1.本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于康复器械的动力装置。


背景技术：

2.随之医疗科技的进步，康复器械作为医疗器械的一个重要分支也得到了迅速的发展。康复机器人通过器械协助患者进行不同的感觉运动功能训练（例如，手臂、手、腿、脚踝），对患者的康复能够起到非常有效的治疗效果。
3.在康复器械的很多部件上都需要用到动力机构，起到辅助患者运动的作用，例如仿步态训练装置，训练时患者的肢体主要是通过大腿向上带动小腿运动，但是在患者进行训练时要求有主动和被动训练，在主动训练时，患者自身带动装置进行动作，而从动训练时是装置带动患者进行训练运动，这就要求动力装置具有一定的反馈功能。
4.患者在主动运动时，需要克服一定的机构阻力才能进行主动运动，如果这个阻力过大，患者肢体会产生痉挛，所以要求运动机构在没有通电的状态下，可以自由转动。
5.现有的腿部仿步态运动装置主要是通过伺服电机带动齿轮进而带动关节运动，例如关节机器人，但是这种动力装置成本高，体积大，在设计时还需要控制齿轮间隙，对生产加工要求也较高；同时现有的康复器械上的动力装置还有噪音大，集成化程度低，不利于批量生产等问题。


技术实现要素：

6.为了解决现有技术中康复器械上的动力装置成本高，体积大，加工要求高，且噪音大，集成化程度低，不利于批量生产的问题，本实用新型提供了一种用于康复器械的动力装置。
7.一种用于康复器械的动力装置，包括固定板，所述固定板的两侧分别设置有壳体和固定套筒，所述固定套筒的下方设置有电机，所述电机的输出端穿过固定板且通过带轮机构连接有滚珠丝杠套，滚珠丝杠套上连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端设置在固定套筒内、另一端伸出壳体且连接有前连接头，固定套筒上设置有后连接头，所述带轮机构和滚珠丝杠套均设置在壳体内。
8.进一步地，所述壳体包括扣板和端盖，所述扣板连接在固定板的侧面且其截面形状与固定板相同，所述端盖连接在扣板的上部，端盖的中部设置有圆形通孔，通孔内设置有静音棉。
9.进一步地，所述静音棉为圆环形且其内径等于所述滚珠丝杠的外径、外径等于端盖中部圆形通孔的直径。
10.进一步地，所述固定套筒为空心圆筒形，固定套筒的一端与固定板连接且连接端内侧设置有圆形凹槽、另一端设置有所述后连接头。
11.进一步地，所述电机为伺服电机，电机与固定板通过螺栓连接。
12.进一步地，所述滚珠丝杠套的两端均设置有转接套，转接套上设置有轴承，滚珠丝
杠套的一端穿过固定板设置，滚珠丝杠套卡设在固定套筒和端盖之间。
13.进一步地，所述转接套为两端直径不同的空心套筒，转接套一端套设在滚珠丝杠套外侧、另一端伸入轴承的中心。
14.进一步地，所述带轮机构包括主动轮、同步带和从动轮，所述主动轮与电机的输出轴连接，从动轮与滚珠丝杠套连接，主动轮和从动轮之间通过同步带连接。
15.进一步地，所述滚珠丝杠上设置有圆筒状的限位圈，所述限位圈通过螺栓固定在滚珠丝杠位于固定套筒内的一端。
16.进一步地，所述前连接头和后连接头上均设置有轴承。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型包括固定板，固定板上设置有电机，电机的输出端通过带轮机构连接有滚珠丝杠套，通过滚珠丝杠机构进行驱动，噪音小，且正反向运动输出一致，方便患者进行康复动作；带轮机构和滚珠丝杠均设置在壳体内，利于保护运动部件，同时结构紧凑，方便安装；壳体包括扣板和端盖，扣板的中部设置有圆形通孔，通孔内设置有圆环形的静音棉，静音棉的内镜等于滚珠丝杠的外径，整体装置的运动部件放入封闭的腔体内，同时在连接处增加静音棉，利于降低机构噪音。
19.固定套筒为空心圆筒形，固定套筒与固定板连接的一端设置有圆形凹槽，滚珠丝杠套的两端通过转接套和轴承卡设在固定套筒和端盖之间，方便安装固定；转接套为两端直径不同的空心套筒且其一端套设在滚珠丝杠套外侧，另一端伸入轴承中心，方便定位，同时不会影响滚珠丝杠套的转动；滚珠丝杠上设置有圆筒状的限位圈，能够对滚珠丝杠的前后运动提供限位效果，防止滚珠丝杠过度伸出；前连接头和后连接头上均设置有轴承，方便连接其他部件。
