1.本发明涉及药物加工设备领域，尤其涉及一种胶囊播囊装置。


背景技术：

2.胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的转台，以每分钟6～140转的转速旋转，每转有多次短暂停留时间，转台将胶囊输送到转台周围的各个工作站，在各工作站短暂停留的时间里，播囊、分囊、废囊剔除、充填、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。胶囊填充机通常采用胶囊填充机模块在胶囊填充过程中承载胶囊，现有的胶囊填充机模块为单排、两排或多排，但是两排和多排的胶囊机在播囊机构上沿用单排播囊方式，在一个工位一次只播一排囊，这样就多占用了一个或多个工位，对胶囊机产量的进一步提高也造成了同样的限制。
3.而现有双排胶囊播排机，通过在一个工位增加播囊的排数来提高单个工位的工作效率，但播囊通道设计为与胶囊包装间距一致的竖直通道，由于间距较窄，在生产过程中容易出现卡料的问题，检修影响生产，同时也造成了人力资源的浪费，因此需要一种同时操作，实现两台或以上同时进行，且运用资源和原本相比大大降低的播囊装置。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的缺点，提供一种胶囊播囊装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种胶囊播囊装置，包括机架，机架上设有，至少两胶囊导座，用于入料，包括胶囊导槽，用于对下落的胶囊竖向限位，竖直排列并储存胶囊，锁止机构，可开合地设置于胶囊导槽底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，压囊架，设置于胶囊导座的底部，可竖直插入下述胶囊梳的容腔中；胶囊梳，固定安装于机架上，位于胶囊导槽的正下方，设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽上下一一对应；送囊梳，移动设置在机架上，可水平插入胶囊梳的容腔中，用于与压囊架、胶囊梳配合调整胶囊方向；安装座，固定于机架上，用于安装下述摆臂；摆臂销轴，摆臂销轴，可转动的安装于安装座上，其至少传动连接有两摆臂，摆臂与胶囊导座一一对应设置，摆臂来回转动，摆臂一端与送囊梳传动连接，另一端通过与胶囊导座传动连接，用于带动送囊梳、胶囊导座分别做水平向、垂向的往复运动；动力源，与摆臂销轴传动连接，用于驱动摆臂销轴在一定的角度内来回转动。
6.作为优选，送囊梳的前端设有上下设置的水平叉，压囊架的下端设有竖直叉，胶囊
梳设置有若干竖直的隔板并于隔板之间形成容腔，相邻的隔板之前的间距相等，容腔依次排列，且水平叉、竖直叉可一一对应插入容腔中，其数量以及胶囊导槽的数量、与水平叉的列数、竖直叉的排数的对应相同。水平叉为两层阶梯形，送囊梳、压囊架运动时，水平叉下方的凹槽与竖直叉形成一个可以供胶囊其中一头可以翻转，另一头会卡住的空间，送囊梳向前推出，供胶囊一个翻转的力，若卡住则继续在下层的凹槽内推进胶囊，若能够翻转则胶囊沿着竖直叉的内壁使之直立，继续推进的送囊梳给直立的胶囊一个向上方水平叉凹槽翻转的力，从而实现翻转，后续再继续推出，使上方下方的水平叉内的胶囊朝向一致。
7.作为优选，还设有锁止机构，锁止机构可开合地设置于胶囊导槽底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，锁止机构包括固定杆、连接杆和锁止块，固定杆固定于胶囊导座上，固定杆与锁止块通过连接杆固定连接，连接杆与固定杆枢接，锁止块位于胶囊导槽的底部，锁止或开启胶囊导槽。
8.作为优选，固定杆与连接杆的连接处设有弹性件，锁止机构的侧边设置有提升气缸，提升气缸与锁止块传动连接，用于定时驱动顶出锁止块或者回缩，使锁止块供一排胶囊通过并从胶囊导槽落至胶囊梳的容腔内。
9.作为优选，摆臂的数量为两个，两个摆臂分别安装于摆臂销轴的两侧，胶囊导座的数量也为两座，以摆臂销轴的周向中心面为参考面，胶囊导座分别位于其两侧并与摆臂一一对应。
10.作为优选，摆臂设有至少两个传动端，两个摆臂分别驱动两侧胶囊导座、送囊梳运动。一侧安装座直接直接安装于摆臂销轴的端部，另一侧的安装座配合与安装于摆臂销轴另一端上的同步轮同步转动，实现两侧的胶囊导座前后设置，依然可以通过同一动力源配合摆臂来实现同步运作。
11.作为优选，还设有水平传动块和竖直传动块，水平传动块和竖直传动块分别与送囊梳和胶囊导座固定连接，摆臂的传动端为凸出的圆弧状，水平传动块和竖直传动块分别设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽都与传动端配合联接，摆臂转动同时带动水平传动块水平运动、竖直传动块在竖直方向上运动。
12.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：设置水平和竖直的推进机构实现胶囊的排序、调头、推出，在同一台面上，增加一个工位播囊，利用了同一的动力源，实现了双倍以上的生产效率的播囊，节约了使用的空间，提高了设备的工作效率。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是本发明的前视图。
15.图3是本发明的右上等轴测图。
16.图4是本发明的左上等轴测图。
17.图5是本发明送囊梳的结构示意图。
18.图6是本发明压囊架的结构示意图。
19.图7是本发明胶囊梳的结构示意图。
20.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，11—胶囊导座、111—胶囊
