1.本实用新型涉及烟草加工领域，具体而言，涉及一种输送装置和烟草生产设备。
背景技术：
2.图1和图2示出了相关技术的一种输送装置的结构示意图，结合图1和图2所示，物品2在输送线1上运动时，有时需要防止所输送的物品2出现歪斜，以免下游机组出现堵塞，通常情况下，可以通过加装护栏来防止歪斜。但护栏并不适用于所有场合，例如物品可能发生与输送方向垂直的侧移的时候，或者物品2的宽度可能发生变化的时候。
技术实现要素：
3.本实用新型旨在提供一种能够检测输送线上的物品是否歪斜的输送装置和烟草生产设备。
4.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种输送装置，输送装置包括：
5.输送线，被配置成输送位于其上的物品；
6.第一检测部件，固定在输送线的侧方或上方；
7.第二检测部件，固定在输送线的侧方或上方，并与第一检测部件沿输送线的宽度方向并排布置；以及
8.控制器，与第一检测部件和第二检测部件分别信号连接，并被配置成在第一检测部件和第二检测部件没有同时检测到被输送的物品时判定物品发生偏斜。
9.在一些实施例中，第一检测部件和第二检测部件均设在输送线上方。
10.在一些实施例中，输送线包括机架和相对于机架可移动地设置的运动部件，运动部件被配置成承载待输送的物品。
11.在一些实施例中，第一检测部件和第二检测部件均相对于机架固定。
12.在一些实施例中，输送装置还包括被配置成承载第一检测部件和第二检测部件的支架，支架与机架连接。
13.在一些实施例中，支架包括：
14.两个竖杆，分别位于输送线的宽度方向的两端，并分别与机架连接；
15.横梁，两端分别于两个竖杆的远离机架的一端连接，第一检测部件和第二检测部件均安装在横梁上。
16.在一些实施例中，横梁沿与输送线的宽度方向平行的方向延伸。
17.在一些实施例中，输送装置还包括第三检测部件，第三检测部件与第一检测部件和第二检测部件沿输送线的宽度方向并排布置，控制器与第三检测部件信号连接，并被配置成在第一检测部件、第二检测部件和第三检测部件中的两个没有同时检测到被输送的物品时判定物品发生偏斜。
18.在一些实施例中，
19.第一检测部件包括光电接近开关，或，第二检测部件包括光电接近开关。
20.根据本发明的另一方面，还提供了一种烟草生产设备，烟草生产设备包括上述的输送装置。
21.应用本实用新型的技术方案，控制器与第一检测部件和第二检测部件分别信号连接，并被配置成在第一检测部件和第二检测部件没有同时检测到被输送的物品时判定物品发生偏斜。
22.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1示出了相关技术的输送装置的结构示意图；
25.图2示出了相关技术的输送装置的另一状态的结构示意图；
26.图3示出了本实用新型的实施例的输送装置的结构示意图；
27.图4示出了本实用新型的实施例的输送装置的另一状态的结构示意图；
28.图5示出了本实用新型的另一可选的实施例的输送装置的结构示意图。
29.图中：
30.1、输送线；2、物品；3、支架；4、第一检测部件；5、第二检测部件；6、第三检测部件。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.结合图3和4所示，本实施例的输送装置包括输送线1、第一检测部件4、第二检测部件5和控制器。输送线1被配置成输送位于其上的物品2；第一检测部件4固定在输送线1的侧方或上方；第二检测部件5固定在输送线1的侧方或上方，并与第一检测部件4沿输送线1的宽度方向并排布置；控制器与第一检测部件4和第二检测部件5分别信号连接，并被配置成在第一检测部件4和第二检测部件5没有同时检测到被输送的物品2时判定物品发生偏斜。
33.第一检测部件4和第二检测部件5均设在输送线1上方。
34.输送线1包括机架和相对于机架可移动地设置的运动部件，运动部件被配置成承载待输送的物品2。
35.第一检测部件4和第二检测部件5均相对于机架固定。输送装置还包括被配置成承载第一检测部件4和第二检测部件5的支架3，支架3与机架连接。
36.支架3包括两个竖杆和横梁，两个竖杆分别位于输送线1的宽度方向的两端，并分别与机架连接；横梁的两端分别于两个竖杆的远离机架的一端连接，第一检测部件4和第二
检测部件5均安装在横梁上。横梁沿与输送线1的宽度方向平行的方向延伸。
37.在本实施例中，具有歪斜检测功能的输送装置通常包含支架以及至少两个检测部件，以及相关的控制程序。
38.正常情况下，输送线1上输送的物品经过歪斜检测装置时，可以几乎同时触发所有的检测器。此时，控制程序不执行任何动作。
