1.本发明属于机械设备技术领域，具体而言，涉及一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置及工作方法。


背景技术：

2.连接机包括装盘机、卸盘机、输送通道，装盘机用于向容器中装载烟支，卸盘机用于清空烟盘内的烟支，输送通道用于传送烟支。连接机安装在卷烟机与包装机之间，连通卷烟和包装工序，平衡生产速度。高速卷烟机的额定生产速度一般为14000支/分钟到16000支/分钟左右，连接机的运行负荷大，其运行稳定性对于生产效率很有影响。输送通道从卷烟机出口开始，穿过装盘机、卸盘机，经过两次转角后，到包装机上方的转角缓存单元结束；通道包适多段皮带或排链，由不同的变频电机驱动，程序控制系统根据卷烟机、包装机的运行状况对各段皮带或排链的运行速度进行控制和协调，在通道内保持厚度稳定的烟层堆叠。
3.为实现烟支层叠的整齐，在转角缓存单元的入口部位的两侧安装有对称布置的滚筒，滚筒的直径为150mm，底边缘在外加压力作用下紧靠排链边沿，由摩擦力带动旋转，对外伸烟支滚压，实现烟支端头的排齐。转角缓存单元是输送通道中最为封闭的区段，前后上下都有遮罩或链板，其出口连接包装机烟库，烟支经过缓冲暂存后，转向下落进入包装机的烟库。
4.由于上方导板的阻挡作用，表层烟支会出现反旋回退现象。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置及工作方法，其目的在于解决现有的连接机运送卷烟时不平齐的问题。
6.鉴于上述问题，本发明提出的技术方案是：
7.一方面，本发明提供一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置，包括固定板、执行机构、固定机构、连杆机构和推动机构；
8.所述固定板的一侧安装有所述执行机构，所述固定机构固定连接于所述固定板的一侧，且位于所述执行机构的下方，所述连杆机构与所述固定机构连接，所述连杆机构固定连接有所述推动机构；
9.所述固定机构包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板固定连接于所述固定板的一侧，所述第二支撑板与所述第一支撑板固定连接，所述第三支撑板与所述第二支撑板固定连接，所述第三支撑板呈u形结构；
10.所述连杆机构包括第一活动板、第二活动板、活动块、连接块和旋转件，所述第一活动板和第二活动板的数量均为两个，两个所述第一活动板和两个所述第二活动板均与所述第三支撑板铰接，两个所述第一活动板和两个所述第二活动板之间铰接有所述活动块，两个所述第一活动板均呈7字形结构，两个所述第一活动板之间铰接有所述连接块，所述连
接块的一侧连接有所述旋转件；
11.所述执行机构用于驱动所述连杆机构以使所述推动机构进行往复运动。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述执行机构包括驱动器和凸轮，所述驱动器的输出端固定连接有所述凸轮，所述驱动器为烟支输送通道上的传动件，所述凸轮呈椭圆形接结构，且与所述传动件固定连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板包括固定翼板，所述固定翼板的正面且靠近四角位置处均固定连接有锁紧螺杆，所述固定翼板的两端分别与两个水平相邻的所述锁紧螺杆插接，所述锁紧螺杆的表面螺纹连接有锁紧螺母，两个所述固定翼板夹紧所述烟支输送通道，所述固定翼板的夹持面设置有锁紧垫，所述锁紧垫采用橡胶材质制成。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述凸轮的四周表面且靠近所述固定板处固定连接有从动齿轮，所述固定板的正面且靠近所述从动齿轮的右侧处轴承连接有主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮通过传动链条传动连接，所述主动齿轮与驱动器的输出轴固定连接，所述驱动器的安装面固定连接有安装支架，所述安装支架固定于所述固定板的正面。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动器包括步进电机、伺服电机、减速电机、异步电机、同步电机和直流电机任一种。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转件为轴承或滑轮组件。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述推动机构包括固定块、固定架和推板，所述固定块与所述活动块固定连接，所述固定架与所述推板固定连接，所述固定块呈7字形结构，所述固定块插接于所述固定架内。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一活动板与所述第二支撑板之间连接有拉簧。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述推板采用透明亚格力材质制成，所述推板的顶部形状与烟支输送通道相契合。
