1.本实用新型涉及助行器技术领域，具体为一种用于轮椅的辅助机构。
背景技术：
2.从我国现有的养老模式来看，主要趋向于居家养老，居家养老约占90％、社区养老及机构养老约占7％、医院养老约占3％。另一方面，我国老龄人口中有近一半的老人属于城乡空巢家庭或类空巢家庭，根据预测，到2030年中国老龄人口将近3亿，其中空巢老人家庭比例将达到90％，也就是说届时将有超过2亿的空巢老人，与之并存的失能老人护理问题的形势将越发严峻，在对失能老人或患者进行护理时，通常需要使用轮椅来辅助老人或患者进行移动，目前所使用的轮椅结构较为简单，使得功能较单一。
3.为解决上述问题，因此我们提出一种用于轮椅的辅助机构。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于轮椅的辅助机构，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供一种用于轮椅的辅助机构，包括轮椅的椅座、椅背，所述椅座底部的相对两侧两两成对地设有四个支腿，四个所述支腿之间通过横架进行加固，其中远离所述椅背的两个支腿上安装有行走轮，另外两个所述支腿上安装有辅助轮，所述辅助轮安装在滑动支架上，两个所述滑动支架之间共同水平固接有浮动架，邻近所述椅背的两个支腿上开设有口部朝下的、且分别供两个滑动支架插合的插槽，使所述滑动支架在插槽内能够上下滑动，且所述浮动架由调节机构驱动其上下移动，进而调节所述椅座的仰角，所述椅背通过安装枢轴铰接在椅座上，且由驱动机构驱动其沿与所述椅座的铰接处转动，以调节所述椅背的翻转角度。
6.优选地，所述椅背朝上一面设有多个磁珠。
7.优选地，所述驱动机构包括套接在枢轴上的蜗轮，所述支腿上水平转动连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。
8.优选地，所述调节机构包括竖直转动连接在浮动架上的调节丝杆，所述调节丝杆螺纹穿透横架，其在所述横架上螺纹旋合时，驱动所述浮动架上下移动。
9.优选地，所述浮动架上设有一凸出部，所述调节丝杆上同轴固接有圆形的卡块，所述凸出部上开设有供卡块卡合的、且能周向转动的限位槽。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过调节机构驱动辅助轮上下移动，进而可对椅座的高度或者仰角进行调节，这样便于适应使用者的体型，通过在椅背上设置磁珠，可对使用者进行辅助按摩，达到辅助保健功效，通过设置驱动机构驱动椅背翻转，以使椅背转动至合适角度，便于使用者以较佳的姿势进行使用，提高了实用性。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为图1中立体结构的侧视示意图；
14.图3为图1中立体结构的另一个角度示意图；
15.图4为图3中a处的局部立体结构放大示意图。
16.图中：1-脚踏板，2-行走轮，3-辅助轮，4-横架，5-滑动支架，6-浮动架，7-轴承座，8-蜗杆，9-枢轴，10-蜗轮，11-椅背，12-磁珠，13-凹陷部，14-扶手，15-椅座，16-限位槽，17-凹槽，18-支腿，19-调节丝杆，20-凸出部，21-卡块。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例
19.如图1-4所示，一种用于轮椅的辅助机构，包括轮椅的椅座15、椅背11、扶手14、脚踏板1，椅座15表面设有多个凹陷部13，此凹陷部13能够减少椅座15与使用者臀部接触面积，进而降低对臀部挤压，以达到防止坐疮产生，椅背11朝上一面设有多个磁珠12，通过磁珠12的设置，能够对使用者背部进行一定程度上的按摩，椅座15底部的相对两侧两两成对地设有四个支腿18，四个支腿18之间通过横架4进行加固，其中远离椅背11的两个支腿18上安装有行走轮2，另外两个支腿18上安装有辅助轮3，辅助轮3安装在滑动支架5上，两个滑动支架5之间共同水平固接有浮动架6，邻近椅背11的两个支腿18上开设有口部朝下的、且分别供两个滑动支架5插合的插槽，使滑动支架5在插槽内能够上下滑动，且浮动架6由调节机构驱动其上下移动，进而调节椅座15的仰角，调节机构包括调节丝杆19，浮动架6上设有一凸出部20，调节丝杆19上同轴固接有圆形的卡块21，凸出部20上