1.本发明属于生物医学工程技术领域，具体涉及一种定位导向消融探针。
背景技术：
2.随着科学技术的发展，特别是医学影像技术如核磁共振成像、超声成像等的进步，射频消融、微波消融、纳米刀等微创治疗手术有了长足发展。现有的微创消融方法主要采用的是经皮穿刺进入目标组织，医生操作时会受到穿刺位置骨骼、脏器等条件的限制，不能很好地把握病人的体态特征，特别是存在完全不能经皮穿刺部位，这样更加提高了医生的操作难度，导致医生很难将穿刺消融探针插入到医生评估的最理想位置。另外，大多消融组织都具有不规则性，这样就越发提高了消融的难度，容易造成消融不彻底，不能达到预期最佳的治疗效果。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明的目的是提供一种定位导向消融探针，能够在探针穿刺过程中改变穿刺路径，使得消融探针到达适当的消融位置，同时选择探针上相应消融电极工作，对组织适形消融以达到更加彻底的消融，以解决现有技术中的不足。
4.为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
5.提供一种定位导向消融探针，包括消融探针本体，所述消融探针本体包括导向穿刺探头、弹簧管、导向连接件、导杆、导向操控装置和消融电极，所述导向穿刺探头、所述弹簧管和所述导杆依次连接，所述导向连接件设于所述弹簧管内，所述导向操控装置通过所述导向连接件调整所述导向穿刺探头的穿刺路径并控制所述弹簧管的弹性应变调整导向穿刺探头的穿刺力，所述消融电极均匀分布于所述弹簧管及所述导杆的外周侧。
6.如所述的定位导向消融探针，所述导向连接件为4根金属导丝，4根所述金属导丝的一端分别连接于所述导向圆锥探头的末端圆形截面的四个方位处。
7.如所述的定位导向消融探针，所述导向操控装置包括4组相互螺纹连接的螺旋钮和位移螺杆，所述位移螺杆一一对应地连接4根所述金属导丝，通过旋转所述螺旋钮实现所述位移螺杆的直线运动，从而带动相应所述金属导丝对所述导向穿刺探头产生相应方向上的拉力。
8.如所述的定位导向消融探针，所述导向操控装置连接于所述导杆的末端，所述位移螺杆的位移对所述金属导丝产生沿着所述导向穿刺探头的轴向分布的拉力。
9.如所述的定位导向消融探针，所述位移螺杆为空心结构，4根所述位移螺杆相互嵌套且位于前一级的所述位移螺杆的外径小于位于后一级的所述位移螺杆的内径。
10.如所述的定位导向消融探针，所述螺旋钮上设有穿刺角度位移刻度，用于精确控制与调整探针穿刺角度。
11.如所述的定位导向消融探针，所述导向操控装置包括4个螺旋钮，所述螺旋钮一一对应地连接4根所述金属导丝，通过旋转所述螺旋钮带动相应所述金属导丝对所述导向穿
刺探头产生相应方向上的拉力。
12.如所述的定位导向消融探针，所述消融电极包括柔性绝缘套管和消融电极片，所述弹簧管及所述导杆设于所述柔性绝缘套管内，所述消融电极片设于所述柔性绝缘套管的外表面并呈均匀阵列排布。
13.如所述的定位导向消融探针，述柔性绝缘套管的外表面一个周面均匀分布有4片所述消融电极片，每片所述消融电极片为独立控制。
14.如所述的定位导向消融探针，所述消融探针本体为射频消融探针、微波消融探针、冷冻消融探针、电穿孔消融探针中的一种消融探针或任意组合的联合消融探针。
15.本发明技术方案的有益效果是：
16.本定位导向消融探针对于无法经皮穿刺到的部位，或难以达到医生预期穿刺部位，或是医生穿刺过程中容易发生偏移等情况下，能够在保证穿刺力的情况下，控制穿刺消融针的穿刺路径发生偏转，使其精确到达预期的目标穿刺位置；同时为了能够更好地消融，还在消融探针上设置了多个独立可控的电极阵列，能够根据消融组织形态选择治疗电极，实现更加彻底与适形治疗目的。本发明的提出将有助于降低医生穿刺手术的难度，减少穿刺时间，提高消融效率与治疗率，同时也有助于微创消融技术的推广。
附图说明
