1.本技术涉及比赛辅助设备技术领域，尤其涉及一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统。


背景技术：

2.自由式滑雪障碍追逐比赛项目的比赛规则为多名选手从起点开始出发，计时开始，在赛道中多名选手需要顺利通过所有旗门，才可以进行排名。自由式滑雪障碍追逐项目近年来刚刚加入冬奥会，我国自由式滑雪障碍追逐项目的裁判方式仍为人工裁判，比赛时由人工来识别参赛者是否顺利通过所有旗门，并进行记录，赛后进行逐一核验才可以得出各参赛者的成绩是否合格，人工裁判的方式不仅浪费人力，准确性还相对较低。


技术实现要素：

3.为至少在一定程度上克服相关技术中自由式滑雪障碍追逐项目采用人工裁判浪费人力，准确性还相对较低的问题，本技术提供一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统。
4.本技术的方案如下：
5.一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，包括：
6.处理器，计算机端和多个位置检测模块；
7.所述处理器分别连接所述计算机端和各所述位置检测模块；
8.各所述位置检测模块沿滑雪赛道间隔设置，用于在检测到参赛者通过时向所述处理器发送检测信号；
9.所述处理器用于将已发送检测信号的位置检测模块信息发送到所述计算机端；
10.所述计算机端用于显示所述已发送检测信号的位置检测模块信息。
11.优选的，在本技术一种可实现的方式中，
12.各所述位置检测模块在各滑雪赛道同一侧边缘间隔设置。
13.优选的，在本技术一种可实现的方式中，
14.各所述位置检测模块在边缘滑雪赛道外侧间隔设置。
15.优选的，在本技术一种可实现的方式中，
16.所述位置检测模块包括：超声波模传感器或红外传感器或超宽带(ultrawide band，uwb)定位模块。
17.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：记时设备；
18.所述记时设备包括：设置在各参赛者号码牌内部的计时芯片和设置在各赛道上的计时器；
19.所述处理器还连接所述计时器；
20.所述计时器用于在感应到所述计时芯片时进行计时，并将计时信息发送到所述处理器；
21.所述处理器还将所述计时信息发送到所述计算机端；
22.所述计算机端还用于显示所述计时信息。
23.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：打印机；
24.所述计算机端还连接所述打印机；
25.所述计算机端还用于控制所述打印机将已发送检测信号的位置检测模块信息和所述计时信息进行打印。
26.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：蜂鸣器；
27.所述处理器还连接所述蜂鸣器；
28.所述处理器还用于在接收到所述位置检测模块信息时，控制所述蜂鸣器进行声音提示。
29.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：故障检测模块；
30.所述故障检测模块分别连接所述计算机端和各所述位置检测模块，用于在检测到所述位置检测模块出现故障时，将出现故障的位置检测模块信息发送到所述计算机端。
31.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统包括：处理器，计算机端和多个位置检测模块。其中，处理器分别连接计算机端和各位置检测模块；各位置检测模块沿滑雪赛道间隔设置以检测参赛者是否完整通过赛道中的所有旗门，位置检测模块在检测到参赛者通过时向处理器发送检测信号，处理器将已发送检测信号的位置检测模块信息发送到计算机端，计算机端对已发送检测信号的位置检测模块信息进行显示，方便裁判员更清楚明了的了解各个参赛者是否完整通过赛道中的所有旗门，本技术中通过位置检测模块来对参赛者进行识别检测相较于人工来识别选手是否顺利通过所有旗门更加准确。
32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
34.图1是本技术一个实施例提供的一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统的结构示意图；
35.图2是本技术另一个实施例提供的一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统的结构示意图。
36.附图标记：处理器-1；计算机端-2；位置检测模块-3；计时器-4；蜂鸣器-5；打印机-6。
具体实施方式
37.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
