编排的乘坐系统和方法
1.对相关申请的交叉引用本技术要求根据提交于2019年6月19日的、标题为“编排的乘坐系统和方法”的、序号为no. 62/863598的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此通过引用而被并入。


背景技术：

2.本公开一般地涉及乘坐交通工具。更具体地，本公开的实施例涉及可以围绕协调的乘坐路径、相对于彼此并且沿着多个方向移动的乘坐交通工具。
3.出于运输和/或娱乐目的，一些乘坐交通工具被使用者乘坐。例如，一些游乐乘坐设施（诸如，旋转木马）和其它结构化乘坐系统包括沿着表面的固定路径以圆形模式移动的乘坐交通工具。在操作期间，乘坐交通工具的移动典型地局限于沿着乘坐设施表面的固定路径。现在认识到，在乘坐该乘坐交通工具时，乘坐交通工具的这样的移动可能有损于使用者的体验。
4.本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。


技术实现要素：

5.在下文中阐明本文中所公开的某些实施例的概要。应当理解的是，这些方面仅仅被提出来给读者提供这某些的实施例的简短概要，并且，这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文中阐明的各种各样的方面。
6.在实施例中，一种乘坐交通工具包括：乘坐组件，其配置成运载乘坐者；底座，其配置成耦合到乘坐组件；以及控制系统，其配置成控制乘坐交通工具的移动与单独的乘坐交通工具的移动的协调。底座包括：表面移动系统，其配置成使乘坐交通工具沿着表面移动；竖直移动系统，其配置成使乘坐组件相对于底座竖直地移动；以及滚动系统，其配置成使乘坐组件相对于底座成角度地移动。
7.在实施例中，一种乘坐交通工具包括配置成运载乘坐者的乘坐组件和配置成耦合到乘坐组件的底座。底座包括配置成使乘坐交通工具沿着表面移动的表面移动系统和配置成使乘坐组件相对于底座移动的乘坐组件移动系统。乘坐交通工具还包括乘坐交通工具控制系统，乘坐交通工具控制系统配置成：从传感器接收指示乘坐交通工具的位置的信号；确定乘坐交通工具的位置与沿着乘坐路径的对应的位置之间的距离超过阈值距离；以及响应于确定该距离超过阈值距离而将指示用以调整乘坐交通工具的位置的指令的信号输出到表面移动系统。
8.在实施例中，一种乘坐系统包括乘坐控制系统和配置成横过表面的多个无轨乘坐交通工具。乘坐控制系统配置成：将一个或多个编排的乘坐路径发送到多个无轨乘坐交通
工具；检测多个无轨乘坐交通工具相对于彼此以及相对于乘坐设施区域内的一个或多个编排的乘坐路径的相应位置；以及将多个命令发送到多个无轨乘坐交通工具，以基于多个无轨乘坐交通工具相对于彼此以及相对于一个或多个编排的乘坐路径的相应位置而控制多个无轨乘坐交通工具的移动。
9.上文中所注意到的特征的各种细微改良可以关于本公开的各种方面而存在。同样地还可以将另外的特征并入于这些各种方面。这些细微改良和额外的特征可以个别地或以任何组合存在。例如，在下文中关于所说明的实施例中的一个或多个而讨论的各种特征可以独自地或以任何组合并入本公开的上述的方面中的任何中。上文中所提出的简短概要仅旨在使读者了解本公开的实施例的某些方面和情境，而不限制要求保护的主题。
附图说明
10.当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的包括乘坐交通工具的乘坐系统的实施例的侧视图；图2是根据本公开的方面的图1的乘坐系统的实施例的框图；图3是根据本公开的方面的包括表面移动系统的图1的乘坐系统的实施例的框图；图4是根据本公开的方面的包括竖直移动系统的图1的乘坐系统的实施例的侧视图的框图；图5是根据本公开的方面的包括滚动系统的图1的乘坐系统的实施例的侧视图的框图；图6是根据本公开的方面的图1的乘坐交通工具的乘坐交通工具控制系统的实施例的框图；图7是根据本公开的方面的具有多个乘坐交通工具的图1的乘坐系统的实施例的框图；图8是根据本公开的方面的适合于控制图1的乘坐系统的方法的流程图；图9是根据本公开的方面的具有位于第一相应位置处的乘坐交通工具的图1的乘坐系统的实施例的透视图；图10是根据本公开的方面的具有位于第二相应位置处的乘坐交通工具的图1的乘坐系统的实施例的透视图；图11是根据本公开的方面的具有位于第三相应位置处的乘坐交通工具的图1的乘坐系统的实施例的透视图；图12是根据本公开的方面的适合于控制图1的乘坐系统的方法的流程图；以及图13是根据本公开的方面的适合于控制图1的乘坐系统的方法的流程图。
具体实施方式
11.将在下文中描述一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策，以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关
的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
12.某些乘坐系统包括可以在乘坐系统的乘坐设施区域内运载乘坐者（例如，使用者）的乘坐交通工具。本公开的实施例涉及可以在乘坐系统内围绕乘坐路径移动并且相对于彼此移动的乘坐交通工具。例如，乘坐系统可以包括可以位于在乘坐设施区域内运载乘坐者以供乘坐者娱乐和/或运输乘坐者的多个乘坐交通工具。乘坐交通工具的移动可以沿着乘坐路径和/或相对于彼此和乘坐系统的其它部分编排。另外，乘坐交通工具可以在沿着乘坐路径移动时相对于乘坐系统的表面沿某些方向移动，和/或可以包括可以运载乘坐者并且相对于乘坐系统的表面移动的乘坐组件。例如，乘坐交通工具可以包括可以沿各种方向竖直地和/或水平地移动（例如，可以沿任何平面方向移动，可以自旋，并且可以转动）并且可以滚动的机构和部分（例如，乘坐组件）。
13.在某些实施例中，乘坐交通工具和/或乘坐系统可以包括控制乘坐交通工具在乘坐设施区域内的移动的控制系统。例如，基于乘坐交通工具相对于乘坐路径的位置（例如，基于乘坐交通工具相对于乘坐交通工具沿着乘坐路径的预期位置的实际位置），控制系统可以调整乘坐交通工具的轨迹或所行进的路线。在一些实施例中，当乘坐交通工具在乘坐设施区域内行进时，某些因素可能对乘坐交通工具的轨迹造成影响，诸如，位于乘坐设施区域内的障碍物、位于乘坐交通工具上的乘坐者的重量、设置于乘坐交通工具或其一部分上的其它物品的重量、可能正在乘坐交通工具后面、前面或侧面拖动的附接到乘坐交通工具的妨碍物和/或乘坐者输入（例如，乘坐者使其重量转移、乘坐者使方向盘转动或一般地调整乘坐交通工具的轨迹、乘坐者调整乘坐交通工具的速度等等）。照此，控制系统可以调整乘坐交通工具的轨迹或所行进的路线，以一般地遵循乘坐路径并且解释这样的因素。
