1.本实用新型涉及医疗器械，涉及组织牵拉装置，特别是微创手术用磁吸组织牵拉装置。


背景技术：

2.如今内窥镜手术作为一种新型手术发生越来越受到医生和患者的青睐，具有手术创口小，术后恢复快等优点，但因内窥镜操作手术视野小，组织遮挡的缺点，也是极待解决的问题。在手术过程中因手术部位不同，需要对某些组织、器官进行切割、剥离时需要对周围的组织进行牵拉，以暴露手术所需视野，现有腔镜下组织牵拉操作主要有一下两种方案：
3.第一种方案，腹腔开个穿透孔，用手术分离钳等器械辅助牵拉组织。目前一般腔镜手术采用该方案，该方案虽然操作方便，但会在腹壁上多开一个孔，对人体有损伤。
4.另外一种方案，直接在组织牵拉夹子末端带一个直径约1mm前端尖锐的挂钩，牵拉时将夹子端夹住待牵拉组织，另一端的钩子在组织内穿刺，然后挂在组织上，实现组织牵拉；
5.其缺陷主要有两点：1)因为挂钩需穿刺组织，对组织有损伤。2)牵拉后定位点不能移动，牵拉位置不便移动。
6.基于上述原因，迫切需要设计一种克服上述问题的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种新型的腹腔镜用磁吸组织牵拉装置，既能对组织、器官提供有效的牵引，也无需增加多余的穿透孔位，减少了医生工作量，也减轻了对患者的损伤。
8.为了实现上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：
9.用于微创手术的磁吸牵拉装置，其包括:
10.体内锚定牵拉装置，其包括牵拉夹、导磁柱以及设于二者之间的转臂；所述转臂的一端与所述牵拉夹的一侧夹臂通过转轴连接，另一端与所述导磁柱固定连接；
11.体外牵拉装置，其包括外磁和支架本体，所述外磁顶端的螺纹孔与所述支架本体的球头处的螺纹通过螺纹旋接；
12.所述导磁柱与设于患者体外的外磁通过磁吸力连接，从而带动夹持组织的体内锚定牵拉装置拉紧被夹组织从而实现组织牵拉。
13.进一步的，所述牵拉夹由夹臂ⅰ、夹臂ⅱ以及扭簧构成；
14.所述夹臂ⅰ与所述扭簧采用焊接的方式连接，所述夹臂ⅰ上设有弧形凹槽，该弧形凹槽中间设计有定位孔；
15.所述牵拉夹的夹口采用宽口式设计。
16.进一步的，所述导磁柱由420不锈钢或内置磁铁的304不锈钢制成；
17.所述外磁由烧结钕铁硼永磁材料制成。
18.进一步的，所述支架本体采用多用途万向支架；
19.所述多用途万向支架包括固定杆、第一旋转锁定机构、第二旋转锁定机构和球头抱紧机构。
20.与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果主要体现在：
21.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，该体内锚定牵拉装置采用翻转式设计，便于出入穿刺器孔，便于该装置进出患者体内；
22.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，利用磁铁隔空相吸的作用拉力，组织牵拉力度可控，位置可以灵活变动(通过外磁控制)，不损伤体内组织。
23.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，可以减少一个穿刺孔，减轻患者创伤。
24.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 1；
27.图2是本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 2；
28.图3是本实用新型的体内锚定牵拉装置的结构示意图；
29.图4是本实用新型的体内锚定牵拉装置的另一结构示意图；
30.图5是本实用新型的体内锚定牵拉装置的另一结构示意图；
31.图6是本实用新型的牵拉夹的结构示意图；
32.图7是本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的使用状态图 3；
33.图8是本实用新型的支架本体的结构示意图；
34.图9是本实用新型的支架本体的另一结构示意图；
35.图10是本实用新型的旋转关节组件的结构示意图；
36.图11是本实用新型的球头抱紧机构的结构示意图；
37.图12是本实用新型的支架本体的剖视图；
38.图13是本实用新型的支架本体的部分剖视图；
39.附图标记说明：