导槽、12—压囊架、13—胶囊梳、14—送囊梳、15—安装座、151—摆臂、21—固定杆、22—连接杆、23—锁止块、16—水平传动块、24—竖直传动块、261—第一卡槽、241—第二卡槽。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
22.一种胶囊播囊装置，如图1-7所示，包括机架，机架上设有至少两胶囊导座11，用于入料，包括胶囊导槽111，用于对下落的胶囊竖向限位，竖直排列并储存胶囊，压囊架12，设置于胶囊导座11的底部，可竖直插入下述胶囊梳13的容腔中；胶囊梳13，固定安装于机架上，位于胶囊导槽111的正下方，设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽111上下一一对应；送囊梳14，移动设置在机架上，可水平插入胶囊梳13的容腔中，用于与压囊架12、胶囊梳13配合调整胶囊方向；安装座，固定于机架上，用于安装下述摆臂151；摆臂销轴，可转动的安装于机架上，用于带动下述安装座15转动，其至少传动连接有两摆臂销轴，可转动的安装于安装座15上，其至少传动连接有两摆臂151，与胶囊导座11一一对应设置，摆臂151来回转动，摆臂151一端与送囊梳14传动连接，另一端通过与胶囊导座11传动连接，用于带动送囊梳14、胶囊导座11分别做水平向、垂向的往复运动；其中摆臂安装在安装座15上，安装座15固定设置在机架上，摆臂销轴可与动力源传动连接，是动力源带动其转动，而摆臂销轴可以通过直接安装在安装座上，或者是通过同步轮、同步带等传动转动结构来讲摆臂销轴的转动传动至摆臂151，实现摆臂的来回转动，其中摆臂可以直接设于摆臂销轴的左右两端，也可以一侧直接设于摆臂销轴、另一侧通过传动转动的结构来与摆臂销轴连接，也可以两侧都通过传动转动的结构来实现传动连接，从而可以改变两侧安装导座11可以在不同的纵向位置上；动力源，与摆臂销轴传动连接，用于驱动摆臂销轴在一定的角度内来回转动。此处的动力源可以为气缸、电机、减速电机等任何可以实现往返运动的动力设备。
23.送囊梳14的前端设有上下设置的水平叉，压囊架12的下端设有竖直叉，胶囊梳13设置有若干竖直的隔板并于隔板之间形成容腔，相邻的隔板之前的间距相等，容腔依次排列，且水平叉、竖直叉可一一对应插入容腔中，其数量以及胶囊导槽的数量、与水平叉的列数、竖直叉的排数的对应相同。
24.还设有锁止机构，锁止机构可开合地设置于胶囊导槽111底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，锁止机构包括固定杆21、连接杆22和锁止块23，固定杆21固定于胶囊导座11上，固定杆21与锁止块23通过连接杆22固定连接，连接杆22与固定杆21枢接，锁止块23位于胶囊导槽111的底部，锁止或开启胶囊导槽111。锁止结构可以另外配置一个横向传动的电机，可以根据程序设定将锁止结构顶起使胶囊导座连通下方的，或者停止施力使锁止结构回落，插入胶囊导槽111中使其封闭，使锁止结构上方的胶囊停止下落，从而起到一个控制锁止的作用。
25.固定杆21与连接杆22的连接处设有弹性件，锁止机构的侧边设置有提升气缸，提升气缸与锁止块23传动连接，用于定时驱动顶出锁止块23或者回缩，使锁止块23供一排胶囊通过并从胶囊导槽111落至胶囊梳13的容腔内。弹性件可以为弹簧、簧片等任何能实现复位的结构，用于气缸运作使锁止块23打开，刚好提供最下方一排的胶囊落下后气缸停止运行，在弹性件的作用下回弹锁定，锁住避免上面的胶囊继续落下。
26.摆臂151的数量为两个，两个摆臂151分别安装于摆臂销轴的两侧，胶囊导座11的数量也为两座，以摆臂销轴的周向中心面为参考面，胶囊导座11分别位于其两侧并与摆臂151一一对应。
27.摆臂151设有至少两个传动端，两个摆臂151分别驱动两侧胶囊导座11、送囊梳14运动。
28.还设有水平传动块16和竖直传动块24，水平传动块16和竖直传动块24可安装于安装座上，水平传动块16和竖直传动块24分别与送囊梳14和胶囊导座11固定连接，摆臂151的传动端为凸出的圆弧状，水平传动块16和竖直传动块24分别设有第一卡槽261和第二卡槽241，第一卡槽261和第二卡槽241都与传动端配合联接，摆臂151转动同时带动水平传动块16水平运动、竖直传动块24在竖直方向上运动。
29.进入到胶囊导座11的胶囊导槽111内后，由于胶囊导槽111的横截面积仅稍大于胶囊竖向的横截面，胶囊在胶囊导槽111内为竖向但是无序，朝上或者朝下排列在胶囊导槽111内。
30.转动摆臂，当压囊架12下降到最低点附近时，控制打开锁止结构，胶囊导槽111内最下方一排的胶囊进入到胶囊梳13设置的容腔中，并且为竖直头向下或者向上，同时送囊梳14向后回缩，最后摆臂反向转动，然后胶囊导架11回升带动压囊架12上升，锁止机构的锁止块关闭，送囊梳14向前推进，假设正向的胶囊在下方的水平叉中不会转向，反向的胶囊在下方的水平叉中会与竖向叉配合使之直立后翻转至同一列上排的水平叉的槽内，从而实现转向使所有胶囊的朝向统一，同时送囊梳水平叉继续向前推进，将胶囊推出，可以通过胶囊收集盘或者其他方式收集。作为本发明的另一实施方式，播囊设备不限于两台胶囊导座利用同一动力源进行播囊，还可以为通过多个方向的摆臂实现三台或三台以上同时播囊的设备，比如在摆臂销轴的多段安装摆臂，或者通过摆臂销轴的两端各自安装一同步轮，通过同步轮传动安装安装座，从而分别进一步安装摆臂以及对应的播囊导座以及其播囊装置。
31.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。