开设有供卡块21卡合的、且能周向转动的限位槽16，通过卡块21在限位槽16内转动并限位，使得调节丝杆19转动连接在浮动架6上，调节丝杆19螺纹穿透横架4，其在横架4上螺纹旋合时，同时调节丝杆19与浮动架6转动连接，进而可以驱动浮动架6上下移动，使椅座15的仰角能够进行调节，或者说可以调节椅座15的高度，椅背11通过安装枢轴9铰接在椅座15上，且由驱动机构驱动其沿与椅座15的铰接处转动，以调节椅背11的翻转角度，驱动机构包括套接在枢轴9上的蜗轮10，支腿18上通过安装轴承座7水平转动连接有蜗杆8，蜗杆8与蜗轮10啮合，在调节椅背11的角度时，可通过转动蜗轮10上设置的转动把手，进而驱动蜗杆8与蜗轮10啮合传动，以使枢轴9转动，进而带动椅背11转动，为了降低椅背11重量，且便于降低椅背11重量对枢轴9的载荷，可将椅背11朝下的一面设置成凹槽17，这样大幅降低了椅背11的重量，另外在凹槽17部位上设置多个横向及纵向筋条，来对椅背11进行加固，提高其刚性。
20.本实用新型在具体实施时：在调节椅背11的角度时，可通过转动蜗轮10上设置的转动把手，进而驱动蜗杆8与蜗轮10啮合传动，以使枢轴9转动，进而带动椅背11转动；调节丝杆19转动，使得其在横架4上螺纹旋合，同时调节丝杆19与浮动架6转动连接，进而可以驱动浮动架6上下移动，使椅座15的仰角能够进行调节，或者说可以调节椅座15的高度。
21.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种用于轮椅的辅助机构，包括轮椅的椅座(15)、椅背(11)，所述椅座(15)底部的相对两侧两两成对地设有四个支腿(18)，四个所述支腿(18)之间通过横架(4)进行加固，其中远离所述椅背(11)的两个支腿(18)上安装有行走轮(2)，另外两个所述支腿(18)上安装有辅助轮(3)，其特征在于，所述辅助轮(3)安装在滑动支架(5)上，两个所述滑动支架(5)之间共同水平固接有浮动架(6)，邻近所述椅背(11)的两个支腿(18)上开设有口部朝下的、且分别供两个滑动支架(5)插合的插槽，使所述滑动支架(5)在插槽内能够上下滑动，且所述浮动架(6)由调节机构驱动其上下移动，进而调节所述椅座(15)的仰角，所述椅背(11)通过安装枢轴(9)铰接在椅座(15)上，且由驱动机构驱动其沿与所述椅座(15)的铰接处转动，以调节所述椅背(11)的翻转角度。2.如权利要求1所述的一种用于轮椅的辅助机构，其特征在于，所述椅背(11)朝上一面设有多个磁珠(12)。3.如权利要求1所述的一种用于轮椅的辅助机构，其特征在于，所述驱动机构包括套接在枢轴(9)上的蜗轮(10)，所述支腿(18)上水平转动连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与蜗轮(10)啮合。4.如权利要求1所述的一种用于轮椅的辅助机构，其特征在于，所述调节机构包括竖直转动连接在浮动架(6)上的调节丝杆(19)，所述调节丝杆(19)螺纹穿透横架(4)，其在所述横架(4)上螺纹旋合时，驱动所述浮动架(6)上下移动。5.如权利要求4所述的一种用于轮椅的辅助机构，其特征在于，所述浮动架(6)上设有一凸出部(20)，所述调节丝杆(19)上同轴固接有圆形的卡块(21)，所述凸出部(20)上开设有供卡块(21)卡合的、且能周向转动的限位槽(22)。
技术总结
本实用新型公开了助行器技术领域的一种用于轮椅的辅助机构，包括椅座、椅背、支腿、横架、行走轮、辅助轮、浮动架、插槽，调节机构驱动浮动架上下移动，进而调节椅座的仰角，椅背通过安装枢轴铰接在椅座上，且由驱动机构驱动其沿与椅座的铰接处转动，以调节椅背的翻转角度。本实用新型的有益效果是：通过调节机构驱动辅助轮上下移动，进而可对椅座的高度或者仰角进行调节，这样便于适应使用者的体型，通过在椅背上设置磁珠，可对使用者进行辅助按摩，达到辅助保健功效，通过设置驱动机构驱动椅背翻转，以使椅背转动至合适角度，便于使用者以较佳的姿势进行使用，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。
技术研发人员：陈昉 李智丽 曾光 赵嘉媛 李嘉诚 冯壮
受保护的技术使用者：湖北三峡职业技术学院
技术研发日：2021.04.20
技术公布日：2022/2/15