14.另外，基于乘坐交通工具沿着乘坐路径的位置（例如，乘坐交通工具沿着乘坐路径的前进），控制系统可以控制乘坐交通工具或乘坐交通工具的乘坐组件的水平移动、竖直移动以及滚动。照此，本文中所描述的乘坐交通工具和乘坐系统可以沿各种方向并且以编排的方式移动，以便运输乘坐者和/或供乘坐者娱乐。在某些实施例中，乘坐交通工具的编排的移动可以被除了乘坐者之外的人（诸如，观众和/或等待乘坐该乘坐交通工具的人）察看。照此，乘坐交通工具的编排的移动可以为察看乘坐系统的人提供娱乐吸引力。
15.在一些实施例中，乘坐系统可以是可以为乘坐游乐乘坐系统的乘坐者和察看游乐乘坐系统的人提供娱乐的游乐乘坐系统。游乐乘坐系统可以具有特定主题，使得乘坐交通工具的乘坐路径和/或乘坐交通工具和乘坐系统的某些装潢方面一般地匹配主题。
16.转到附图，图1是乘坐系统11的乘坐交通工具10的实施例的侧视图。为了促进讨论，乘坐交通工具10和乘坐交通工具10的某些部件可以参考竖直轴线或方向12、纵向轴线或方向14以及横向轴线或方向16而描述。如所说明的，乘坐交通工具10可以包括底座18、耦合到底座18的乘坐组件20（例如，座椅）以及从底座18一般地沿着竖直轴线12延伸的杆22。底座18可以使乘坐交通工具10沿着乘坐路径和/或沿着乘坐系统11的表面23移动，并且，乘坐组件20可以运载乘坐交通工具10的乘坐者（例如，使用者）。例如，乘坐者可以出于娱乐目的和/或运输目的而乘坐该乘坐交通工具10。如所说明的，乘坐组件20耦合到与狮子类似的装饰特征24。装饰特征24经由支承设备26耦合到底座18。装饰特征24可以给乘坐者提供模拟与装饰特征24的交互（诸如，乘坐所说明的实施例中的狮子）的体验。在一些实施例中，装
饰特征24可以是另一种动物（例如，老虎、大象、鸟、鱼）、角色（例如，超级英雄、故事书角色、独角兽）、结构、饰品和/或物体。备选地，在某些实施例中，可以从乘坐交通工具10省略装饰特征24，使得乘坐组件20经由支承设备26耦合到底座18，或乘坐组件20可以与底座18成一体。
17.乘坐交通工具10可以包括用以提供与传统的乘坐交通工具（诸如，旋转木马乘坐交通工具）类似的体验的杆22。照此，杆22可以是在乘坐该乘坐交通工具10时增强乘坐者的体验的装饰特征。另外，乘坐组件20和/或装饰特征24可以耦合到杆22。例如，杆22可以支承乘坐组件20和/或装饰特征24，可以使乘坐组件20和/或装饰特征24耦合到底座18，和/或可以充当配置成使乘坐组件20和/或装饰特征24能够一般地沿着竖直轴线12并且相对于底座18移动的移动机构。在一些实施例中，可以从乘坐交通工具10省略杆22。
18.在乘坐交通工具10的操作期间，乘坐者可以坐在乘坐组件20上，并且，乘坐交通工具10可以经由底座18横过乘坐系统11的表面23。如在下文中更详细地描述的，乘坐交通工具10可以沿着乘坐系统11内的编排的乘坐路径（例如，沿着乘坐系统11的表面23）移动，和/或乘坐交通工具10可以包括使乘坐交通工具10和/或乘坐组件20能够竖直地（例如，一般地沿着竖直轴线12）移动、能够水平地（例如，一般地沿着纵向轴线14和/或横向轴线16）移动并且能够在沿着乘坐路径移动的同时滚动（例如，一般地围绕纵向轴线14和/或横向轴线16旋转）的机构。乘坐交通工具10在沿着乘坐路径移动时沿着编排的乘坐路径和/或沿各种方向移动可以为乘坐者提供娱乐和/或运输。例如，乘坐交通工具10的编排和相邻的乘坐交通工具的对应的编排可以一般地匹配乘坐交通工具10和/或乘坐系统的主题。在所说明的实施例中，该主题可以与狮子相关，并且，乘坐交通工具10的编排和移动可以模拟狮子的移动。另外，乘坐交通工具10的移动可以模拟旋转木马乘坐交通工具的移动（例如，在沿着乘坐系统11的表面23移动时，乘坐组件20可以以椭圆形模式一般地沿着竖直轴线12移动）。
19.而且，乘坐系统11可以包括一般地匹配乘坐系统11的主题的额外的特征。例如，乘坐系统11可以包括乘坐者可以听到、看到、体会到或以其它方式感觉到的在乘坐系统11的环境内的音频效果、照明效果以及其它合适的效果。在所说明的实施例中，音频效果和/或照明效果一般地可以与狮子乘坐系统和/或旋转木马乘坐系统相关。
20.图2是包括乘坐交通工具10的图1的乘坐系统11的实施例的框图。乘坐系统11包括与乘坐交通工具10的乘坐交通工具控制系统34通信的乘坐控制系统32。如所说明的，乘坐控制系统32和乘坐交通工具控制系统34经由无线连接36（例如，wi-fi、蓝牙等等）通信地耦合。在一些实施例中，乘坐控制系统32和乘坐交通工具控制系统34可以经由有线连接（例如，以太网、通用串行总线（usb）、canbus、isobus等等）来通信地耦合。
21.乘坐交通工具10包括表面移动系统40、竖直移动系统42以及通信地耦合到乘坐交通工具控制系统34的滚动系统44，使得乘坐交通工具控制系统34可以控制表面移动系统40、竖直移动系统42以及滚动系统44。在一些实施例中，表面移动系统40、竖直移动系统42和/或滚动系统44可以直接地通信地耦合到乘坐控制系统32，使得乘坐控制系统32可以控制表面移动系统40、竖直移动系统42和/或滚动系统44。
22.表面移动系统40可以使乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23一般地沿着纵向轴线14和/或横向轴线16移动。例如，表面移动系统40可以使乘坐交通工具10沿任何平面方向（例如，沿着与表面23平行的平面）移动，可以使乘坐交通工具10转动，并且可以使乘坐
交通工具10自旋。竖直移动系统42可以使乘坐组件20相对于底座18和/或相对于乘坐系统11的表面23一般地沿着竖直轴线12移动。滚动系统44可以使乘坐组件20相对于底座18和/或相对于乘坐系统11的表面23滚动或成角度（例如，使乘坐组件20一般地成角度地移动和/或使乘坐组件20倾斜）。在某些实施例中，竖直移动系统42和/或滚动系统44可以被包括在配置成使乘坐组件相对于底座18竖直地和/或成角度地移动的乘坐组件移动系统中。