20.另一方面，本发明一共了一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置的工作方法，包括以下步骤：
21.步骤s1、凸轮驱动，通过烟支输送通道上的传动件作为驱动器带动凸轮转动，从而使得旋转件在凸轮表面沿轨迹滑动；
22.步骤s2、乱烟整理，通过旋转件沿凸轮轨迹向下移动，从而带动连接块随动，从而使得第一活动板在连接块的牵引和拉簧拉力作用下角度发生变化，从而使得连杆机构的平行四边形结构产生形变，从而通过活动块的水平位移推送出推动机构，并通过推板推动乱烟规整为整齐状态；
23.步骤s3、推动机构的回收，当推板将乱烟整理完时，旋转件正好运行下降至凸轮的最低点，然后旋转件由最低点运行至凸轮的最高点，此过程中，连接块随旋转件上升，从而带动从而使得第一活动板在连接块的牵引和拉簧拉力作用下角度发生变化，从而使得连杆机构的平行四边形结构产生形变并复位，从而通过活动块的水平位移回收推动机构回复原位，从而完成一次乱烟整理工作。
24.相对于现有技术，本发明的有益效果是：
25.(1)本发明通过将烟支整理排齐装置安装到连接机rts输烟通道上后，起到了对乱
烟的整理排齐作用，消除了rts输烟通道高架过桥上烟支严重偏出输烟通道的现象，显著减少了烟支乱烟、变形、及包装机烟库乱烟停机等现象，且该机械装置的实施，提高设备工艺过程质量，减少产品外观缺陷，降低包装机小停机频次，减轻操作人员劳动强度，提高设备有效作业率，有较好的效果。
26.(2)本发明通过将凸轮与烟支输送通道的传送轴搞得定连接，由烟支输送通道的传动件作为动力源，从而使得该机械装置与烟支输送通道成为一体，通过这样的设置，合理利用能源，且节约了设备布置成本，并且该机械装置与烟支输送通道设计为一体，启停同步，降低了控制系统改造的困难度，通过简单的结构解决长期未能解决的问题，实用性和经济性都十分显著。
27.(3)本发明通过当烟支输送通道中不适合添加无动力输出的该机械装置时，通过在该机械装置添加包括步进电机、伺服电机、减速电机、异步电机、同步电机和直流电机等任一种驱动器，使得该机械装置能够成为一个完整的独立单元，并通过固定板上下设置的固定翼板将烟支输送通道的外壳夹紧，从而固定安装该机械装置的结构设置，使得该机械装置的安装更灵活，且方便调整位置，通过将驱动器接入烟支输送通道的控制系统进行同步管理，使得该机械装置能够更好的配合整个生产速度的进行，提高生产效率，防止在包装过程中的乱烟现象的出现。
28.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
29.图1是本发明所公开的一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置的立体图；
30.图2是本发明所公开的一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置立体爆炸图；
31.图3是本发明所公开的带独立驱动器的该机械装置立体图；
32.图4是本发明所公开的固定板立体图；
33.图5是本发明的方法流程图。
34.附图标记说明：1
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固定板；11
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固定翼板；12
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锁紧螺母；13
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锁紧垫；14
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锁紧螺杆；2
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执行机构；21
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驱动器；22
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凸轮；23
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主动齿轮；24
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从动齿轮；25