40.1、体内锚定牵拉装置；11、牵拉夹；12、导磁柱；13、转臂；14、转轴；111、夹臂ⅰ；112、夹臂ⅱ；113、扭簧；114、弧形凹槽；
41.2、体外牵拉装置；21、外磁；22、螺纹孔；
42.3、支架本体；31、固定杆；
43.32、第一旋转锁定机构；321、锁定机构一；322、旋转机构一；
44.3211、套管一；3212、第一锁紧拉杆；3213、第一锁紧手柄；3214、双向关节；3215、外齿面；
45.3221、套管二；3222、齿面锁紧块；3223、后端旋转座；3224、第一锁紧推杆；3225、复位弹簧；3226、第一旋转轴；3227、圆形内齿面；
46.33、第二旋转锁定机构；331、锁定机构二；332、旋转关节组件；
47.3311、套管三；3312、第二锁紧拉杆；3313、第二锁紧手柄；3314、第一锁紧压块；3315、第二锁紧压块；3316、第二旋转臂；3317、第二锁紧推杆；
48.3321、上部旋转关节；3322、下部旋转关节；3323、凸齿面；3324、凹齿；
49.34、球头抱紧机构；341、套管四；342、第三锁紧压块；343、球面抱紧锥套；344、球头座；345、球头；
具体实施方式
50.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
51.如图1-7所示，本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置：
52.体内锚定牵拉装置1，其包括牵拉夹11、导磁柱12以及设于二者之间的转臂13；所述转臂13的一端与所述牵拉夹11的一侧夹臂通过转轴14连接，另一端与所述导磁柱12固定连接；
53.体外牵拉装置2，其包括外磁21和支架本体3，所述外磁21顶端的螺纹孔22与所述支架本体3的球头345处的螺纹通过螺纹旋接；
54.所述导磁柱12与设于患者体外的外磁21通过磁吸力连接，从而带动夹持组织的体内锚定牵拉装置1拉紧被夹组织从而实现组织牵拉。
55.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，其在使用的过程中：
56.用专用器械钳夹住该体内锚定牵拉装置1，导磁柱12必须翻朝前，通过穿刺器进入患者腹内，进入人体后，由于重力作用，导磁柱12下坠，体内锚定牵拉装置1的夹口位置暴露，用器械钳打开夹子，并夹住待牵拉的目标组织；
57.用外磁21靠近患者外腹壁，由于磁力作用，外磁21吸引导磁柱12，进而产生前拉力牵引目标组织达到暴露手视野的目的。
58.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，其配套专用多用途万向支架及使用，外磁21通常置于患者体外，导磁柱12通常置于患者体内，隔着肚皮通过外磁21与导磁柱12之间产生的磁吸引力，带动夹持组织的体内锚定牵拉装置1拉紧被夹组织，实现组织牵拉的目的。
59.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，既能对组织、器官提供有效的牵引，也无需增加多余的穿透孔位，减少了医生工作量，也减轻了对患者的损伤。
60.如图6所示，本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，所述牵拉夹11由夹臂ⅰ111、夹臂ⅱ112以及扭簧113构成；
61.所述夹臂ⅰ111与所述扭簧113采用焊接的方式连接，所述夹臂ⅰ111 上设有弧形凹槽114，该弧形凹槽114中间设计有定位孔；
62.所述牵拉夹11的夹口采用宽口式设计。
63.本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，所述夹臂ⅰ111与所述扭簧113采用焊接的方式连接，通过扭簧113的弹性形变带动夹臂使夹口产生夹持力；
64.夹口采用宽口式设计，夹持组织不易脱落，因增大受力面积有利于保护夹持部位的组织不受损伤，夹臂后部设计有便于器械夹持的弧形凹槽 114，凹槽中间设计有定位孔，使夹子夹持后的定位精度更高。
65.如图2所示，本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，所述导磁柱12由420不锈钢或内置磁铁的304不锈钢制成；所述外磁21由制成。
66.如图7-13所示，本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，所述支架本体3采用多用途万向支架；