23.照此，当乘坐交通工具10在乘坐系统11内移动以使就座于乘坐组件20上的乘坐者移动时，乘坐交通工具控制系统34可以控制表面移动系统40、竖直移动系统42以及滚动系统44。通过当乘坐交通工具10在乘坐系统11内沿着乘坐路径行进时，使乘坐者移动，乘坐交通工具10可以为乘坐者提供模拟旋转木马乘坐系统、动物、超级英雄和/或其它娱乐系统或角色的移动的娱乐体验。
24.图3是包括乘坐交通工具10的表面移动系统40的图1的乘坐系统11的实施例的框图。如上所述，表面移动系统40可以使乘坐交通工具10一般地沿着纵向轴线14和/或横向轴线16并且沿任何平面方向移动。表面移动系统40还可以使乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23转动和/或自旋。在一些实施例中，表面移动系统40可以在使乘坐交通工具10沿第二方向自旋的同时，使乘坐交通工具10沿第一方向转动。例如，表面移动系统40可以在使乘坐交通工具10向右自旋的同时（例如，在从顶视图察看的情况下，在使乘坐交通工具10沿顺时针方向自旋的同时），使乘坐交通工具10朝向左边转动。
25.如所说明的，表面移动系统40包括表面移动致动器50、表面移动机构52以及表面位置传感器54。表面移动致动器50可以进行致动，以引起表面移动机构52使乘坐交通工具10移动。例如，表面移动致动器50可以是活塞、液压缸、气动缸、另一合适的致动器等等，并且可以耦合到表面移动机构52中的每个。在由表面移动致动器50进行致动之后，表面移动机构52可以旋转、转动或实行任何其它合适的移动，以引起乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23移动。例如，表面移动机构52可以是轮、球体（例如，钢球或橡胶球）、另一合适的移动机构或其组合。在某些实施例中，乘坐交通工具10可以包括更多或更少的表面移动机构52（例如，一个表面移动机构52、两个表面移动机构52、五个表面移动机构52等等）。
26.表面位置传感器54可以输出指示乘坐交通工具10在乘坐系统11内的位置的信号。例如，表面位置传感器54可以感测乘坐交通工具10沿着纵向轴线14、沿着横向轴线16、相对于另一乘坐交通工具、相对于乘坐路径、相对于乘坐系统11的其它部分、沿着表面23等等的位置，并且输出指示乘坐交通工具10的位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以从表面位置传感器54接收指示乘坐交通工具10的位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以基于乘坐交通工具10的表面位置而调整乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23的轨迹（例如，路线）。例如，乘坐交通工具控制系统34可以将信号输出到表面移动致动器50，以进行致动并且引起表面移动机构52使乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23移动。在一些实施例中，表面移动致动器50可以被省略或可以与表面移动机构52成一体，使得乘坐交通工具控制系统34可以直接地与表面移动机构52通信，以引起表面移动机构52使乘坐交通工具10移动。另外，乘坐控制系统32可以直接地与表面移动系统40或其部分通信，以控制乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23的移动。
27.图4是包括乘坐交通工具10的竖直移动系统42的图1的乘坐系统11的实施例的侧视图的框图。如上所述，竖直移动系统42可以使乘坐交通工具10一般地沿着竖直轴线12移
动（例如，当乘坐交通工具10在乘坐系统11内移动时，一般地朝上、朝下和/或以椭圆形运动移动）。如所说明的，竖直移动系统42包括竖直移动致动器60、竖直移动机构62以及竖直位置传感器64。竖直移动致动器60配置成进行致动，由此引起竖直移动机构62使乘坐组件20一般地相对于底座18和/或乘坐交通工具10移动。例如，竖直移动致动器60可以是活塞、液压缸、气动缸、另一合适的致动器等等，并且可以耦合到竖直移动机构62。在由竖直移动致动器60进行致动之后，竖直移动机构62可以旋转、转动或实行任何其它合适的移动，以引起乘坐组件20相对于底座18一般地竖直地移动。例如，竖直移动机构62可以包括可以沿着杆22移动的齿轮、滑轮系统、配置成使乘坐组件20移动的另一合适的移动机构等等。在某些实施例中，乘坐交通工具10可以包括额外的竖直移动机构62（例如，两个竖直移动机构62、三个竖直移动机构62、五个竖直移动机构62等等）。乘坐组件20的竖直运动可以模拟飞驰的动物的运动、旋转木马乘坐系统的运动或与乘坐交通工具10的移动相关联的任何其它合适的运动。在一些实施例中，由竖直移动系统42引起的竖直运动可以与由表面移动系统40引起的表面移动组合。例如，在乘坐组件20朝上或朝下移动（例如，由竖直移动系统42引起的竖直移动）时，表面移动系统40可以使乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23转动、自旋或以其它方式移动。
28.竖直位置传感器64可以输出指示乘坐组件20相对于底座18的竖直位置或乘坐交通工具10的竖直位置的信号。例如，竖直位置传感器64可以感测乘坐组件20沿着竖直轴线12和/或相对于底座18的竖直位置并且输出指示乘坐组件20的竖直位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以从竖直位置传感器64接收指示乘坐组件20的竖直位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以基于乘坐组件20的竖直位置而调整乘坐组件20相对于底座18的竖直位置。例如，乘坐交通工具控制系统34可以将信号输出到竖直移动致动器60以进行致动，由此引起竖直移动机构62使乘坐组件20一般地朝上和/或朝下移动。在一些实施例中，竖直移动致动器60可以被省略或可以与竖直移动机构62成一体，使得乘坐交通工具控制系统34可以直接地与竖直移动机构62通信，以引起竖直移动机构62使乘坐组件20移动。另外，乘坐控制系统32可以直接地与竖直移动系统42或其部分通信，以控制乘坐组件20的移动。在某些实施例中，乘坐控制系统32可以基于其它乘坐交通工具10的其它乘坐组件20的相应的竖直位置而控制乘坐交通工具10的乘坐组件20的竖直移动。例如，基于另一个单独的乘坐交通工具10的另一乘坐组件20正位于第一竖直位置处，乘坐控制系统32可以控制乘坐交通工具10的乘坐组件20的竖直移动/位置。
