1.本实用新型涉及毛囊移植技术领域，尤其是涉及一种提取种植一体化毛囊移植器。
背景技术：
2.毛发移植技术是解决脱发困扰的技术手段之一，实质就是将后枕部的健康毛囊组织经过特殊的分离毛囊组织后，移植到脱发部位，脱发部位的毛囊植入后会在脱发部位继续生长；现有的毛囊移植器，因为不能对毛发进行有效夹持，当钻头刺入毛囊位置后，无法对毛囊进行有效取出，需要对毛囊位置利用钻头尖端分离，增加植发者疼痛感；当将毛囊移动到待移植位置后，又无法对毛囊进行有效植入，只能依靠营养液包裹毛囊送入待移植位置，容易移植失败。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种提取种植一体化毛囊移植器，该毛囊移植器能够通过毛囊夹环实现对毛发部位的调节性夹持，进而实现毛囊移植过程中的有效提取和有效种植；
4.一种提取种植一体化毛囊移植器，包括外壳体，所述外壳体一端安装有毛囊提取种植针头，所述毛囊提取种植针头内设有毛囊夹环，所述毛囊夹环与所述毛囊提取种植针头的内壁上下滑动连接，所述毛囊夹环内设有夹环内径调节机构。
5.进一步地，所述毛囊夹环为空心环形壳体，所述夹环内径调节机构包括夹持弹片和支撑闭合弹簧，所述夹持弹片位于所述环形壳体的上下壁之间，所述夹持弹片与所述毛囊夹环的外环壁之间设有所述支撑闭合弹簧。
6.进一步地，所述外壳体内设有第一驱动装置，所述夹持弹片上连接有外拉扩张线，所述外拉扩张线穿过所述外环壁与所述第一驱动装置连接。
7.进一步地，所述夹持弹片包括相对设置的第一夹片和第二夹片，所述外拉扩张线包括第一扩张线和第二扩张线，所述第一扩张线穿过所述外环壁与所述第一夹片连接，所述第二扩张线穿过所述外环壁与所述第二夹片连接。
8.进一步地，所述第一驱动装置为微型伸缩气缸，所述微型伸缩气缸的伸缩端与所述第一扩张线和所述第二扩张线连接。
9.进一步地，所述毛囊提取种植针头的侧壁上开设有轴向滑槽，所述毛囊夹环上固定连接有滑杆，所述滑杆远离所述毛囊夹环的一端位于所述滑槽内。
10.进一步地，所述外壳体内还设有第二驱动装置，所述滑杆与所述第二驱动装置连接。
11.进一步地，所述第二驱动装置为伺服电机，所述毛囊提取种植针头上固定有滑轮，所述滑轮位于所述滑槽的底端下侧，所述伺服电机与所述滑轮之间通过环带连接，所述环带上设有套筒，所述滑杆穿过所述滑槽插接在所述套筒内。
12.进一步地，所述伺服电机为两个且对称分布，所述滑槽开设在所述毛囊提取种植针头侧壁的对称两侧，两侧所述滑槽的底端下侧均设置有滑轮，两个所述伺服电机分别与两侧所述滑轮连接，所述滑杆的两端分别穿过两侧的所述滑槽插接在所述套筒内。
13.进一步地，所述外壳体上还设有plc控制器，所述plc控制器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的控制系统连接。
14.本实用新型的技术方案通过在毛囊提取种植针头内设置毛囊夹环，使用者在操作时，通过夹环内径调节机构对毛囊夹环的内径进行缩放或扩大，实现对毛囊提取种植针头内的毛发的夹持或松开，在对毛发夹持状态下，实现对毛囊的有效提取和有效种植，有效提高植发成功率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1的正视图；
18.图3为本实用新型的内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的剖面视图；
20.图5为本实用新型图4的部分放大图；
21.图6为本实用新型的另一方向剖面视图；
22.图7为本实用新型6的部分放大图；
