1.本发明涉及踝关节康复训练领域，具体为一种踝关节康复训练系统及方法。
背景技术：
2.踝关节损伤是一种常见的骨关节损伤，相关的临床医疗证明：踝关节康复训练可以加快受损组织的愈合，并有利于恢复相关韧带的本体感觉，加快患者的康复速度。
3.现有专利(公告号：cn109106557a)公开了一种踝关节康复训练装置及操作方法，包括两个踏板以及固定座，在每一块踏板前部设有限位板，在固定座两侧分别设有一根定位杆，在每一根定位杆外侧设有驱动电机。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在使用过程中难以调节训练器的按压力度，难以实现不同阶段性的训练，功能性差；2、通常患者的踝关节刚恢复过程中，活动不方便，该装置难以有效的对不同大小的脚部进行固定，影响患者训练效果，增加了锻炼恢复周期；3、由于不同患者需要脚部活动的幅度不同，该装置踏板使用过程中力矩难以有效的进行调节，实用性差。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种踝关节康复训练系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分踝关节康复训装置难以有效的调节按压力度，2、现有部分踝关节康复训装置难以对不同大小的脚部进行固定，3、现有部分踝关节康复训装置难以调节踏板偏转的力矩大小。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种踝关节康复训练系统，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有调节板，所述调节板中部的两侧对称固定连接有垫块，两个所述垫块之间活动连接有垫板，所述垫板的中部活动连接有防护机构；
5.所述调节板的左侧与垫板的底部之间活动连接有压力调节机构，所述调节板的右侧与垫板的底部之间活动连接有力矩调节机构。
6.优选的，所述防护机构包括活动槽，所述活动槽开设在垫板底部的右侧，所述活动槽内壁的两侧对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有防护夹板；
7.所述活动槽的中部转动连接有调节杆，所述调节杆的表面螺纹连接有螺母套，所述螺母套的顶部与滑槽的内壁活动连接，所述螺母套的两侧对称铰接有连杆，两个所述连杆的一端分别与两个所述防护夹板的底部铰接。
8.优选的，所述活动槽的内顶面对称开设有移动槽，所述螺母套的顶部对称固定连接有移动块，两个所述移动块分别滑动连接在两个所述移动槽的内部。
9.优选的，所述压力调节机构包括调节槽，所述调节槽设为三个，三个所述调节槽等距开设在垫板底部的左侧，所述调节槽的内部滑动连接有调节块，所述调节块的底部铰接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的下部开设有环槽；
10.所述调节板的左侧对称开设有三个通槽，三个所述弹簧伸缩杆的下部分别活动插
接在三个所述通槽的内部，所述通槽内壁的右侧开设有限位槽，所述限位槽的内部活动插接有与环槽相配合的t型限位板，所述t型限位板的左端活动连接有螺杆，所述螺杆的中部与调节板螺纹连接。
11.优选的，所述t型限位板的右端设为弧形板，所述t型限位板的右端与环槽的表面搭接，所述t型限位板的左端固定套接有轴承，所述轴承左侧的外圈与螺杆固定连接；
12.所述调节板的左侧等距横向开设有三个螺纹孔，三个所述螺杆分部转动连接在三个所述螺纹孔的内部。
13.优选的，所述力矩调节机构包括顶板，所述顶板的顶部搭接在垫板右侧的底部，所述顶板底部的中部活动连接有顶杆，所述调节板的右侧开设有螺孔，所述顶杆的下部螺纹连接在螺孔的内部，所述顶杆的两侧对称固定连接有导杆，所述导杆的下部活动连接在调节板的内部。
14.优选的，所述垫板的两侧对称固定连接有支撑轴，两个所述支撑轴的分别转动连接在两个所述垫块的中部，所述垫板顶部的右侧固定连接有u型防护垫。
15.一种踝关节康复训练系统及使用方法，包括如下步骤：
16.s1、使用时，患者将脚放置在垫板的顶部，脚后跟靠着u型防护垫表面，接着再转动调节杆，使调节杆转动过程中表面螺纹连接的螺母套在活动槽的内壁滑动，此时螺母套两侧的连杆偏转，使两个连杆拉着铰接的防护夹板在滑槽的内部滑动，两个防护夹板相对移动对脚部的中间位置夹持固定。