29.图5是包括乘坐交通工具10的滚动系统44的图1的乘坐系统11的实施例的侧视图的框图。如上所述，滚动系统44可以使乘坐组件20相对于底座18和/或乘坐系统11的表面23一般地成角度地移动。如所说明的，滚动系统44包括滚动致动器70、滚动机构72以及滚动传感器74。滚动致动器70配置成进行致动，由此引起滚动机构72使乘坐组件20相对于底座18和/或乘坐系统11的表面23一般地成角度地移动。例如，滚动致动器70可以是活塞、液压缸、气动缸、另一合适的致动器或其组合，并且可以耦合到滚动机构72。在由滚动致动器70进行致动之后，滚动机构72可以旋转、转动或实行任何其它合适的移动，以引起乘坐组件20相对于底座18一般地成角度地移动。如所说明的，乘坐组件20耦合到杆22，并且，滚动机构包括配置成使乘坐组件20和杆22相对于底座18倾斜（例如，使乘坐组件20和杆22相对于底座18一般地成角度地移动）的杠杆。在一些实施例中，滚动机构72可以使乘坐组件20相对于杆22
和/或底座18倾斜，并且可以包括可以使乘坐组件20一般地成角度地移动的任何其它合适的机构。在某些实施例中，乘坐交通工具10可以包括额外的滚动机构72（例如，两个滚动机构72、三个滚动机构72、五个滚动机构72等等）。乘坐组件20的倾斜运动可以模拟乘坐组件在乘坐交通工具10横过表面23时经由表面移动系统40倾侧成转弯，或可以模拟与乘坐交通工具10的移动相关联的其它移动。
30.滚动传感器74可以输出指示乘坐组件20相对于底座18和/或表面23的角位置的信号。例如，滚动传感器74可以感测乘坐组件20围绕横向轴线14和/或纵向轴线16的角位置，并且可以输出指示乘坐组件20的角位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以从滚动传感器74接收指示乘坐组件20的角位置的信号。乘坐交通工具控制系统34可以基于乘坐组件20的角位置而调整乘坐组件20相对于底座18的角位置。例如，乘坐交通工具控制系统可以将信号输出到滚动致动器70以进行致动，由此引起滚动机构72使乘坐组件20一般地成角度地移动（例如，使乘坐组件20倾斜/倾侧）。在一些实施例中，滚动致动器70可以被省略或可以与滚动机构72成一体，使得乘坐交通工具控制系统34可以直接地与滚动机构72通信，以引起滚动机构72使乘坐组件20移动。另外，乘坐控制系统32可以直接地与滚动系统44或其部分通信，以控制乘坐组件20的移动。
31.而且，由滚动系统44引起的滚动移动可以与由表面移动系统40引起的表面移动和/或由竖直移动系统42引起的竖直移动组合。例如，当乘坐组件20正向左或向右倾侧（例如，由滚动系统44引起的滚动移动）时，表面移动系统40可以使乘坐交通工具10沿着乘坐系统11的表面23转动、自旋或以其它方式移动，和/或竖直移动系统42可以使乘坐组件20相对于底座18一般地竖直地移动。
32.图6是图1的乘坐交通工具10的乘坐交通工具控制系统34的示例性部件的实施例的框图。例如，乘坐交通工具控制系统34可以包括通信部件80、处理器82、存储器84、存储设备86、输入/输出（i/o）端口88、显示器90等等。通信部件80可以是可以促进乘坐交通工具控制系统34与乘坐控制系统32、表面移动系统40、竖直移动系统42以及滚动系统44之间的通信的无线或有线通信部件。例如，通信部件80可以为有线连接和/或图2-5的无线连接36作准备。
33.处理器82可以是能够执行计算机可执行代码的任何合适的类型的计算机处理器或微处理器。处理器82还可以包括可以实行下文中所描述的操作的多个处理器。
34.存储器84和存储设备86可以是能够充当用以存储处理器可执行代码、数据等等的介质的任何合适的制品。这些制品可以表示可以存储被处理器82使用来实行目前公开的技术的处理器可执行代码的计算机可读介质（例如，任何合适的形式的存储器或存储设备）。存储器84和存储设备86还可以用于存储数据和各种其它软件应用。存储器84和存储设备86可以表示可以存储被处理器82使用来实行本文中所描述的各种技术的处理器可执行代码的非暂时性计算机可读介质（例如，任何合适的形式的存储器或存储设备）。应当注意到，非暂时性仅仅指示介质是有形的，而非信号。
35.i/o端口88可以是可以耦合到其它外围部件（诸如，输入装置（例如，键盘、鼠标）、传感器以及输入/输出（i/o）模块）的接口。显示器90可以操作以描绘与正由处理器82处理的软件或可执行代码相关联的可视化。在一个实施例中，显示器90可以是能够从乘坐交通工具控制系统34的乘坐者接收输入的触摸显示器。例如，显示器90可以是任何合适的类型
的显示器，诸如，液晶显示器（lcd）、等离子体显示器或有机发光二极管（oled）显示器。
36.应当注意到，在上文中关于乘坐交通工具控制系统34而描述的部件是示例性部件，并且，乘坐交通工具控制系统34可以如所示出的那样包括额外或更少的部件。另外，乘坐控制系统32可以包括与针对乘坐交通工具控制系统34而说明的那些部件类似的部件，诸如，通信部件、处理器、存储器、存储设备、输入/输出（i/o）端口和/或显示器。
37.图7是具有定位成一般地彼此相邻的乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的乘坐系统11的实施例的框图。乘坐交通工具10a一般地可以遵循沿着乘坐系统11的表面23延伸的乘坐路径100a。乘坐交通工具10b一般地可以遵循沿着表面23延伸的乘坐路径100b。如所说明的，乘坐路径100a和乘坐路径100b一般地是类似的，并且沿着表面23沿各种方向延伸。在一些实施例中，乘坐路径100a和乘坐路径100b或其部分一般地可以是不相似的，和/或可以相对于彼此沿不同方向延伸。在某些实施例中，乘坐交通工具10可以是无轨的，使得乘坐交通工具10一般地可以沿着表面23沿任何方向移动并且将遵循乘坐路径100a和乘坐路径100b。如本文中所描述的，无轨乘坐交通工具10可以根据乘坐系统11的公共的编排的例行程序（common choreographed routine，例如，沿着乘坐路径100a和乘坐路径100b以及在乘坐系统11内的其它相关联的移动）而移动。
