1.本实用新型涉及制袋设备技术领域，特别是涉及一种制袋机及其拉袋机构。
背景技术：
2.制袋机，是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋；一般来说以塑料包装袋为主要产品。制袋机在连续生产中，需要通过拉袋机构或称传送装置，将每一垛袋体坯料从一个工序转运至另一个工序进行继续加工操作。例如将袋体坯料抓取并送到模切工位，进行模切操作后可形成一垛包装袋成品，包装袋成品被抓取并继续向前送往折叠工位，包装袋成品被折叠打卷后即可封装。
3.现有技术中，袋体坯料、包装袋成品的抓取、转运不稳定，由于抓取的是一垛袋体坯料或包装袋成品；拉动一垛袋体坯料或包装袋成品转运中，袋体坯料或包装袋成品容易整体脱落，或者部分袋体坯料或包装袋成品脱落。
技术实现要素：
4.本实用新型旨在提供一种制袋机及其拉袋机构，以解决现有技术中袋体坯料、包装袋成品的抓取、转运不稳定的上述技术问题。
5.为了实现上述目的，一方面，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种拉袋机构，包括：
7.滑行件；
8.夹板，所述夹板设于所述滑行件的上方并与滑行件铰接；所述夹板的第一端与滑行件的第一端配合形成夹持部，夹板的第二端与滑行件的第二端配合形成驱动夹持部开合的驱动部；
9.其中，所述驱动部上设置有推动夹板的第二端、滑行件的第二端开合的主动推件；所述夹板、滑行件上连接有复位弹簧。
10.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述滑行件的下方设置有工作台，且滑行件与工作台滑动配合。
11.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述滑行件的端部连接有顶推滑行件往复移动的第一顶推设备。
12.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述主动推件的端部连接有顶推主动推件往复移动的第二顶推设备。
13.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述滑行件的两侧连接有支耳，滑行件位于两件支耳之间，并穿设转轴与支耳形成转动连接。
14.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述夹板的第一端的下方连接有夹持钉。
15.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述夹板的第二端的下方连接有顶推钉。
16.本拉袋机构进一步有如下的改进：所述主动推件上形成有斜面，斜面与所述顶推
钉接合以推动夹板的第二端打开或闭合。
17.另一方面，本实用新型采用的又一技术方案为：
18.一种制袋机，包括模切机构，如上任意一项所述的拉袋机构；所述拉袋机构并排固定设置有多组，模切机构靠近拉袋机构的夹持部设置。
19.本实用新型的有益效果：
20.应用本技术方案，驱动部在主动推件的作用下，夹板的第二端与滑行件的第二端可以被打开，复位弹簧被拉伸，之后在复位弹簧的弹性力作用下，夹板的第二端与滑行件的第二端闭合。在上述夹板的第二端与滑行件的第二端张开、闭合中，拉袋机构的夹持部同时对应的进行闭合、张开动作，实现了夹持部的开设功能，用于夹取袋体。由于拉袋机构的驱动部的张开、闭合程度可控，即可控制夹持部的夹取力度，拉动一垛袋体坯料或包装袋成品转运中，袋体坯料或包装袋成品不会整体脱落，也不会部分脱落，抓取稳定，转运快速；另外，也能控制夹取一垛袋体的整体厚度，夹取不同厚度的码垛袋体，适应能力较强。
附图说明
21.图1是本实用新型优选实施例一的结构示意图(夹取袋体时)；
22.图2是拉袋机构放松袋体的示意图；
23.图3是图1的俯视示意图(局部)；
24.图4是本实用新型优选实施例二的结构示意图；
25.图5是图4中多组拉袋机构转运袋体的示意图(俯视)；
26.图6是图4中多组拉袋机构转运袋体至模切工位进行模切加工的示意图(局部，俯视)；
27.附图标记：
28.1-第一顶推设备，2-第二顶推设备，3-止推块，4-顶推钉，5-驱动部，6-主动推件，7-支耳，8-夹板，9-滑行件，10-夹持部，11-夹持钉，12-模切机构，13-工作台，14-接板，15-主动推条。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.实施例一
32.如图1-图3，本实用新型提供了一种拉袋机构，包括：
33.滑行件9；
34.夹板8，所述夹板8设于所述滑行件9的上方并与滑行件9铰接；所述夹板8的第一端与滑行件9的第一端配合形成夹持部10，夹板8的第二端与滑行件9的第二端配合形成驱动夹持部10开合的驱动部5；
35.其中，所述驱动部5上设置有推动夹板8的第二端、滑行件9的第二端开合的主动推件6；所述夹板8、滑行件9上连接有复位弹簧。复位弹簧可以布置在驱动部5与支耳7之间。
36.本拉袋机构进一步有如下的改进：
37.首先，所述滑行件9的下方设置有工作台13，且滑行件9与工作台13滑动配合。
38.为了实现拉袋机构的整体移动，所述滑行件9的端部连接有顶推滑行件9往复移动的第一顶推设备1。同时，所述主动推件6的端部连接有顶推主动推件6往复移动的第二顶推设备2。第一顶推设备1、第二顶推设备2可以设置为气压杆。
39.再次，所述滑行件9的两侧连接有支耳7，滑行件9位于两件支耳7之间，并穿设转轴与支耳7形成转动连接。
40.为了便于夹持部10稳定夹持袋体，所述夹板8的第一端的下方连接有夹持钉11。夹持部10闭合时，夹持钉11可以夹取袋体。
41.为了便于控制驱动部5的张开，所述夹板8的第二端的下方连接有顶推钉4。进一步的所述主动推件6上形成有斜面，斜面与所述顶推钉4接合以推动夹板8的第二端打开或闭合。主动推件6上还设有止推块3，防止主动推件6过度动作。
42.最后，滑行件9的第二端设置有尖部，方便滑行件9的第二端插入码垛袋体的最下方以整体夹取一整垛袋体。
43.本拉袋机构的基本工作原理在有益效果部分有阐述。
44.实施例二
45.如图1-图6，基于上面实施例一的技术方案，提供上述拉袋机构的具体应用。
46.如图4-图6，一种制袋机，包括模切机构12，如实施例一所述的拉袋机构；所述拉袋机构并排固定设置有多组，模切机构12靠近拉袋机构的夹持部10设置。
47.此时，多件主动推件6形成为一根长条状的主动推条15。拉袋机构均匀间隔布置，且相邻两组之间通过接板14固定。
48.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。