17.s2、通过调节杆的正转和反转，实现防护夹板的相对和相背移动，实现对不同大小的脚部进行固定，避免脚部活动不方便的患者难以将脚稳定的搭接在垫板表面，提升患者踝关节训练效果。
18.s3、通过转动螺杆带着活动连接的t型限位板在限位槽内部移动，使t型限位板的右端卡接在弹簧伸缩杆下部开设的环槽内部，即可对弹簧伸缩杆进行限位支撑，使弹簧伸缩杆的顶部通过调节块对垫板的底部进行弹性支撑，使垫板受压后能够弹性恢复，实现垫板的往复摆动对踝关节进行康复训练。
19.s4、由于垫板底部活动连接有三个弹簧伸缩杆，当转动其中一个螺杆带着对应的t型限位板向限位槽方向移动，使t型限位板解除对弹簧伸缩杆下部的限位，使弹簧伸缩杆能够在支撑板的通槽内部滑动，此时该弹簧伸缩杆不会对垫板的底部进行支撑，当垫板底部仅通过两个弹簧伸缩杆支撑时，有效的降低的垫板需要按压的力度，确保患者能够实现不同阶段性的训练，功能性强。
20.s5、最后转动顶杆带着活动连接的顶板抵压在垫板的底部，调节垫板右端与调节板之间的距离，实现垫板倾斜角度和力矩的调整，通过改变垫板的倾斜角度控制垫板踩压后垫板偏转的幅度大小，当患者的踝关节活动幅度有限时，可使用此功能提升康复训练的适用性。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果：
22.本发明中，通过弹簧伸缩杆、t型限位板和螺杆等部件的配合使用，转动螺杆带着活动连接的t型限位板卡接在弹簧伸缩杆下部的环槽内部，即可对弹簧伸缩杆进行限位支撑，使弹簧伸缩杆的顶部对垫板的底部进行支撑，当t型限位板解除与环槽的卡接时，垫板偏转时底部的弹簧伸缩杆在通槽内部滑动，不会形成支撑效果，实现对垫板的按压力度进
行调节，功能性强。
23.本发明中，通过防护夹板、调节杆和连杆等部件的配合使用，转动调节杆带着螺纹连接的螺母套在活动槽的内部滑动，使螺母套两侧的连杆偏转，拉着铰接的防护夹板在垫板上相对滑动，调节之间的距离，实现对不同大小的脚部进行固定，提升训练效果。
24.本发明中，通过顶板、顶杆和螺孔等部件的配合使用，转动顶杆带着活动连接的顶板抵压在垫板的底部，调节垫板右端与支撑板之间的距离，实现垫板倾斜角度和力矩的调整，通过改变垫板的倾斜角度控制垫板踩压后偏转的幅度大小。
附图说明
25.图1为本发明调节板位置的正剖图；
26.图2为本发明图1中a处结构的放大图；
27.图3为本发明垫板位置的仰剖图；
28.图4为本发明垫板与防护夹板位置的右剖图；
29.图5为本发明图4中b处结构的放大图。
30.图中：1、底板；2、支撑板；3、调节板；4、垫块；5、垫板；6、防护机构；601活动槽；602、滑槽；603、防护夹板；604、调节杆；605、螺母套；606、连杆；7、压力调节机构；701、调节槽；702、调节块；703、弹簧伸缩杆；704；环槽；705、通槽；706、限位槽；707；t型限位板；708、螺杆；8、力矩调节机构；801、顶板；802、顶杆；803、螺孔；804、导杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种踝关节康复训练系统，包括底板1，底板1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部固定连接有调节板3，调节板3中部的两侧对称固定连接有垫块4，两个垫块4之间活动连接有垫板5，垫板5的中部活动连接有防护机构6。
33.调节板3的左侧与垫板5的底部之间活动连接有压力调节机构7，调节板3的右侧与垫板5的底部之间活动连接有力矩调节机构8。
34.本实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，防护机构6包括活动槽601，活动槽601开设在垫板5底部的右侧，活动槽601内壁的两侧对称开设有滑槽602，两个滑槽602的内部均滑动连接有防护夹板603。需要说明的是，防护夹板603的侧壁固定连接有海绵垫，提升防护夹板603夹持脚部过程中的舒适性。
35.活动槽601的中部转动连接有调节杆604，调节杆604的表面螺纹连接有螺母套605，螺母套605的顶部与滑槽602的内壁活动连接，螺母套605的两侧对称铰接有连杆606，两个连杆606的一端分别与两个防护夹板603的底部铰接。需要说明的是，活动槽601的内壁固定连接有支撑块，支撑块的表面固定连接有支撑轴承，调节杆604的左端活动套接在支撑轴承的内部，且调节杆604的右侧活动套接有支撑环，支撑环的侧壁与活动槽601的内壁固