38.乘坐交通工具控制系统34a和乘坐交通工具控制系统34b中的每个和/或乘坐控制系统32可以分别控制乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的移动以一般地遵循乘坐路径100a和乘坐路径100b。例如，乘坐交通工具控制系统34a可以从乘坐控制系统32接收表示乘坐路径100a（例如，公共的编排的例行程序的一部分）的数据。在一些实施例中，公共的编排的例行程序可以包括使乘坐交通工具10a从乘坐者搭乘区域（例如，乘坐队列）过渡到乘坐路径100a。当乘坐交通工具10a沿着表面23行进时，乘坐交通工具控制系统34a可以接收指示乘坐交通工具10a的位置的信号，诸如，来自表面位置传感器54的信号。乘坐交通工具控制系统34a可以将乘坐交通工具10a的位置与沿着乘坐路径100a的对应的位置比较，以确定乘坐交通工具10a是否正遵循乘坐路径100a。例如，乘坐路径100a可以包括沿着表面23设置的多个位置（例如，数十个位置、数百个位置或数千个位置）。乘坐交通工具控制系统34a可以确定乘坐交通工具10a的位置与沿着乘坐路径100a的对应的位置之间的距离是否超过阈值乘坐路径距离（例如，一厘米、两厘米、十厘米、一米、两米、五米）。基于乘坐交通工具10a的位置与沿着乘坐路径100a的对应的位置之间的距离超过阈值乘坐路径距离的确定，乘坐交通工具控制系统34a可以调整乘坐交通工具10a的轨迹，以一般地使乘坐交通工具10a返回到乘坐路径100a或将乘坐交通工具10a沿着乘坐路径100a指引。
39.在一些实例中，当乘坐交通工具10沿着表面23行进时，某些因素可能对乘坐交通工具10的轨迹造成影响，使得乘坐交通工具10可能偏离路线而移动（例如，当前的乘坐路径可能不同于预期的乘坐路径）。这样的因素可以包括位于表面23上的障碍物、位于乘坐交通工具10上的乘坐者的重量、设置于乘坐交通工具10或其一部分上的其它物品的重量、可能正在乘坐交通工具10的后面、前面或侧面拖动的附接到乘坐交通工具10的妨碍物和/或乘坐者输入（例如，乘坐者使其重量转移、乘坐者使方向盘转动或一般地调整乘坐交通工具10的轨迹、乘坐者调整乘坐交通工具10的速度等等）。
40.如所说明的，乘坐交通工具10b的当前的乘坐路径102不同于预期的乘坐路径100b。例如，乘坐交通工具10b可以基于沿着预期的乘坐路径100b的障碍物（例如，被乘坐交
通工具10b的传感器检测到的障碍物）而从遵循预期的乘坐路径100b移动为遵循当前的乘坐路径102。乘坐交通工具控制系统34b可以接收指示乘坐交通工具10b沿着表面23b的位置的信号。乘坐交通工具控制系统34b可以确定乘坐交通工具10b的位置与沿着乘坐路径100b的对应的位置（例如，如幽灵乘坐交通工具106所指示的乘坐交通工具10b的预期位置）之间的距离104是否超过阈值乘坐路径距离。基于乘坐交通工具10b的位置与沿着乘坐路径100b的对应的位置之间的距离104超过阈值乘坐路径距离的确定，乘坐交通工具控制系统34b可以调整乘坐交通工具10b的轨迹，以一般地使乘坐交通工具10b返回到预期的乘坐路径100b。
41.在某些实施例中，乘坐控制系统32可以接收指示每个乘坐交通工具10沿着表面23的位置的信号，并且可以基于相对于彼此的位置而控制一个或多个乘坐交通工具10的轨迹（例如，路线）。例如，乘坐控制系统32可以接收指示乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的位置的信号，并且可以确定乘坐交通工具10a与乘坐交通工具10b之间的距离108是否小于阈值乘坐交通工具距离（例如，一厘米、两厘米、十厘米、一米、两米、五米）。基于距离108小于阈值乘坐交通工具距离，乘坐控制系统32可以调整乘坐交通工具10a和/或乘坐交通工具10b的轨迹的确定，使得乘坐控制系统32引起距离108一般地增大。在一些实施例中，乘坐控制系统32可以基于其它单独的乘坐交通工具10的至少子集的定位反馈而持续地（例如，每隔十分之一秒、半秒、一秒、两秒、五秒、十秒周期性地）调整一个或多个乘坐交通工具10的路线。
42.在某些实施例中，乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34可以基于乘坐路径100、乘坐交通工具10的重量、乘坐交通工具10的类型、乘坐交通工具10的尺寸、表面23的尺寸、乘坐该乘坐交通工具10的乘坐者的重量、位于乘坐设施区域内的（一个或多个）障碍物或其组合而确定对于乘坐交通工具10的阈值乘坐路径距离和/或阈值乘坐交通工具距离。在一些实施例中，乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34可以在乘坐交通工具10沿着表面23操作期间以周期性间隔确定乘坐交通工具10的位置与沿着乘坐路径100的对应的位置之间的距离是否超过阈值乘坐路径距离和/或乘坐交通工具10之间的距离是否小于阈值乘坐交通工具距离。周期间隔可以是十分之一秒与一秒之间、一秒与三秒之间、一秒与十秒之间、五秒与一分钟之间的任何时段或任何其它合适的时段。
43.图8是适合于控制图1的乘坐交通工具10和乘坐系统11的方法120的流程图。尽管方法120的以下的描述被详细说明为由乘坐控制系统32实行，还是应当注意到，任何合适的计算系统可以实行下文中所描述的方法120。此外，应当注意到，尽管方法120在下文中按特定顺序描述，方法120还是可以按任何合适的顺序实行。
44.在框122处，乘坐控制系统32可以接收指示乘坐交通工具10a的乘坐路径100a的输入。例如，乘坐控制系统32可以接收指示特定乘坐路径的选择、包括对于每个乘坐交通工具10的相应的乘坐路径100的多个乘坐交通工具10的编排的移动（例如，操纵）的乘坐者输入或任何其它合适的输入。在一些实施例中，乘坐者可以是乘坐系统11的操作者。另外，乘坐者可能正乘坐该乘坐交通工具10，并且可以在乘坐该乘坐交通工具10时，提供指示期望的体验的输入。期望的体验可以对应于乘坐交通工具10的移动的水平、乘坐交通工具10的移动的强度以及与乘坐系统11相关联的其它体验。对于每个乘坐交通工具10的乘坐路径100包括沿着乘坐系统11的表面23的移动和乘坐交通工具10在其沿着表面23移动时的运动（例
如，自旋、竖直/椭圆形运动、滚动以及转动）。