17.为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
18.图1为本发明一较佳实施例的头端局部结构示意图；
19.图2为本发明一较佳实施例导向操控装置的结构示意图；
20.图3为本发明一较佳实施例金属导丝在导向圆锥探头的末端圆形截面上的连接位置示意图；
21.图4为本发明一较佳实施例的头端整体结构示意图；
22.图5为图4中沿a-a向的消融电极的剖视图；
23.图6为本发明一较佳实施例螺旋钮和位移螺杆的位置关系示意图；
24.图7为本发明一较佳实施例目标消融区域中的不同穿刺路径示意图；
25.图8为另一较佳实施例的结构示意图；
26.其中：1、导向圆锥探头；2、弹簧管；3、导向连接件；4、导杆；5、导向操控装置；51、螺旋钮；52、位移螺杆；6、消融电极；61、柔性绝缘套管；62、消融电极片；7、消融探针；8、导线；9、传动杆。
具体实施方式
27.用于本说明书中的术语“发明”、“本发明”以及“本发明”旨在广义上是指本说明书以下任何专利权利要求的所有主题。包含这些术语的声明不应理解成限制本文所述的主题或限制以下任何专利权利要求的意思或范围。此外，本说明书不试图描述或限制由本技术的任何具体部件、段落、声明或附图的任何权利要求涵盖的主题。主题应参考整个说明书、所有附图以及以下任何权利要求理解。本发明可具有其它实施例并以其它方式实践或实施。而且，应理解本文所采用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。
28.现将会参照仅以示例的方式说明本发明的附图讨论本发明的细节。在附图中，类似特征或部件可用相同的附图标记标注。
29.本文中“包含”、“具有”和“包括”及其变体的使用意思是包含此后所列项目及其等同物和附加项目。虽然在描述附图中可参照以下诸如上面的、下面的、向上的、向下的、向后的、底部、顶部、前面、后面等的方向，但为了方便，相对于附图参照(如正常观察)。这些方向不旨在以任何的形式字面上接受或限制本发明。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等的术语用于本文中是为了说明的目的而不旨在表明或暗示重要性或显著性。
30.参看图1、图2所示，本发明定位导向消融探针包括消融探针本体，消融探针本体包括导向穿刺探头1、弹簧管2、导向连接件3、导杆4、导向操控装置5和消融电极6，导向穿刺探头1、弹簧管2和导杆4依次连接，导向连接件3设于弹簧管2内，弹簧管2通过控制弹簧的形变量与形变方向调整消融探针的应力及穿刺力，以及控制导向穿刺探头1偏转时的方向力。导向穿刺探头1用于改变穿刺路径与传输消融治疗能量，导向连接件 3用于调整探头方向与传输治疗信号，导杆4采用医用不锈钢材料，用于承接消融电极6与导向操控装置5，消融电极6用于传输消融治疗能量到组织中进行消融。导向操控装置5通过导向连接件3调整导向穿刺探头1 的穿刺路径并控制弹簧管2的弹性应变，消融电极6均匀分布于弹簧管2 及导杆4的外周侧。
31.在本案一较佳实施例中，参看图2所示，导向连接件3为4根金属导丝，4根金属导丝的一端分别连接于导向穿刺探头1的末端圆形截面的四个方位处，具体连接位置示意参看图3所示。可选地，金属导丝中的每一根导丝都带有绝缘设计，具有一定的柔韧性，并且能够传输消融信号。
32.在其他实施例中，金属导丝的数量可以不止4根。
33.继续参看图1、图2、图6所示，导向操控装置5包括4组相互螺纹连接的螺旋钮 51和位移螺杆52，位移螺杆52一一对应地连接4根金属导丝，通过旋转螺旋钮51实现位移螺杆52的直线运动，从而带动相应金属导丝对导向穿刺探头1产生相应方向上的拉力。具体地，金属导丝一端固定在导向操控装置5的对应位移螺杆52上，通过旋转导向操控装置5上的螺旋钮51，调节位移螺杆52的位移，使其产生的位移量对金属导丝中的其中一根产生拉力，使得导向圆锥探头1上四根金属导丝的受力不平衡，从而使得导向圆锥探头1产生一定角度的偏转，改变其穿刺路径(此处不考虑金属导丝在外部拉力的作用下自身产生形变的情况)。