38.一种自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，参照图1，包括：
39.处理器1，计算机端2和多个位置检测模块3；
40.处理器1分别连接计算机端2和各位置检测模块3；
41.各位置检测模块3沿滑雪赛道间隔设置，用于在检测到参赛者通过时向处理器1发送检测信号；
42.处理器1用于将已发送检测信号的位置检测模块3信息发送到计算机端2；
43.计算机端2用于显示已发送检测信号的位置检测模块3信息。
44.优选的，处理器1可以选用stm32f103vet6单片机处理器。
45.位置检测模块3包括接地引脚、电源引脚、信号引脚和触发引脚，其中，各位置检测模块3的接地引脚、电源引脚均连接处理器1的总接地引脚和总电源引脚。各位置检测模块3的信号引脚和触发引脚分别连接处理器1上的各分信号引脚和各分触发引脚。
46.优选的，各位置检测模块3与处理器1通过杜邦线连接。
47.优选的，位置检测模块3与滑雪赛道的旗门位置对应设置。
48.优选的，处理器1与计算机端2通过串口线进行连接。
49.本技术中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统包括：处理器1，计算机端 2和多个位置检测模块3。其中，处理器1分别连接计算机端2和各位置检测模块3；各位置检测模块3沿滑雪赛道间隔设置以检测参赛者是否完整通过赛道中的所有旗门，位置检测模块3在检测到参赛者通过时向处理器1发送检测信号，处理器1将已发送检测信号的位置检测模块3信息发送到计算机端2，计算机端2对已发送检测信号的位置检测模块3信息进行显示，方便裁判员更清楚明了的了解各个参赛者是否完整通过赛道中的所有旗门，本技术中通过位置检测模块3来对参赛者进行识别检测相较于人工来识别选手是否顺利通过所有旗门更加准确。
50.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，各位置检测模块3 在各滑雪赛道同一侧边缘间隔设置。
51.自由式滑雪障碍追逐比赛中，通常有多条赛道，每个参赛者对应一条赛道。本实施例中，各位置检测模块3在各滑雪赛道同一侧边缘间隔设置。比如共有四条滑雪赛道，为每条滑雪赛道分配10个位置检测模块3，每条滑雪赛道的位置检测模块3均设置在该赛道的最左侧或最右侧。
52.本实施例中，优选的，位置检测模块3选用红外传感器，红外传感器更适合对单独一条赛道的参赛者进行监测，红外传感器可以在参赛者通过时做出感应。
53.本实施例中，可以对各位置检测模块3进行编号，如第一赛道的位置检测模块3按顺序依次编号为a-1，a-2...a-10，如此类推。位置检测模块3在检测到参赛者通过时向处理器1发送检测信号，处理器1将已发送检测信号的位置检测模块3信息发送到计算机端2，比如a-1到a-10位置检测模块均向处理器1发送了检测信号，处理器1则将a-1到a-10位置检测模块的信息发送到计算机端2，计算机端2显示第一赛道的位置检测模块3均已发送检测信号，则证明第一赛道的参赛者顺利通过所有旗门完成了比赛。若处理器1 只接收到了a-1到a-9位置检测模块发送的检测信号，则计算机端2只显示第一赛道的a-1到a-9位置检测模块已发送检测信号，证明第一赛道的参赛者还未顺利通过所有旗门完成比赛。
54.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，各位置检测模块3 在边缘滑雪赛道外侧间隔设置。
55.本实施例中，各位置检测模块3在边缘滑雪赛道外侧间隔设置。比如共有四条滑雪赛道，为所有滑雪赛道一共分配10个位置检测模块3，在最左侧的滑雪赛道的左侧边缘或最右侧的滑雪赛道的右侧边缘设置位置检测模块3。
56.本实施例中，优选的，位置检测模块3选用超声波传感器，超声波传感器不仅可以对经过的参赛者进行检测，还可以对参赛者与传感器设置位置的距离进行检测。超声波传感器更适合对多条赛道的参赛者同时进行监测。在选用超声波传感器时，检测信号中还包括检测到的参赛者与超声波传感器设置位置的距离信息。
57.本实施例中，可以对各位置检测模块3进行编号，如将位置检测模块3 按顺序依次编号为x-1，x-2...x-10。位置检测模块3在检测到参赛者通过时向处理器1发送检测信号，检测信号中同时包含位置检测模块3的编号信息和参赛者与位置检测模块3设置位置的距离信息。
58.处理器1将已发送检测信号的位置检测模块3信息发送到计算机端2，本实施例中，由于需要一个位置检测模块3监测多个参赛者，同一个位置检测模块3可能会向处理器1发送多次检测信号，处理器1需把位置检测模块3 每次发送的检测信号均发送到计算机端2。