45.在框124处，乘坐控制系统32可以诸如经由无线连接36将乘坐路径100a发送到第一乘坐交通工具10a。乘坐控制系统32还可以将乘坐路径100b发送到乘坐交通工具10b并且将其它乘坐路径100发送到其它相应的乘坐交通工具10。作为响应，乘坐交通工具10a可以遵循乘坐路径100a，并且，乘坐交通工具10b可以遵循乘坐路径100b。
46.在框126处，乘坐控制系统32可以接收指示第一乘坐交通工具10a的位置的信号。第一乘坐交通工具10a的位置可以是如被表面位置传感器54检测到的沿着表面23并且沿着乘坐系统11内的乘坐路径100a的位置。在某些实施例中，乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34还可以分别从竖直位置传感器64和滚动传感器74接收指示乘坐交通工具10a的竖直位置和/或乘坐交通工具10a的角位置的信号。
47.为了遵循乘坐路径100，乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34可以将信号输出到乘坐交通工具10的致动器。例如，乘坐交通工具控制系统34可以基于沿着乘坐路径100a的特定位置而确定乘坐交通工具10a应当位于表面位置、竖直位置、滚动位置处和/或应当正实行特定移动（例如，自旋移动、滚动移动、椭圆形移动等等）。基于乘坐交通工具10a沿着乘坐路径100a的位置，乘坐交通工具控制系统34可以分别将信号输出到表面移动致动器50、竖直移动致动器60以及滚动致动器70以实行适当的表面移动、竖直移动以及滚动移动。
48.在一些实施例中，乘坐交通工具10可以包括可以检测沿着乘坐路径100的障碍物并且将指示障碍物的存在的信号输出到乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34的传感器。乘坐控制系统32或乘坐交通工具控制系统34可以基于障碍物的存在而控制乘坐交通工具10的移动以偏离乘坐路径100并且沿着表面23。
49.在框128处，乘坐控制系统32可以检测和/或确定第一乘坐交通工具10a与沿着乘坐路径100a的对应的位置之间的第一距离（例如，类似于图7的距离104）是否超过阈值乘坐路径距离。如上所述，乘坐控制系统32可以在乘坐系统11的操作期间以周期性间隔确定第一距离是否超过阈值乘坐路径距离。距离104可能由沿着乘坐路径100a的障碍物和乘坐交通工具10a的用以避开障碍物的移动引起。
50.在框130处，乘坐控制系统32接收指示第二乘坐交通工具10b的位置的信号。在一些实施例中，第二乘坐交通工具10b的位置可以是相对于第一乘坐交通工具10a的位置。在框132处，乘坐控制系统32可以检测和/或确定第一乘坐交通工具10a与第二乘坐交通工具10b之间的第二距离（例如，图7的距离108）是否小于阈值乘坐交通工具距离。如上所述，乘坐控制系统32可以在乘坐系统11的操作期间以周期性间隔确定第二距离是否小于阈值乘坐交通工具距离。在某些实施例中，指示乘坐者在乘坐该乘坐交通工具10a时的期望的体验的输入可以允许第一乘坐交通工具10a移动得更靠近第二乘坐交通工具10b。照此，乘坐者输入可能引起阈值乘坐交通工具距离基于乘坐者的偏好而变化。
51.在框134处，乘坐控制系统32可以响应于确定第一距离超过阈值乘坐路径距离和/或第二距离小于阈值乘坐交通工具距离而控制第一乘坐交通工具10a和/或第二乘坐交通工具10b的移动（例如，通过输出指示用以调整乘坐交通工具10a或10b的移动的指令的信号）。例如，当乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b沿着表面23移动时，乘坐控制系统32可以周期性地确定第一距离是否大于阈值乘坐路径距离和/或第二距离是否小于阈值乘坐交
通工具距离并且可以基于该确定而控制乘坐交通工具10a和/或乘坐交通工具10b的相应的轨迹。
52.在输出指示用以调整乘坐交通工具10a或10b的移动的指令的信号之后，方法120可以返回到框126并且可以接收指示第一乘坐交通工具10a相对于乘坐路径100a的位置的下一个信号。在乘坐系统11的操作期间（例如，当乘坐交通工具10在乘坐系统11内移动时），乘坐控制系统32可以迭代地实行框126-134。照此，乘坐控制系统32可以控制乘坐交通工具10以促进乘坐交通工具10一般地遵循编排的乘坐路径100并且防止乘坐交通工具10在乘坐系统11的操作期间彼此接触。
53.图9是图1的乘坐系统11的实施例的透视图，乘坐系统11具有乘坐交通工具10，乘坐交通工具10相对于彼此以及相对于其在乘坐系统11的乘坐设施区域140内的相应的乘坐路径100并且沿着表面23设置于第一相应位置处。每个相应的乘坐交通工具10的乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34可以控制每个相应的乘坐交通工具10在乘坐设施区域140内的移动（例如，操纵）。例如，每个乘坐交通工具10可以具有相应的乘坐路径100，并且，乘坐路径100可以编排成使得乘坐路径100一般地与彼此一起流动、彼此匹配、匹配乘坐系统11的主题或其组合。在所说明的实施例中，乘坐交通工具10a可以遵循乘坐路径100a，并且，乘坐交通工具10b可以遵循乘坐路径100b。另外，如上所述，在乘坐交通工具10沿着乘坐路径100行进时，每个乘坐路径100可以编排成包括使用表面移动机构52来沿着表面23进行的移动、使用竖直移动机构62来进行的一般地竖直的移动以及使用滚动机构72来进行的、乘坐交通工具10和/或乘坐组件20的一般地成角度的移动。每个相应的乘坐交通工具10的乘坐控制系统32和/或乘坐交通工具控制系统34可以控制乘坐交通工具10，以一般地遵循乘坐路径100并且实行各种竖直移动、表面移动和/或成角度的移动。
54.在所说明的实施例中，乘坐系统11可以具有与马和/或旋转木马乘坐系统相关的主题。照此，乘坐交通工具10沿着编排的乘坐路径100的移动可以模拟马和/或旋转木马乘坐系统的移动。乘坐交通工具10的这样的移动可以供乘坐该乘坐交通工具10的乘坐者和/或察看乘坐交通工具10的人娱乐。而且，乘坐系统11可以包括一般地匹配乘坐系统11的主题的额外的特征。例如，乘坐系统11可以包括乘坐者可以听到、看到、体会到或以其它方式感觉到的在乘坐系统11的环境内的音频效果、照明效果以及其它合适的效果。在所说明的实施例中，音频效果和/或照明效果一般地可以与马和/或旋转木马乘坐系统相关。