23.图8为本实用新型的毛囊夹环结构示意图；
24.图9为本实用新型的毛囊夹环内部结构示意图；
25.图10为本实用新型的外拉扩张线示意图；
26.图11为本实用新型的毛囊夹环移动方式示意图；
27.附图标记说明：
28.1-外壳体、2-毛囊提取种植针头、3-毛囊夹环、4-夹环内径调节机构、5-支撑闭合弹簧、6-外拉扩张线、7-第一夹片、8-第二夹片、9-第一扩张线、10-第二扩张线、11-微型伸缩气缸、12-滑槽、13-滑杆、14-伺服电机、15-滑轮、16-环带、17-套筒、18-plc控制器；
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.如图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种提取种植一体化毛囊移植器，包括外壳体1，外壳体1一端安装有毛囊提取种植针头2，毛囊提取种植针头2内设有毛囊夹环3，毛囊夹环3与毛囊提取种植针头2的内壁上下滑动连接，毛囊夹环3内设有夹环内径调节机构4。
34.具体的，毛囊提取种植针头2安装在外壳体1的一端，毛囊提取种植针头2为内部空心的管形针头，毛囊夹环3的顶面横截面为环形，中部横截面为圆形，毛囊夹环3位于毛囊提取种植针头2内，毛囊夹环3的外环壁与毛囊提取种植针头2的内侧壁之间具有间隙，则毛囊夹环3可以沿着毛囊提取种植针头2的长度/轴线方向滑动，夹环内径调节机构4用于调节毛囊夹环3的缩放或扩张，当毛囊夹环3缩放时，将进入毛囊提取种植针头2的毛发夹持住，毛囊夹环3上移，使毛发连带毛囊离开原有毛孔，移动到待移植位置时，毛囊提取种植针头2插入皮下，毛囊夹环3下移，使毛发连带毛囊种植入新毛孔，然后毛囊夹环3扩张松开毛发，拔出毛囊提取种植针头2，则毛囊的提取种植过程完成；需要说明的是，由于毛发是由根部向梢部变细，所以应当尽量使毛囊夹环3靠近毛囊提取种植针头2的尖端，使毛囊夹环3夹持毛发粗壮的位置。
35.如图8和图9所示，毛囊夹环3为空心环形柱体，夹环内径调节机构4包括夹持弹片和支撑闭合弹簧5，夹持弹片位于环形壳体的上下壁之间，夹持弹片与毛囊夹环3的外环壁之间设有支撑闭合弹簧5。具体的，一般的毛囊提取种植针头2都是圆形针头，为了与毛囊提取种植针头2配合，毛囊夹环3也为环形圆柱体，毛囊夹环3的外环壁与上下表面固定连接，而夹持弹片与上下表面滑动接触，支撑闭合弹簧5用于保持夹持弹片的常闭合状态(直径缩小状态)。
36.如图4、图5、图6和图7所示，外壳体1内设有第一驱动装置，夹持弹片上连接有外拉扩张线6，外拉扩张线6穿过外环壁与第一驱动装置连接。具体的，外扩张线用于对抗支撑闭合弹簧5的支撑力，使夹持弹片扩张，第一驱动装置拉动外拉扩张线6时，使夹持弹片压缩支撑闭合弹簧5向外扩张，扩张到足够大时，毛发进入夹持弹片之间，外扩张线松开拉力，支撑闭合弹簧5回弹使夹持弹片紧紧夹持毛发，然后进行提取和种植动作。
37.如图10所示，夹持弹片包括相对设置的第一夹片7和第二夹片8，第一夹片7和第二夹片8均与外环壁之间设有若干支撑闭合弹簧5，外拉扩张线6包括第一扩张线9和第二扩张线10，第一扩张线9穿过外环壁与第一夹片7连接，第二扩张线10穿过外环壁与第二夹片8连接。具体的，夹持弹片为两个相同的半圆形弹片组成，且两端延长位于毛囊夹环3的上下壁
之间，则第一夹片7和第二夹片8均与毛囊夹环3的上下面滑动接触，且支撑闭合弹簧5分别将第一夹片7和第二夹片8内推，第一扩张线9和第二扩张线10分别将第一夹片7和第二夹片8外拉，通过控制第一扩张线9和第二扩张线10的拉动量，控制第一夹片7和第二夹片8之间的距离，进而实现对毛发的夹持或松开。