34.在进一步的优选方案中，导向操控装置5连接于导杆4的末端，使得本定位导向消融探针成为一体结构。在此情况下，位移螺杆52的位移对金属导丝产生沿着导向穿刺探头1的轴向分布的拉力。位移螺杆52的外表面为螺纹机构，其中螺纹密度越高，操控的精度就越高。位移螺杆52为空心结构，用于穿过金属导丝、消融信号传输线等，4根位移螺杆52相互嵌套且位于前一级的位移螺杆52的外径小于位于后一级的位移螺杆52的内径，这样能够保证位移螺杆52移动时的位移空间。可以理解的是，位移螺杆 52的空心结构可通过诸如钻孔、原位铸造或加成制造(例如3d打印)的任何合适工艺形成。
35.在其他实施例中，导向操控装置5可以设置在消融仪器与探针连接线的接头处进行远程控制，或者使用电子控制电机进行自动操控。
36.螺旋钮51上设有穿刺角度位移刻度，方便医生操作时了解导向探头的偏移量。
37.参看图4、图5所示，消融电极6包括柔性绝缘套管61和消融电极片62。本定位导向
消融探针在进入有效消融区域前首先套上柔性绝缘套管61，其中，弹簧管2以及导杆 4的部分或全部也被安置于柔性绝缘套管61内，使其与消融电极片62之间具有绝缘性，同时弹簧管2在柔性绝缘套管61内部产生能够进行相应的弹性变形，产生弹性应力。消融电极片62设置在柔性绝缘套管61的外表面，呈均匀阵列排布，且每个消融电极片62 都是相互独立，可独立控制，可根据实际的消融情况选择适当的消融电极工作。进一步地，柔性绝缘套管61的外表面一个周面均匀分布有4片消融电极片62。
38.工作时，如图7所示的目标消融区域i，当探针穿刺时发现探针位移偏移，可以操控导向穿刺探头1的方向产生一个θ角的偏移(θ角小于90 度)，即可改变其穿刺路径(图中a表示原路径，b表示新路径)，从而使得探针穿刺到目标位置，提高消融效率。
39.本定位导向消融探针在穿刺之前，所有金属导丝处于最大拉力状态，弹簧管2拉紧，使得弹簧管2具有最大的应力，从而使得探针的硬度最大，能够具有比较大的穿刺力，经皮穿入到组织中。穿刺进去后，当发现探针穿刺位置偏离，通过导向操控装置5，即操控把柄上的螺旋钮51释放弹簧管2的弹性，同时通过控制金属导丝的位移量，使得弹簧管2的弹性力不均匀，产生受力偏移，从而使得导向圆锥探头1发生一定角度偏移，改变穿刺路径，使得探针朝向消融区进针。
40.由于消融区域为不规则区域，到进行消融时，为了能够测试消融效果，可以控制相应的消融电极片62的工作方式、电极极性以及每个电极实际消融功率、消融时间等，从而可以达到适形治疗，以及实现对组织更加彻底的消融目的。
41.另一较佳实施例中，如图8所示的另一种实施操控方式，主要包括了消融探针7、导线8、导向连接件3(即金属导丝)、螺旋钮51和传动杆9 等结构。相对于上述实施例的变化在于，本实施例省去了位移螺杆结构，可将操控把柄设置在仪器与消融探针接口处。通过一根通道柔性导线将消融信号线与金属导丝连接到消融探针7中，并且在操作上采用了4个螺旋钮51分别控制4个方位的金属导丝，使其产生位移量从而控制消融探针7 的进针方向。传动杆9则用于调整螺旋钮51的相对位置，以及控制消融探针7中的弹簧管的形变。
42.值得说明的是，本发明消融探针本体可以为射频消融探针、微波消融探针、冷冻消融探针、电穿孔消融探针中的一种消融探针或任意组合的联合消融探针。
43.本发明的导向消融探针，实现了在穿刺过程中能够改变穿刺路径，使得穿刺针能够顺利的达到穿刺位置，能够减少了医生的穿刺时间、穿刺次数，并且能够实现精准穿刺。同时通过设置阵列可独立控制消融电极，可将消融能量精确的作用到消融组织区域，实现更加彻底消融，提高消融手术效率与治疗率。
44.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。