55.如所说明的，乘坐系统11包括设置于乘坐系统11的乘坐设施区域140内的二十四个乘坐交通工具10。在一些实施例中，乘坐系统11可以包括更多或更少的乘坐交通工具10（例如，两个乘坐交通工具10、三个乘坐交通工具10、五个乘坐交通工具10、十个乘坐交通工具10、三十个乘坐交通工具10等等）。另外，如所说明的，每个乘坐交通工具10配置成运载两个乘坐者。在某些实施例中，每个乘坐交通工具10可以配置成运载更多或更少的乘坐者（例如，一个乘坐者、三个乘坐者、四个乘坐者等等）。所说明的实施例可以包括沿着相应的乘坐路径100位于第一相应位置处的每个乘坐交通工具10。如在下文中更详细地描述的，图10和图11说明沿着其乘坐路径100分别位于第二位置和第三位置处的乘坐交通工具10。
56.图10是图1的乘坐系统11的实施例的透视图，乘坐系统11具有乘坐交通工具10，乘坐交通工具10相对于彼此以及相对于其在乘坐系统11的乘坐设施区域140内的相应的乘坐路径100并且沿着表面23在第二相应位置处。如所说明的，乘坐交通工具10a和乘坐交通工
具10b中的每个已分别从图9的第一位置移动到图10的第二位置并且沿着乘坐路径100a和乘坐路径100b移动。其它乘坐交通工具10也已在乘坐设施区域140内相对于图10的位置移动。
57.图11是图1的乘坐系统11的实施例的透视图，乘坐系统11具有乘坐交通工具10，乘坐交通工具10相对于彼此以及相对于其在乘坐系统11的乘坐设施区域140内的相应的乘坐路径100并且沿着表面23位于第三相应位置处。如所说明的，乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b中的每个分别已从图10的第二位置移动到图11的第三位置并且沿着乘坐路径100a和乘坐路径100b移动。
58.当每个乘坐交通工具10沿着相应的乘坐路径100移动时，乘坐控制系统32可以控制乘坐交通工具10的移动以促进匹配与乘坐系统11相关联的预期的编排。例如，乘坐控制系统32可以控制乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的移动，以促进分别将乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b一般地放置于图9、图10以及图11的第一位置、第二位置以及第三位置处。如上所述，乘坐控制系统可以将乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的位置与沿着乘坐路径100a和乘坐路径100b的对应的位置比较。乘坐控制系统32可以基于乘坐交通工具10a和乘坐交通工具10b的位置与沿着乘坐路径100a和乘坐路径100b的对应的位置之间的距离超过阈值乘坐路径距离的确定而控制乘坐交通工具10a和/或乘坐交通工具10b的移动（例如，调整乘坐交通工具10a和/或乘坐交通工具10b的轨迹）。另外，乘坐控制系统32可以确定乘坐交通工具10a的相应位置与乘坐交通工具10b的相应位置之间的距离108是否小于阈值乘坐交通工具距离，并且基于该确定而控制乘坐交通工具10a和/或乘坐交通工具10b的移动。
59.图12是适合于控制图1的乘坐系统11的方法160的流程图。尽管方法160的以下的描述被详细说明为由乘坐控制系统32实行，还是应当注意到，任何合适的计算系统可以实行下文中所描述的方法160。此外，应当注意到，尽管方法160在下文中按特定顺序描述，方法160还是可以按任何合适的顺序实行。
60.在框162处，乘坐控制系统32接收指示乘坐交通工具10（例如，两个或更多个乘坐交通工具10）沿着相应的乘坐路径100的编排的输入。例如，除了其它数据以外，该输入可以包括具有对于每个相应的乘坐交通工具10的乘坐路径100的程序或其它合适的文件。该输入可以由乘坐系统11的操作者提供和/或可以从通信地耦合到乘坐控制系统32的另一系统接收。在一些实施例中，该输入可以存储于乘坐控制系统32中，并且可以在接收用以操作乘坐系统11的指令之后被检索。另外，如本文中所描述的，该输入可以从乘坐该乘坐交通工具10的使用者（例如，乘坐者）或即将乘坐该乘坐交通工具10的使用者（例如，乘坐系统11的队列中的使用者）接收。
61.在框164处，乘坐控制系统32将乘坐路径100发送到乘坐交通工具10。例如，每个乘坐路径100可以对于特定乘坐交通工具10为独特的，并且，乘坐控制系统32可以将乘坐路径100输出到相应的乘坐交通工具10中的每个。乘坐交通工具控制系统34可以接收乘坐路径100，并且可以开始操作乘坐交通工具10，以一般地遵循乘坐路径100。
62.在框166处，乘坐控制系统32接收指示乘坐交通工具10相对于其相应的乘坐路径100和/或相对于彼此的相应位置的信号。例如，乘坐交通工具控制系统34和/或表面位置传感器54可以将信号输出到乘坐控制系统32。
63.在框168处，在接收乘坐交通工具10的位置之后，乘坐控制系统32可以基于乘坐交通工具10相对于乘坐路径100和/或相对于彼此的相应位置而控制乘坐交通工具10的移动。例如，乘坐控制系统32可以基于乘坐交通工具10的位置与沿着乘坐路径100的对应的位置之间的距离超过阈值乘坐路径距离的确定而控制特定乘坐交通工具10的移动（例如，调整该乘坐交通工具10的轨迹）。另外，乘坐控制系统32可以确定乘坐交通工具10的相应位置之间的距离108是否小于阈值乘坐交通工具距离，并且基于该确定而控制乘坐交通工具10的移动。在某些实施例中，乘坐控制系统32可以通过将信号输出到乘坐交通工具控制系统34来控制乘坐交通工具10的移动。例如，乘坐控制系统32可以将信号输出到乘坐交通工具控制系统34，使得乘坐交通工具控制系统34可以将其相应的乘坐交通工具10的移动与其它（例如，单独的）乘坐交通工具10的移动协调。
64.在基于乘坐交通工具10相对于乘坐路径100的相应位置而控制乘坐交通工具10的移动之后，方法160可以返回到框166并且可以接收指示乘坐交通工具10相对于其相应的乘坐路径100和/或相对于彼此的相应位置的接下来的信号。在乘坐系统11的操作期间（例如，当乘坐交通工具10在乘坐系统11内移动时），乘坐控制系统32可以迭代地实行框166和框168。照此，乘坐控制系统32可以控制乘坐交通工具10，以促进乘坐交通工具10一般地遵循编排的乘坐路径100并且防止乘坐交通工具10在乘坐系统11的操作期间彼此接触。