59.由于检测信号中同时包含位置检测模块3的编号信息和参赛者与位置检测模块3设置位置的距离信息，计算机端2显示的检测信号中也会包含参赛者与位置检测模块3设置位置的距离信息，裁判员可以通过参赛者与位置检测模块3设置位置的距离信息判断该参赛者对应的赛道。进而确定该参赛者是否顺利通过所有旗门完成比赛。
60.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，位置检测模块3包括：超声波模传感器或红外传感器或uwb定位模块。
61.本实施例中，位置检测模块3可以选择超声波模传感器或红外传感器或 uwb定位模块。
62.超声波模传感器和红外传感器作为位置检测模块3的对应设置方式在上述实施例中已经进行了描述，此处不做赘述。
63.uwb技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。uwb定位模块常用于现有的田径类比赛中对参赛者进行定位，本实施例中可选用uwb定位模块作为位置检测模块3来监测参赛者的位置。uwb定位模块的具体实施方式已经有较为成熟的现有技术，此处不做赘述。
64.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，参照图2，还包括：记时设备；
65.记时设备包括：设置在各参赛者号码牌内部的计时芯片和设置在各赛道上的计时器4；
66.处理器1还连接计时器4；
67.计时器4用于在感应到计时芯片时进行计时，并将计时信息发送到处理器1；
68.处理器1还将计时信息发送到计算机端2；
69.计算机端2还用于显示计时信息。
70.本实施例中，采用在参赛者号码牌内部设置计时芯片，并在各赛道上设置对应的计时器4的方式来对参赛者进行计时。本实施例中，不仅可以判断各个参赛者是否完整通过
赛道中的所有旗门，成绩是否有效，还可以在各个参赛者的成绩后面显示参赛者的计时信息，方便裁判员队参赛者进行排名。
71.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，参照图2，还包括：打印机5；
72.计算机端还连接打印机5；
73.计算机端还用于控制打印机5将已发送检测信号的位置检测模块3信息和记时信息进行打印。
74.自由式滑雪障碍追逐比赛项目一般会要求出具纸质的比赛成绩单，本实施例中，计算机端2还连接打印机5，将已发送检测信号的位置检测模块3信息和记时信息，即参赛者的成绩信息进行打印。
75.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，参照图2，还包括：蜂鸣器6；
76.处理器1还连接蜂鸣器6；
77.处理器1还用于在接收到位置检测模块3信息时，控制蜂鸣器6进行声音提示。
78.本实施例中，还设置有蜂鸣器6。使处理器1连接蜂鸣器6，在接收到位置检测模块3信息时，控制蜂鸣器6进行声音提示，用以提示裁判员此时有选手顺利通过旗门。
79.一些实施例中的自由式滑雪障碍追逐辅助裁判系统，还包括：故障检测模块；
80.故障检测模块分别连接计算机端2和各位置检测模块3，用于在检测到位置检测模块3出现故障时，将出现故障的位置检测模块3信息发送到计算机端2。
81.本实施例中，为了防止位置检测模块3出现故障未能及时发现导致比赛结果出现问题。还配置有故障检测模块分别连接计算机端2和各位置检测模块3，故障检测模块＝在检测到位置检测模块3出现故障时，将出现故障的位置检测模块3信息发送到计算机端2，使管理人员可以及时了解到哪个位置检测模块3出现了故障，并及时进行修复处理。
82.优选的，计算机端2还可以与管理人员的移动终端通信连接，将故障的位置检测模块3信息发送到管理人员的移动终端，以防在管理人员未处于计算机端2设置处时，位置检测模块3出现故障的情况。
83.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
84.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
85.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
86.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
87.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
88.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
89.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
90.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。