1.本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种无碳小车，尤其涉及一种无碳小车前轮驱动机构。
背景技术：
2.随着社会经济的不断发展，环境污染和能源短缺问题越来越严重。创建环境友好型的社会发展模式成为各个国家可持续健康发展的不可或缺的先决条件。为此，“持续推进大气污染治理，完善大气环境管理制度，部署污染防治”仍然是2020环境保护政策的重要内容之一。国家统计局抽样调查显示我国市民对低碳生活的认知度较高，低碳生活方式正逐步形成，低碳经济正茁壮成长，大多数居民愿意选择能耗相对较低的消费习惯和生活习惯，这也为将来无碳小车的投放和应用奠定了良好的市场基础。无碳小车相对于传统能源汽车具有更洁净、更高效、更节能、更环保的特点，将无碳车广泛的应用于生活中，不仅是面对环境污染、能源短缺问题的现实选择，也是创建环境友好型社会发展模式的必然选择。现在无碳车对于我国仍是一个新兴事物，正处于探索阶段，要想广泛的应用于市场，还需要不懈的努力。
3.现有的无碳小车，例如公开号是201711376739.2的发明公开中，公共了一种能走封闭“8”字形的无碳小车，包括底板、立柱、前轮和后轮；立柱竖直处于底板上；前轮通过调节架可摆动的连接在底板前端中间位置，在底板上对应调节架的位置处设有通过推动调节架摆动来使前轮转向的转向机构；后轮有两个，两个后轮通过后轴安装在底板后端两侧；在立柱上设有通过重力势能驱动后轮转动还同时通过转向机构驱动前轮转向以使无碳小车行走封闭“8”字形轨迹的驱动装置。其中，通过凸轮结构促使无碳小车前轮的摆动。虽然该发明能走更多的“8”字，并且行进过程平稳，调节功能方便，能产生较多过桩的轨迹，但通过凸轮来控制前轮摆动的精度不足，难以实现较为精准的前轮控制，进而未能实现精准的无碳小车的运行轨迹。
4.再例如，专利号是201920492683.5的实用新型专利，公开了一种基于双凸轮推杆转向式s型无碳小车，包括整体车架、动力机构、传动机构和转向机构。该无碳小车采用双凸轮推杆式转向机构进行小车行驶路径的规则转向，两侧的凸轮推杆配合接触运动，相互约束，能保证小车行驶路径的对称性；以组合套筒的方式，可改变两根推杆之间的夹角，配合两个凸轮之间的距离，从而改变小车行驶路径的参数。同理，该无碳小车也是采用双向凸轮的方式驱动前轮摆动并沿一定的轨迹运行，但其同样对前轮摆动的精度不足，难以实现较为精准的前轮控制，进而未能实现精准的无碳小车的运行轨迹。
技术实现要素：
5.为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单以及可精准控制前轮运行轨迹的无碳小车前轮驱动机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种无碳小车前轮驱动机构，包括设置在底座上的前轮以及前轮推动叉；所述前轮推动叉与前轮相连并带动前轮摆动，其特征在于：所述无碳小车前轮驱动机构还包括动力机构、凸轮以及推杆；所述动力机构以及凸轮均置于底座上；所述推杆设置在前轮推动叉上；所述动力机构与凸轮相连并驱动凸轮绕凸轮的轴向转动；所述凸轮通过推杆带动前轮推动叉周期性运动。
8.作为优选，本实用新型所采用的推杆整体呈l型；所述推杆的一侧与前轮推动叉相连，另一侧止靠在凸轮侧壁上。
9.作为优选，本实用新型所采用的推杆与凸轮相接触的部分是倾斜设置。
10.作为优选，本实用新型所采用的无碳小车前轮驱动机构还包括设置在前轮推动叉并与推杆相连的微分筒；所述微分筒带动推杆沿微分筒的轴向移动。
11.作为优选，本实用新型所采用的微分筒贯穿前轮推动叉并与推杆相连。
12.作为优选，本实用新型所采用的微分筒是两个，两个微分筒并行贯穿前轮推动叉并与推杆相连。
13.作为优选，本实用新型所采用的凸轮整体呈星状。
14.作为优选，本实用新型所采用的凸轮整体呈五星状。
15.作为优选，本实用新型所采用的凸轮通过凸轮连接座设置在底座上。
16.本实用新型的优点是：
17.本实用新型提供了一种无碳小车前轮驱动机构，包括设置在底座上的前轮以及前轮推动叉；前轮推动叉与前轮相连并带动前轮摆动，该无碳小车前轮驱动机构还包括动力机构、凸轮以及推杆；动力机构以及凸轮均置于底座上；推杆设置在前轮推动叉上；动力机构与凸轮相连并驱动凸轮绕凸轮的轴向转动；凸轮通过推杆带动前轮推动叉周期性运动。本实用新型采用推杆与凸轮的接触距离实现轨迹的微调，从而前轮4的轨迹路线，确保无碳小车尤其是前轮4的运动轨迹的精确性和稳定性。通过微分筒对斜推式推杆的微调来校准无碳小车综合轨迹的方向，进一步使无碳小车的调节更加精确化，增强小车运行的稳定性。本实用新型的结构简单，可精准控制无碳小车前轮运行轨迹。
附图说明
18.图1是本实用新型所提供的无碳小车前轮驱动机构的整体结构示意图；
19.其中：
20.1-底座；2-前轮推动叉；3-微分筒；4-前轮；5-凸轮；6-推杆。
具体实施方式