附图说明
20.图1是本实用新型一种用于康复器械的动力装置的结构示意图一。
21.图2是本实用新型一种用于康复器械的动力装置的结构示意图二。
22.图3是本实用新型一种用于康复器械的动力装置的结构示意图三。
23.图4是本实用新型一种用于康复器械的动力装置的转接套的结构示意图。
24.附图标号为：1为固定板，2为壳体，3为固定套筒，4为电机，5为带轮机构，6为滚珠丝杠套，7为滚珠丝杠，8为前连接头，9为后连接头，10为静音棉，11为转接套，12为限位环，201为扣板，202为端盖，501为主动轮，502为同步带，503为从动轮。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：
26.如图1~4所示，一种用于康复器械的动力装置，包括固定板1，所述固定板1的两侧分别设置有壳体2和固定套筒3，所述壳体2包括扣板201和端盖202，扣板201连接在固定板1的侧面且其截面形状与固定板1相同，端盖202连接在扣板201的上部，端盖202的中部设置有圆形通孔，通孔内设置有静音棉10，所述静音棉10为圆环形且其内径等于所述滚珠丝杠7的外径、外径等于端盖202中部圆形通孔的直径；所述固定套筒3为空心圆筒形，固定套筒3的一端与固定板1连接且连接端内侧设置有圆形凹槽、另一端设置有所述后连接头9，固定
套筒3的下方设置有电机4，所述电机4为伺服电机，电机4与固定板1通过螺栓连接，具体地，本实施例中的电机4型号为mhmf042l1u2m，电机4的输出端穿过固定板1且通过带轮机构5连接有滚珠丝杠套6，所述带轮机构5包括主动轮501、同步带502和从动轮503，所述主动轮501与电机4的输出轴连接，从动轮503与滚珠丝杠套6连接，主动轮501和从动轮503之间通过同步带502连接。
27.滚珠丝杠套6的两端均设置有转接套11，转接套11上设置有轴承，滚珠丝杠套6的一端穿过固定板1设置，滚珠丝杠套6卡设在固定套筒3和端盖202之间，具体地，滚珠丝杠套6为表面设置有螺纹的圆筒形，滚珠丝杠套6的两端分别通过轴承和转接套11卡设在端盖202和固定套筒中部3的圆形凹槽内，方便安装定位；所述转接套11为两端直径不同的空心套筒，转接套11一端套设在滚珠丝杠套6外侧、另一端伸入轴承的中心，滚珠丝杠套6上连接有滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7的一端设置在固定套筒3内、另一端伸出壳体2且连接有前连接头8，滚珠丝杠7上设置有圆筒状的限位圈12，所述限位圈12通过螺栓固定在滚珠丝杠7位于固定套筒3内的一端，前连接头8和后连接头9上均设置有轴承，所述带轮机构5和滚珠丝杠套6均设置在壳体2内。
28.本实用新型在使用时，前连接头8或后连接头9分别与康复器械的转动关节连接，当患者在进行主动康复训练时，患者肢体主动运动带动动力机构动作，具体地，前连接头8随着患者肢体的动作带动滚珠丝杠7在固定套筒3内往复运动，由于滚珠丝杠7和滚珠丝杠套6的结构关系，患者在主动康复训练的过程中可以感受到一定的阻力，从而得到更好的训练效果，同时滚珠丝杠7的末端设置有限位圈12，能够限定滚珠丝杠7的运动距离，防止患者动作幅度过大导致受伤；在进行被动康复训练时，通过电机4驱动带动患者肢体动作，具体地，电机4的输出端带动主动轮501转动，主动轮501通过同步带502带动从动轮503动作，进而带动滚珠丝杠套6转动，最后带动滚珠丝杠7在固定套筒3和壳体2呢往复运动，进而实现患者肢体的康复动作，在患者进行被动训练的过程中，由于电机为伺服电机，能够准确控制滚珠丝杠7的动作，保证患者肢体在安全范围内进行康复训练。
29.同时在滚珠丝杠7与端盖202之间设置有静音棉10，由于本装置的所有动作部件均设置在由壳体2和固定套筒3组成的腔体内，在结合静音棉10的设置，可以将整个装置的噪音降至最小，避免影响患者的康复心情，提高患者的康复体验，有利于患者恢复；本实用新型结构紧凑，体积小，噪音低，安装使用方便。
30.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。