1.本实用新型涉及玩具领域，尤其是涉及一种玩具挖掘机。


背景技术：

2.很多玩具挖掘机通过马达驱动挖掘臂运动，只能一定程度上模拟真实挖掘机的动作，但动作生硬，线性不好，没办法比例控制，跟真实挖掘机的动作相差甚远，并且马达通过马达的驱动挖掘臂的负载能力通常较弱。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种改进的玩具挖掘机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种玩具挖掘机，包括车身、大臂、小臂、挖斗、大臂液压缸、小臂液压缸、挖斗液压缸、液压换向阀、油泵组件和油路组件，油泵组件与液压换向阀连接，油路组件与液压换向阀连接，所述油路组件包括第一油路、第二油路和第三油路，所述大臂的两端分别与所述车身以及所述小臂的一端连接，所述小臂的另一端与所述挖斗连接，所述液压换向阀设在所述车身上并位于所述大臂后方；所述大臂液压缸的两端分别连接所述车身和所述大臂，所述第一油路从所述大臂下方与所述车身之间的间隙经过并连接所述大臂液压缸，以驱动所述大臂液压缸伸缩，进而带动所述大臂活动；所述小臂液压缸的两端分别连接所述大臂和所述小臂，所述第二油路从所述大臂上侧经过并连接所述小臂液压缸，以驱动所述小臂液压缸伸缩，进而带动所述小臂活动；所述挖斗液压缸的两端分别连接所述小臂和所述挖斗，所述第三油路从所述大臂上侧经过并连接所述挖斗液压缸，以驱动所述挖斗液压缸伸缩，进而带动所述挖斗活动。
5.优选地，所述第二油路和所述第三油路的部分固定在所述大臂上侧。
6.优选地，所述第三油路分成两路分别从所述小臂液压缸两侧经过。
7.优选地，所述第二油路设在两路所述第三油路之间。
8.优选地，所述大臂与所述车身铰接，所述小臂与所述大臂铰接，所述挖斗与所述小臂铰接。
9.优选地，所述玩具挖掘机包括行走装置和旋转驱动马达，所述车身可横向转动地设在所述行走装置上，所述旋转驱动马达设在所述车身上并位于所述大臂后方，所述旋转驱动马达的转轴向下穿过所述车身并与所述行走装置联动，以驱动所述车身相对于所述行走装置旋转。
10.优选地，所述行走装置包括履带。
11.实施本实用新型的技术方案，至少具有以下的有益效果：该玩具挖掘机的液压油泵打高压油给液压换向阀通过油路组件的三道油路分别控制大臂、小臂和挖斗的运动，能够逼真地模拟真实挖掘机的动作，仿真程度高，趣味性高，并且通过液压驱动的大臂、小臂和挖斗能承担较高的负载。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的一种实施方式的玩具挖掘机的立体图。
14.图2是图1的玩具挖掘机的立体图。
15.图3是图1的玩具挖掘机的立体图(省略部分车身的壳体)。
16.图4是图1的玩具挖掘机的立体图(省略部分车身的壳体)。
17.图中的标号表示：大臂11，小臂12，挖斗13，大臂液压缸21，小臂液压缸22，挖斗液压缸23，油路组件3，第一油路31，第二油路32，第三油路33，液压换向阀4，车身5，行走装置6，履带61，旋转驱动马达7。
具体实施方式
18.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。
20.参见图1-4，本实用新型的一种实施方式中的玩具挖掘机，包括车身5、大臂11、小臂12、挖斗13、大臂液压缸21、小臂液压缸22、挖斗液压缸23、液压换向阀4以及与液压换向阀4连接的油路组件3，油路组件3包括第一油路31、第二油路32和第三油路33，大臂11的两端分别与车身5以及小臂12的一端连接，小臂12的另一端与挖斗13连接，液压换向阀4设在车身5上并位于大臂11后方；大臂液压缸21的两端分别连接车身5和大臂11，第一油路31从大臂11下方与车身5之间的间隙经过并连接大臂液压缸21，以驱动大臂液压缸21伸缩，进而带动大臂11相对于车身5升降活动；小臂液压缸22的两端分别连接大臂11和小臂12，第二油
路32从大臂11上侧经过并连接小臂液压缸22，以驱动小臂液压缸22伸缩，进而带动小臂12相对于大臂11升降活动；挖斗液压缸23的两端分别连接小臂12和挖斗13，第三油路33从大臂11上侧经过并连接挖斗液压缸23，以驱动挖斗液压缸23伸缩，进而带动挖斗13相对于小臂12活动。
21.该玩具挖掘机的液压换向阀4通过油路组件3的三道油路分别控制大臂11、小臂12和挖斗13的运动，能够逼真地模拟真实挖掘机的动作，仿真程度高，趣味性高，并且通过液压驱动的大臂11、小臂12和挖斗13能承担较高的负载。
22.优选地，第二油路32和第三油路33的部分固定在大臂11上侧。第三油路33分成两路分别从小臂液压缸22两侧经过。第二油路32设在两路第三油路33之间。
23.优选地，大臂11与车身5铰接，小臂12与大臂11铰接，挖斗13与小臂12铰接。
24.优选地，玩具挖掘机包括行走装置6和旋转驱动马达7，玩具挖掘机依靠行走装置6行走，车身5可横向转动地设在行走装置6上，旋转驱动马达7设在车身5上并位于大臂11后方，旋转驱动马达7的转轴向下穿过车身5并与行走装置6联动，以驱动车身5相对于行走装置6旋转。行走装置6可以包括履带61。
25.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。