39.当物品歪斜地经过歪斜检测装置时，必然造成各检测器的信号不一致或不同步。此时，控制程序可根据实际使用需求，产生报警或输出停机信号等。
40.如图5所示，在另一些实施例中，输送装置还包括第三检测部件6，第三检测部件6与第一检测部件4和第二检测部件5沿输送线1的宽度方向并排布置，控制器与第三检测部件6信号连接，并被配置成在第一检测部件4、第二检测部件5和第三检测部件6中的两个没有同时检测到被输送的物品2时判定物品发生偏斜。
41.如果所输送的物品长宽尺寸相差较大，当物品在水平面上转动接近90
°
时，可能从两个检测部件中间漏过。此时，可以适当缩小检测器之间的距离或增加检测器的个数，使相邻两个检测器之间的距离小于物品的宽度，以确保检测装置能有效检测。
42.第一检测部件4包括光电接近开关，或，第二检测部件5包括光电接近开关，第三检测部件6包括光电接近开关。
43.根据本发明的另一方面，还提供了一种烟草生产设备，烟草生产设备包括上述的输送装置。
44.以上仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种输送装置，其特征在于，包括：输送线(1)，被配置成输送位于其上的物品(2)；第一检测部件(4)，固定在所述输送线(1)的侧方或上方；第二检测部件(5)，固定在所述输送线(1)的侧方或上方，并与所述第一检测部件(4)沿所述输送线(1)的宽度方向并排布置；以及控制器，与所述第一检测部件(4)和第二检测部件(5)分别信号连接，并被配置成在所述第一检测部件(4)和所述第二检测部件(5)没有同时检测到被输送的物品(2)时判定物品发生偏斜。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一检测部件(4)和所述第二检测部件(5)均设在所述输送线(1)上方。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送线(1)包括机架和相对于所述机架可移动地设置的运动部件，所述运动部件被配置成承载待输送的物品(2)。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一检测部件(4)和所述第二检测部件(5)均相对于所述机架固定。5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，还包括被配置成承载所述第一检测部件(4)和第二检测部件(5)的支架(3)，所述支架(3)与所述机架连接。6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述支架(3)包括：两个竖杆，分别位于所述输送线(1)的宽度方向的两端，并分别与所述机架连接；横梁，两端分别于两个所述竖杆的远离所述机架的一端连接，所述第一检测部件(4)和所述第二检测部件(5)均安装在所述横梁上。7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述横梁沿与所述输送线(1)的宽度方向平行的方向延伸。8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括第三检测部件(6)，所述第三检测部件(6)与所述第一检测部件(4)和第二检测部件(5)沿所述输送线(1)的宽度方向并排布置，所述控制器与所述第三检测部件(6)信号连接，并被配置成在第一检测部件(4)、第二检测部件(5)和所述第三检测部件(6)中的两个没有同时检测到被输送的物品(2)时判定物品发生偏斜。9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一检测部件(4)包括光电接近开关，或，所述第二检测部件(5)包括光电接近开关。10.一种烟草生产设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的输送装置。
技术总结
本实用新型涉及一种输送装置和烟草生产设备，输送装置包括：输送线(1)被配置成输送位于其上的物品(2)；第一检测部件(4)，固定在所述输送线(1)的侧方或上方；第二检测部件(5)，固定在所述输送线(1)的侧方或上方，并与所述第一检测部件(4)沿所述输送线(1)的宽度方向并排布置；以及控制器，与所述第一检测部件(4)和第二检测部件(5)分别信号连接，并被配置成在所述第一检测部件(4)和所述第二检测部件(5)没有同时检测到被输送的物品(2)时判定物品发生偏斜。品发生偏斜。品发生偏斜。
技术研发人员：林郁 章韦伟 许海涛 吴贤彬 连彬 王喜春
受保护的技术使用者：龙岩烟草工业有限责任公司
技术研发日：2021.05.27
技术公布日：2021/11/30