67.所述多用途万向支架包括固定杆31、第一旋转锁定机构32、第二旋转锁定机构33和球头抱紧机构34；
68.所述外磁21通过螺纹与所述球头抱紧机构34连接。
69.如图8-13所示，本实用新型的一种用于微创手术的磁吸牵拉装置，该多用途万向支架包括固定杆31、第一旋转锁定机构32、第二旋转锁定机构 33和球头345抱紧机构34；
70.所述第一旋转锁定机构32包括锁定机构一321和旋转机构一322；
71.所述第二旋转锁定机构33包括锁定机构二331和旋转关节组件332；
72.所述锁定机构一321的一端套接于所述固定杆31的端部，另一端与所述旋转机构一322活动连接，所述旋转机构一322的另一端与旋转关节组件332的下部旋转关节3322连接，所述旋转关节组件332的上部旋转关节 3321设有一第二旋转臂3316，该第二锁紧推杆3317的另一端与球头345 抱紧机构34连接。如图1所示，本实用新型的一种新型医疗多用途万向支架，所述锁定机构一321包括套管一3211、第一锁紧拉杆3212、第一锁紧手柄3213和双向关节3214；
73.所述旋转机构一322包括套管二3221、齿面锁紧块3222、后端旋转座 3223、第一锁紧推杆3224、复位弹簧3225和第一旋转轴3226；
74.所述第一锁紧手柄3213内设有竖向贯穿的螺纹孔，螺纹孔与第一锁紧拉杆3212的外螺纹配合连接；
75.所述双向关节3214的一端伸入所述套管的容纳槽处且其上的通孔供该第一锁紧手柄3213穿过，所述双向关节3214的另一端面设有弧形的外齿面3215；
76.所述第一旋转臂包括横向依次连接的齿面锁紧块3222、后端旋转座 3223、第一锁紧推杆3224和套设于第一锁紧推杆3224上的复位弹簧3225；
77.所述齿面锁紧块3222上的圆形内齿面3227与所述外齿面3215相互啮合连接。
78.本实用新型的一种新型医疗多用途万向支架，双向关节3214与固定杆 31之间为转轴连接，当松开第一锁紧手柄3213时，后端双向关节3214可绕第一锁紧拉杆3212水平转动，从而带动整个支架前臂水平转动；当第一锁紧手柄3213锁紧时，后端双向关节3214处锁死，从而整个支架前臂水平方向锁死。
79.本实用新型的一种新型医疗多用途万向支架，第一旋转臂设有复位弹簧3225，第一推杆上设有台阶，弹簧产生推力使第一推杆的斜面始终与第一锁紧块的斜面保持接触，同时保持后端齿面锁紧块3222与双向关节3214 的齿面处于脱开状态，可使关节解锁时齿
面容易脱开，方便调节角度。
80.如图7-13所示，本实用新型的一种新型医疗多用途万向支架，所述锁定机构二331包括套管三3311、第二锁紧拉杆3312、第二锁紧手柄3313、第一锁紧压块3314和第二锁紧压块3315以及第二旋转臂3316设于其内的第二锁紧推杆3317；
81.所述第二锁紧手柄3313内设有竖向贯穿的螺纹孔，螺纹孔与第二锁紧拉杆3312的外螺纹配合连接；所述第一锁紧压块3314设于所述第二锁紧拉杆3312的底端且其侧面与所述第一锁紧推杆3224相抵设置；所述第二锁紧压块3315设于该第二锁紧拉杆3312的顶端且其侧面与所述第二锁紧推杆3317相抵设置；
82.所述旋转关节组件332包括上部旋转关节3321和下部旋转关节3322；所述锁定机构二331从所述旋转关节组件332处穿出。
83.本实用新型的一种新型医疗多用途万向支架，所述球头345抱紧机构 34包括套管三3311、第三锁紧压块342、球面抱紧锥套343、球头345座 344和球头345；
84.所述球头345的前端设有螺纹，该螺纹与所述外磁21顶端的螺纹孔对应旋接；所述球面抱紧锥套343一端与球头345面相抵，另一端与第三锁紧压块342的锥面相抵；
85.所述球头345卡设于所述球头345座344处且该球头345座344内设置该球面抱紧锥套343，所述套管三3311卡接于所述第二旋转臂3316的端部且其另一端与所述球头345座344活动连接；
86.所述上部旋转关节3321内设有可上下移动的第二锁紧压块3315，第二锁紧压块3315的壁面设有第二斜面，第二斜面与第二锁紧推杆3317左端对应处的斜面接触，另一端与第三压紧块相抵。
87.上面结合实施例对本实用新型做了进一步的叙述，但本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。