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传动链条；26
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安装支架；3
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固定机构；31
‑
第一支撑板；32
‑
第二支撑板；33
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第三支撑板；4
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连杆机构；41
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第一活动板；42
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第二活动板；43
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活动块；44
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连接块；45
‑
旋转件；5
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推动机构；51
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固定块；52
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固定架；53
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推板；6
‑
拉簧。
具体实施方式
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.实施例
41.参照附图1
‑
4所示，本发明提供一种技术方案：一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置，包括固定板1、执行机构2、固定机构3、连杆机构4和推动机构5；
42.固定板1的一侧安装有执行机构2，固定机构3固定连接于固定板1的一侧，且位于执行机构2的下方，连杆机构4与固定机构3连接，连杆机构4固定连接有推动机构5；
43.固定机构3包括第一支撑板31、第二支撑板32和第三支撑板33，第一支撑板31固定连接于固定板1的一侧，第二支撑板32与第一支撑板31固定连接，第三支撑板33与第二支撑板32固定连接，第三支撑板33呈u形结构，用于为连杆机构4提供支撑作用。
44.连杆机构4包括第一活动板41、第二活动板42、活动块43、连接块44和旋转件45，第一活动板41和第二活动板42的数量均为两个，两个第一活动板41和两个第二活动板42均与第三支撑板33铰接，两个第一活动板41和两个第二活动板42之间铰接有活动块43，两个第一活动板41均呈7字形结构，两个第一活动板41之间铰接有连接块44，连接块44的一侧连接有旋转件45；
45.执行机构2用于驱动连杆机构4以使推动机构5进行往复运动。
46.本发明实施例还通过以下技术方案进行实现。
47.在本发明的实施例中，执行机构2包括驱动器21和凸轮22，驱动器21的输出端固定连接有凸轮22，驱动器21为烟支输送通道上的传动件，凸轮22呈椭圆形接结构，且与传动件固定连接。
48.具体如图1、图2所示，在本发明的一个实施例中，驱动器21是选用的烟支输送通道的传送轴作为动力源，从而使得该机械装置与烟支输送通道成为一体，通过这样的设置，合理利用能源，且节约了设备布置成本，并且该机械装置与烟支输送通道设计为一体，启停同步，降低了控制系统改造的困难度，通过简单的结构解决长期未能解决的问题，实用性和经济性都十分显著。
49.实施例二
50.具体如图3、图4所示，在本实施例中，固定板1包括固定翼板11，固定翼板11的正面且靠近四角位置处均固定连接有锁紧螺杆14，固定翼板11的两端分别与两个水平相邻的锁紧螺杆14插接，锁紧螺杆14的表面螺纹连接有锁紧螺母12，两个固定翼板11夹紧烟支输送通道，固定翼板11的夹持面设置有锁紧垫13，锁紧垫13采用橡胶材质制成。
51.凸轮22的四周表面且靠近固定板1处固定连接有从动齿轮24，固定板1的正面且靠近从动齿轮24的右侧处轴承连接有主动齿轮23，主动齿轮23和从动齿轮24通过传动链条25传动连接，主动齿轮23与驱动器21的输出轴固定连接，驱动器21的安装面固定连接有安装支架26，安装支架26固定于固定板1的正面。