38.第一驱动装置为微型伸缩气缸11，微型伸缩气缸11的伸缩端与第一扩张线9和第二扩张线10连接。具体的，通过微型伸缩气缸11的伸缩端动作，驱动第一扩张线9或第二扩张线10的收缩或释放。
39.如图4、图6和图11所示，毛囊提取种植针头2的侧壁上开设有轴向滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑杆13，滑杆13位于毛囊提取种植针头2内侧的一端与毛囊夹环3固定连接。具体的，毛囊夹环3在毛囊提取种植针头2内部的滑动，可以通过电机丝杠组合控制、气缸伸缩控制等等的直线驱动方式，但是这些驱动方式都需要占据毛囊提取种植针头2内部一定空间，而毛囊提取种植针头2较细长，并不适用，采用一种在毛囊提取种植针头2外部控制的方式，当滑杆13在滑槽12内上下滑动时，带动毛囊夹环3在毛囊提取种植针头2内部上下滑动，由于并不用于液体环境，所以滑槽12并不影响毛囊提取种植针头2的使用。
40.如图4、图6和图11所示，外壳体1内还设有第二驱动装置，滑杆13位于毛囊提取种植针头2外侧的一端与第二驱动装置连接。具体的，滑杆13的上下移动通过第二驱动装置实现。
41.如图4、图5和图11所示，第二驱动装置为伺服电机14，毛囊提取种植针头2上固定有滑轮15，滑轮15位于滑槽12的底端下侧，伺服电机14与滑轮15之间通过环带16连接，环带16上设有套筒17，滑杆13位于毛囊提取种植针头2外侧的一端插接在套筒17内。具体的，在滑槽12靠近毛囊提取种植针头2尖端的一侧设置一个定滑轮15，使伺服电机14的转轴与该滑轮15之间通过(环形闭合线/带)连接，则通过伺服电机14正反转带动该环带16的转动下，带动套筒17在滑轮15与伺服电机14之间往复移动，进而驱动滑杆13在滑槽12内的滑动。
42.如图3和图4所示，伺服电机14为两个且对称分布，滑槽12开设在毛囊提取种植针头2侧壁的对称两侧，两侧滑槽12的底端下沉均设置有滑轮15，两个伺服电机14分别与两侧滑轮15连接，滑杆13的中部与毛囊夹环3固定连接，滑杆13的两端分别穿过两侧的滑槽12插接在套筒17内。具体的，在毛囊提取种植针头2的对称两侧均开设滑槽12，在毛囊夹环3的相应对称两侧均设置滑杆13，或设置一根滑杆13贯穿两个滑槽12而滑杆13的中部与毛囊夹环3连接，则滑杆13位于两滑槽12内的两端同步移动时，毛囊夹环3移动，优点是两侧驱动使毛囊夹环3移动更平稳；两个对称分布的伺服电机14分别通过输出轴驱动两侧的环带16转动，毛囊提取种植针头2对应两侧分别设有滑轮15，实现双端驱动。
43.如图1所示，外壳体1上还设有plc控制器18，plc控制器18与第一驱动装置和第二驱动装置的控制系统连接。具体的，可以预见，在本装置的运行过程中，第二驱动装置带动毛囊夹环3上移，必然导致第一扩张线9和第二扩张线10的拉扯失效，为了保持第一扩张线9和第二扩张线10的功能，plc控制器18需要控制第一驱动装置同步回收第一扩张线9和第二扩张线10，使毛囊夹环3在上移或下移的过程中，扩张线同步收回或释放，始终保持有效的拉力。
44.本装置在使用时，通过伺服电机14、滑轮15、套筒17、滑杆13、滑槽12实现毛囊夹环3的上下移动控制，通过支撑闭合弹簧5、第一扩张线9、第二扩张线10、微型伸缩气缸11实现
毛囊夹环3夹持弹片的缩放和扩张，进而使毛囊夹环3夹住毛发根部，有效进行提取和植入，提高植发成功率。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。