21.参见图1，本实用新型提供了一种无碳小车前轮驱动机构，与现有的无碳小车相同的是，均包括设置在底座1上的前轮4以及前轮推动叉2，前轮推动叉2与前轮4相连并带动前轮4摆动，与现有技术所不同的是，本实用新型所提供的无碳小车前轮驱动机构还包括动力机构、凸轮5以及推杆6；动力机构以及凸轮5均置于底座1上；推杆6设置在前轮推动叉2上；动力机构与凸轮5相连并驱动凸轮5绕凸轮5的轴向转动；凸轮5通过推杆6带动前轮推动叉2周期性运动。本实用新型所采用的推杆6，推杆6整体呈l型；推杆6的一侧与前轮推动叉2相连，另一侧止靠在凸轮5侧壁上，推杆6与凸轮5相接触的部分是倾斜设置。推杆6与凸轮的接
触距离实现轨迹的微调，从而前轮4的轨迹路线，确保无碳小车尤其是前轮4的运动轨迹的精确性和稳定性。
22.为了进一步控制无碳小车尤其是前轮4的运动轨迹，本实用新型所采用的无碳小车前轮驱动机构还包括设置在前轮推动叉2并与推杆6相连的微分筒3；微分筒3带动推杆6沿微分筒3的轴向移动。微分筒通过对斜推式推杆的微调来校准无碳小车综合轨迹的方向，使无碳小车的调节更加精确化，增强小车运行的稳定性。如图1所示，微分筒3贯穿前轮推动叉2并与推杆6相连。作为优选，微分筒3是两个，两个微分筒3并行贯穿前轮推动叉2并与推杆6相连。
23.凸轮5整体呈星状，尤其是呈五星状，凸轮5通过凸轮连接座设置在底座1上。
24.本实用新型的工作过程是：顺时针旋拧微分筒3，微分筒3的数值增大，微分筒3沿其轴向向推杆6移出，微分筒3的前半段通过推杆6向凸轮5方向偏移，缩小推杆6和凸轮5之间的距离，凸轮5在转动的过程中则带动前轮推动叉2并增强前轮4的轨迹修正。逆时针旋拧微分筒3，微分筒3的数值减小，微分筒3沿其轴向向推杆6缩回，微分筒3的前半段通过推杆6远离凸轮5方向偏移，增大了推杆6和凸轮5之间的距离，凸轮5在转动的过程中则带动前轮推动叉2并减弱对前轮4的轨迹修正。
技术特征：
1.一种无碳小车前轮驱动机构，包括设置在底座（1）上的前轮（4）以及前轮推动叉（2）；所述前轮推动叉（2）与前轮（4）相连并带动前轮（4）摆动，其特征在于：所述无碳小车前轮驱动机构还包括动力机构、凸轮（5）以及推杆（6）；所述动力机构以及凸轮（5）均置于底座（1）上；所述推杆（6）设置在前轮推动叉（2）上；所述动力机构与凸轮（5）相连并驱动凸轮（5）绕凸轮（5）的轴向转动；所述凸轮（5）通过推杆（6）带动前轮推动叉（2）周期性运动。2.根据权利要求1所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述推杆（6）整体呈l型；所述推杆（6）的一侧与前轮推动叉（2）相连，另一侧止靠在凸轮（5）侧壁上。3.根据权利要求2所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述推杆（6）与凸轮（5）相啮合的部分是倾斜设置。4.根据权利要求1或2或3所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述无碳小车前轮驱动机构还包括设置在前轮推动叉（2）并与推杆（6）相连的微分筒（3）；所述微分筒（3）带动推杆（6）沿微分筒（3）的轴向移动。5.根据权利要求4所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述微分筒（3）贯穿前轮推动叉（2）并与推杆（6）相连。6.根据权利要求5所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述微分筒（3）是两个，两个微分筒（3）并行贯穿前轮推动叉（2）并与推杆（6）相连。7.根据权利要求6所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述凸轮（5）整体呈星状。8.根据权利要求7所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述凸轮（5）整体呈五星状。9.根据权利要求8所述的无碳小车前轮驱动机构，其特征在于：所述凸轮（5）通过凸轮连接座设置在底座（1）上。
技术总结
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种无碳小车前轮驱动机构，包括底座上、前轮、前轮推动叉、动力机构、凸轮以及推杆；动力机构、前轮、前轮推动叉以及凸轮均置于底座上；前轮推动叉与前轮相连并带动前轮摆动，推杆设置在前轮推动叉上；动力机构与凸轮相连并驱动凸轮绕凸轮的轴向转动；凸轮通过推杆带动前轮推动叉周期性运动。本实用新型提供了一种结构简单以及可精准控制前轮运行轨迹的无碳小车前轮驱动机构。驱动机构。驱动机构。
技术研发人员：曹刚 刘玉辰 段添耀 张龙 杨育熙 李灿
受保护的技术使用者：江汉大学
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2022/1/25