52.具体的，当烟支输送通道中不适合添加无动力输出的该机械装置时，通过在该机械装置添加包括步进电机、伺服电机、减速电机、异步电机、同步电机和直流电机等任一种驱动器21，使得该机械装置能够成为一个完整的独立单元，通过主动齿轮23、从动齿轮24和传动链条25的传动配合，从而实现凸轮22的转动，从而使得该机械装置能够正常运行，在通过配合固定板1设置的固定翼板11，通过两块固定翼板11从上下方向夹持住烟支输送通道设备外壳，并通过锁紧螺母12压紧设备外壳从而实现该机械装置的安装固定，从而使得该机械装置的安装更灵活，且方便调整位置，通过将驱动器21接入烟支输送通道的控制系统进行同步管理，从而使得该机械装置能够更好的配合整个生产速度的进行，提高生产效率，防止在包装过程中的乱烟现象的出现。
53.在本发明的实施例中，凸轮22呈椭圆形结构，减少旋转件45的行程，提高使旋转件45带动连杆机构4往复运动的效率。
54.在本发明的实施例中，旋转件45为轴承或滑轮组件，减少摩擦力，提高工作效率。
55.在本发明的实施例中，推动机构5包括固定块51、固定架52和推板53，固定块51与活动块43固定连接，固定架52与推板53固定连接，固定块51呈7字形结构，固定块51插接于固定架52内，连杆机构4带动推板53做往复运动，便于使烟支平齐，而且，通过将推板53采用透明亚格力材质制造，并将顶部形状与设置为与烟支输送通道相契合，从而使得巡检人员能够直观的观察烟支被推动对齐的实际情况，从而能够及时的对出现的问题进行处理，避免企业遭受损失。
56.在本发明的实施例中，第一活动板41与第二支撑板32之间连接有拉簧6，拉簧6用于驱动连杆机构4快速发生变形，当旋转件45位于凸轮22的低位置轨道时，通过拉簧6的拉力作用，能够使得连杆机构4中的连接块44快速位移，防止机械结构间的连接摩擦抵消零件自身重力作用而导致连杆机构4的运行不畅，从而完成推板53的迅速推出动作，从而使得连杆机构4的机械运动更加顺畅，从而更好的整理错位的烟支。
57.在本发明的实施例中，推板53采用透明亚格力材质制成，推板53的顶部形状与烟支输送通道相契合。
58.实施例三
59.如图5所示，一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置的工作方法，包括以下步骤：
60.步骤s1、凸轮22驱动，通过烟支输送通道上的传动件作为驱动器21带动凸轮22转动，从而使得旋转件45在凸轮22表面沿轨迹滑动；
61.步骤s2、乱烟整理，通过旋转件45沿凸轮22轨迹向下移动，从而带动连接块44随
动，从而使得第一活动板41在连接块44的牵引和拉簧6拉力作用下角度发生变化，从而使得连杆机构4的平行四边形结构产生形变，从而通过活动块43的水平位移推送出推动机构5，并通过推板53推动乱烟规整为整齐状态；
62.步骤s3、推动机构5的回收，当推板53将乱烟整理完时，旋转件45正好运行下降至凸轮22的最低点，然后旋转件45由最低点运行至凸轮22的最高点，此过程中，连接块44随旋转件45上升，从而带动从而使得第一活动板41在连接块44的牵引和拉簧6拉力作用下角度发生变化，从而使得连杆机构4的平行四边形结构产生形变并复位，从而通过活动块43的水平位移回收推动机构5回复原位，从而完成一次乱烟整理工作。
63.具体的，该一种烟支输送通道用整理排齐烟支的机械装置的工作原理：在实施例一中：工作时，通过驱动器21带动凸轮22旋转，使旋转件45沿凸轮22表面旋转，旋转件45运动至凸轮22的凹面或凸面，连杆机构4带动推动机构5做往复式运动，从而将错位的烟支进行平齐，并且，拉簧6用于提供连杆机构4的工作动力，当旋转件45位于凸轮22的低位置轨道时，通过拉簧6的拉力作用，能够使得连杆机构4中的连接块44快速下降，从而完成推板53的迅速推出动作，通过流畅的连杆运动推动推板53往复，从而有效使得错位烟支对齐；
64.在实施例二中：通过使用独立的驱动器21取代烟支输送通道本身的传动件，通过主动齿轮23、从动齿轮24和传动链条25的传动配合，从而实现凸轮22的转动，并将独立的驱动器21接入生产线控制系统，从而使得该机械装置与烟支输送通道的生产速率同步，从而使得该机械装置整理乱烟的效果更好，并且通过锁紧螺母12压紧设备外壳从而实现该机械装置的安装固定，从而使得该机械装置的安装更灵活，且方便调整位置，通过将驱动器21接入烟支输送通道的控制系统进行同步管理，从而使得该机械装置能够更好的配合整个生产速度的进行，提高生产效率，防止在包装过程中的乱烟现象的出现。
65.需要说明的是，驱动器21的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
66.驱动器21的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
67.以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。