反。
6.进一步地，所述驱动模块为两端分别铰接在所述爪座和爪件上的气缸，所述气缸的输出端连接在所述爪件上。
7.进一步地，所述爪件上还设置有多个爪钩，所述爪钩被配置在所述爪件的夹持面。
8.进一步地，所述导向杆的两端还设置有限位挡板，同时，所述调节杆的两端转动地装配在所述限位挡板上。
9.进一步地，所述调节杆的一端还设置有用于调节的手轮。
10.基于上述结构，本实用新型所能实现的技术效果为：
11.本实施例的用于智能自动化生产线的机械爪结构，基座用于连接生产线上的多轴向机，抓取动作进行时，在驱动模块的驱动下两个爪件绕着铰接处转动完成夹持抓取动作，抓取动作快速以节约整个生产线的生产时间，同时，通过调节杆调节两个爪座在导向杆上的相对距离，以此调节两个爪件在抓取动作时的有效夹持距离，从而适配生产线上不同规格不同大小的产品。
附图说明
12.图1是本实用新型的用于智能自动化生产线的机械爪结构的整体结构示意图。
13.其中：1-基座，11-导向杆；2-爪座，21-爪件，211-爪钩，22-驱动模块；3-调节杆，31-手轮；4-限位挡板。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
16.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
18.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
19.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
20.现有技术中的机械爪结构在实现夹持动作时有两种实现方式，一种是轴转动夹持，轴转动夹持的机械爪夹持动作快，但是由于是绕着轴转动其夹持范围并不大，对于不同大小的物品需要配合不同大小的轴转动夹持机械爪，另一种是两侧的夹持部沿着丝杆直线运动实现夹持，该种夹持方式适用范围广，可以使用不同大小的物品，但是夹持动作偏慢，
影响整个生产线的效率。
21.如图1所示，本实用新型的用于智能自动化生产线的机械爪结构，包括一种用于智能自动化生产线的机械爪结构，包括基座1、爪座2和调节杆3，基座1上固定安装有导向杆11，爪座2为两个，且两个爪座2滑动装配在导向杆11上，每个爪座2上铰接有爪件21并配置有驱动爪件21动作的驱动模块22，调节杆3贯穿两个爪座2，调节杆3分别与两个爪座2螺纹配合且螺牙方向相反。
22.本实施例的用于智能自动化生产线的机械爪结构，基座1用于连接生产线上的多轴向机，抓取动作进行时，在驱动模块22的驱动下两个爪件21绕着铰接处转动完成夹持抓取动作，抓取动作快速以节约整个生产线的生产时间，同时，通过调节杆3调节两个爪座2在导向杆11上的相对距离，以此调节两个爪件21在抓取动作时的有效夹持距离，从而适配生产线上不同规格不同大小的产品。
23.为了有效驱动爪件21实现抓取动作，驱动模块22为两端分别铰接在爪座2和爪件21上的气缸，气缸的输出端连接在爪件21上。在本实例中气缸共配置四个，两两对称分布在爪座2上。
24.为了防止运输过程中产品从爪件21上脱落，爪件21上还设置有多个爪钩211，爪钩211被配置在爪件21的夹持面。
25.根据本实用新型的一个具体实施例，导向杆11的两端还设置有限位挡板4，同时，调节杆3的两端转动地装配在限位挡板4上。
26.为了方便调节，调节杆3的一端还设置有用于调节的手轮31，手轮31被优选为带锁止功能的手轮31。
27.应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。