定连接，提升调节杆604支撑的稳定性。
36.本实施例中，如图3、图4和图5所示，活动槽601的内顶面对称开设有移动槽，螺母套605的顶部对称固定连接有移动块，两个移动块分别滑动连接在两个移动槽的内部。
37.本实施例中，如图1、图2和图3所示，压力调节机构7包括调节槽701，调节槽701设为三个，三个调节槽701等距开设在垫板5底部的左侧，调节槽701的内部滑动连接有调节块702，调节块702的底部铰接有弹簧伸缩杆703，弹簧伸缩杆703的下部开设有环槽704。
38.调节板3的左侧对称开设有三个通槽705，三个弹簧伸缩杆703的下部分别活动插接在三个通槽705的内部，通槽705内壁的右侧开设有限位槽706，限位槽706的内部活动插接有与环槽704相配合的t型限位板707，t型限位板707的左端活动连接有螺杆708，螺杆708的中部与调节板3螺纹连接。
39.本实施例中，如图1和图2所示，t型限位板707的右端设为弧形板，t型限位板707的右端与环槽704的表面搭接，t型限位板707的左端固定套接有轴承，轴承左侧的外圈与螺杆708固定连接。需要说明的是，限位槽706设为与t型限位板707右端相配合的弧形槽，便于t型限位板707右端移动至限位槽706内部。
40.调节板3的左侧等距横向开设有三个螺纹孔，三个螺杆708分部转动连接在三个螺纹孔的内部。
41.本实施例中，如图1所示，力矩调节机构8包括顶板801，顶板801的顶部搭接在垫板5右侧的底部，顶板801底部的中部活动连接有顶杆802，调节板3的右侧开设有螺孔803，顶杆802的下部螺纹连接在螺孔803的内部，顶杆802的两侧对称固定连接有导杆804，导杆804的下部活动连接在调节板3的内部。需要说明的是，顶板801的底部与顶杆802顶部之间活动连接有连接轴承，且调节板3的右侧对称开设有导槽，两个导杆804分别滑动连接在两个导槽的内部，提升顶板801移动过程中的稳定性。
42.本实施例中，如图1、图3和图4所示，垫板5的两侧对称固定连接有支撑轴，两个支撑轴的分别转动连接在两个垫块4的中部，垫板5顶部的右侧固定连接有u型防护垫。
43.本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种踝关节康复训练系统及方法，包括如下步骤：
44.s1、使用时，患者将脚放置在垫板5的顶部，脚后跟靠着u型防护垫表面，接着再转动调节杆604，使调节杆604转动过程中表面螺纹连接的螺母套605在活动槽601的内壁滑动，此时螺母套605两侧的连杆606偏转，使两个连杆606拉着铰接的防护夹板603在滑槽602的内部滑动，两个防护夹板603相对移动对脚部的中间位置夹持固定。
45.s2、通过调节杆604的正转和反转，实现防护夹板603的相对和相背移动，实现对不同大小的脚部进行固定，避免脚部活动不方便的患者难以将脚稳定的搭接在垫板5表面，提升患者踝关节训练效果。
46.s3、通过转动螺杆708带着活动连接的t型限位板707在限位槽706内部移动，使t型限位板707的右端卡接在弹簧伸缩杆703下部开设的环槽704内部，即可对弹簧伸缩杆703进行限位支撑，使弹簧伸缩杆703的顶部通过调节块702对垫板5的底部进行弹性支撑，使垫板5受压后能够弹性恢复，实现垫板5的往复摆动对踝关节进行康复训练。
47.s4、由于垫板5底部活动连接有三个弹簧伸缩杆703，当转动其中一个螺杆708带着对应的t型限位板707向限位槽706方向移动，使t型限位板707解除对弹簧伸缩杆703下部的
限位，使弹簧伸缩杆703能够在支撑板2的通槽705内部滑动，此时该弹簧伸缩杆703不会对垫板5的底部进行支撑，当垫板5底部仅通过两个弹簧伸缩杆703支撑时，有效的降低的垫板5需要按压的力度，确保患者能够实现不同阶段性的训练，功能性强。
48.s5、最后转动顶杆802带着活动连接的顶板801抵压在垫板5的底部，调节垫板5右端与调节板3之间的距离，实现垫板5倾斜角度和力矩的调整，通过改变垫板5的倾斜角度控制垫板5踩压后垫板5偏转的幅度大小，当患者的踝关节活动幅度有限时，可使用此功能提升康复训练的适用性。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。