65.如上所述，乘坐控制系统32可以基于乘坐者输入（诸如，从乘坐该乘坐交通工具10或即将乘坐该乘坐交通工具10的乘坐者和/或乘坐系统11的操作者接收的输入）而确定乘坐路径100。图13是适合于基于乘坐者输入而确定乘坐路径100的方法180的流程图。尽管方法180的以下的描述被详细说明为由乘坐控制系统32实行，还是应当注意到，任何合适的计算系统可以实行下文中所描述的方法180。此外，应当注意到，尽管方法180在下文中按特定顺序描述，方法180还是可以按任何合适的顺序实行。
66.在框182处，乘坐控制系统32可以接收指示期望的乘坐者体验的输入。乘坐者可能正乘坐该乘坐交通工具10、即将乘坐该乘坐交通工具10和/或在乘坐系统11的队列中正等待乘坐该乘坐交通工具10。由乘坐者提供的输入可以包括期望的乘坐者体验，诸如，乘坐系统11的期望的强度水平、乘坐系统11的期望的主题以及乘坐者的其它偏好。期望的强度水平可以指示乘坐者可能希望靠近各种障碍物（例如，墙壁、其它乘坐交通工具10）的接近度。即，第一强度水平可以对应于允许乘坐交通工具10行进达处于彼此相距两米（例如，阈值乘坐交通工具距离）内，而第二、较高强度水平可以对应于允许乘坐交通工具10在彼此相距一米内行进，以在乘坐者中造成乘坐交通工具10可能碰撞的感觉。另外，期望的强度水平可以包括乘坐组件20的竖直移动和/或滚动的量。例如，第一强度水平可以对应于允许乘坐交通工具10与第二、较高强度水平相比而较低程度地竖直地移动和/或较低程度地滚动。期望的主题可以是与电影、电视节目、虚构角色、流行文化参考相关的主题，并且可以包括乘坐交通工具10的特定乘坐路径和乘坐系统11的其它变型。例如，如果乘坐者选择与鸟或飞行器相关的主题，则乘坐交通工具10的乘坐路径可以模拟鸟或飞行器的飞行。可以经由乘坐者输入来提供的其它偏好包括语言选择、角色选择、乘坐者的高度和/或重量以及其它类似偏好。
67.另外，在框184处，乘坐控制系统32接收额外的乘坐者输入。额外的乘坐者输入可以相对于在框182处接收的输入从不同的乘坐者接收。例如，额外的输入可以从乘坐系统11
的操作者接收，并且可以包括乘坐交通工具10的编排、乘坐系统11的主题、阈值乘坐路径距离、阈值乘坐交通工具距离以及其它乘坐者输入。乘坐交通工具10的编排和/或乘坐系统11的主题可以包括模拟某些物体（诸如，旋转木马、动物（例如，马、狗、恐龙），交通工具（例如，飞机、火车、轮船、汽车）以及虚构角色（例如，幽灵、超级英雄）的乘坐组件）的移动的乘坐路径100。阈值乘坐路径距离可以是每个乘坐路径100之间的最小距离，并且，阈值乘坐交通工具距离可以是每个乘坐交通工具10之间的最小距离。在某些实施例中，乘坐系统11的主题可以包括乘坐交通工具10的编排、阈值乘坐路径距离以及阈值乘坐交通工具距离。照此，操作者可以提供单个输入（例如，主题），以允许乘坐交通工具10沿着其相应的乘坐路径100并且基于阈值乘坐路径距离和阈值乘坐交通工具距离而移动。
68.在框186处，基于在框182和框184处接收的乘坐者输入（例如，从乘坐该乘坐交通工具10的乘坐者接收的乘坐者输入和从操作者接收的乘坐者输入），乘坐控制系统32确定乘坐交通工具10的乘坐路径100。例如，乘坐控制系统32可以基于乘坐系统11的期望的强度水平、乘坐系统11的期望的主题、乘坐交通工具10的编排（例如，乘坐路径100）、阈值乘坐路径距离、阈值乘坐交通工具距离以及其它乘坐者输入而确定乘坐路径100。
69.在某些实施例中，乘坐控制系统32可以调整初始乘坐路径100，和/或可以在确定乘坐路径100时解决乘坐者输入之间的冲突。例如，如果操作者提供指示与第一强度水平对应的初始乘坐路径100的输入（例如，框184），并且，乘坐者（例如，乘坐该乘坐交通工具10的乘坐者）提供指示一般地比第一强度水平更强烈的第二强度水平的输入，则乘坐控制系统32可以将由操作者提供的初始乘坐路径100调整成与第二强度水平对应的较高强度的乘坐路径100。与针对第一、较低强度水平而提供的乘坐路径100相比，当乘坐交通工具10沿着乘坐路径100行进时，较高强度的乘坐路径100可以包括更多的相对表面移动、竖直移动以及滚动。另外，较高强度的乘坐路径100可以允许乘坐交通工具10移动得彼此更靠近（例如，阈值乘坐交通工具距离可以与针对第一、较低强度水平而提供的乘坐路径100相比而相对较低）。照此，乘坐控制系统32可以经由方法180提供允许乘坐者至少部分地确定/控制乘坐路径100和乘坐交通工具10的编排的定制的乘坐者体验。
70.如上文中所阐明的，本公开的乘坐系统可以提供在当乘坐该乘坐系统的乘坐交通工具时增强乘坐者的体验的方面的有用的一个或多个技术效果。例如，乘坐系统可以包括配置成在乘坐设施区域内运载乘坐者以供乘坐者娱乐和/或运输乘坐者的多个乘坐交通工具。乘坐交通工具的移动可以沿着乘坐路径和/或相对于彼此和乘坐系统的其它部分编排，并且可以由乘坐控制系统和/或乘坐交通工具控制系统控制。乘坐系统可以基于各种乘坐者输入（诸如，操作者输入和指示期望的乘坐者体验的输入）而确定乘坐路径。
71.另外，乘坐交通工具可以在沿着乘坐路径移动时相对于乘坐系统的表面沿某些方向移动，和/或可以包括配置成运载乘坐者并且相对于乘坐系统的表面移动的乘坐组件。例如，乘坐交通工具可以包括可以沿各种方向竖直地和/或水平地移动（例如，可以沿任何平面方向移动，可以自旋，并且可以转动）并且可以滚动的机构和部分（例如，乘坐组件）。照此，本文中所描述的乘坐交通工具和乘坐系统可以沿各种方向并且以编排的方式移动，以便运输乘坐者和/或供乘坐者娱乐。在某些实施例中，乘坐交通工具的编排的移动可以被除了乘坐者之外的人（诸如，等待乘坐该乘坐交通工具的人）察看。乘坐交通工具的编排的移动可以为察看乘坐系统的人提供娱乐吸引力。
72.虽然只有本公开的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。
73.本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]
……
[功能]的部件”或“用于[实行]
……
[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素将根据35 u.s.c. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素将并非根据35 u.s.c. 112（f）而解释。