1.本技术涉及机械自动化控制技术领域，具体涉及一种皮壳机用灰板打角机构。
背景技术：
2.随着国内经济的发展与繁荣以及人民生活水平的提高，对产品的包装需求也越来越大，纸质包装盒广泛应用于生活日用品的包装中。包装纸盒的生产过程包括灰板切割、上料、灰板打角以及面纸传送和面纸与灰板贴合成型等生产步骤。
3.目前，灰板在生产过程中均使用专机对灰板进行打角处理，存在设备占据的空间较大、生产工序多、专机价格昂贵以及企业生产投资大等问题。例如现有技术中，公开号为cn108515719a，公开日为2018.09.11，发明名称为“一种天地盖纸盒成型机”的发明专利申请，其具体的技术方案为：本发明公开了一种天地盖盒子生产设备，特别涉及一种天地盖纸盒成型机，在底座和机架上设置盒膜装置、压边装置、折耳装置、折边装置、压泡装置、上顶装置，脱料装置、扶边装置，从而完成对纸板的送料定位、盒膜、压边、折耳、折边、压泡、脱料等工序。本方案提供一种新型的结构紧凑的天地盖纸盒成型机，其可减少设备的占用空间，降低天地盖纸盒制造成本。
4.上述公开的发明专利文献和现有技术一样，通过设计一种专机从而实现灰板的打角等工序，因此虽然实现了灰板打角的自动化操作，但是仍然存在设备占据的空间较大、生产工序多、专机价格昂贵等缺点。
技术实现要素：
5.针对上述现有技术中存在的问题和缺陷，本技术提供了一种皮壳机用灰板打角机构，本技术的打角机构与皮壳机配合，在使用时直接安装在皮壳机上实现对灰板的打角，机构整体占据的空间面积小，装置成本也较低，减少了企业对设备的投资，能够降低企业的生产成本。
6.为了实现上述发明目的，本技术的技术方案如下：
7.一种皮壳机用灰板打角机构，包括主支撑梁以及设置在主支撑梁上的灰板打角组件，所述灰板打角组件包括升降气缸、气缸安装板、顶块支撑梁、x方向顶块以及y方向顶块，所述气缸安装板的两端分别通过锁紧定位块以及滑块螺母固定在两侧主支撑梁上的滑槽上，升降气缸的缸体部分固定在气缸安装板上，活塞杆部分贯穿气缸安装板，活塞杆的端部与顶块支撑梁固定连接，所述x方向顶块以及y方向顶块分别固定在顶块支撑梁上，x方向顶块和y方向顶块围构形成的形状与灰板的形状以及尺寸相适配。
8.进一步地，所述x方向顶块通过螺钉以及滑块螺母固定在顶块支撑梁上的滑槽上。
9.进一步地，所述y方向顶块通过螺杆以及螺母固定在调节板上，调节板通过螺钉以及滑块螺母固定在顶块支撑梁上的滑槽上。
10.进一步地，所述顶块支撑梁的两端对称设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括滑轨以及设置在滑轨上的滑块，滑块通过滑块支座与气缸安装板固定连接，滑轨的顶
端通过滑轨支座与顶块支撑梁固定连接。
11.进一步地，所述主支撑梁通过连接板固定在皮壳机上。
12.本技术的有益效果：
13.（1）本技术的打角机构在使用时与皮壳机配合，直接安装在皮壳机上实现对灰板的打角，本技术采用简单的机构省掉了专机，相比较灰板打角的专机设备，本技术占据的空间更小，装置成本也更低，减少了企业对设备的投资，进一步降低了企业的生产成本。
14.（2）本技术中，x方向顶块和y方向顶块均能够调节其在顶块支撑梁上的位置以及各个顶块之间的间距，因此能够更好的适应不同尺寸灰板的打角。
15.（3）本技术中，顶块支撑梁的两端均设置有相应的升降导向机构，在升降导向机构的作用下，整个灰板打角组件能够沿着指定的方向竖直向上顶升或下降，整个运动过程更加稳定和平稳，灰板打角的质量更高。
附图说明
16.本技术的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
17.图1为本技术整体结构示意图；
18.图2为需要打角的灰板示意图。
19.图中：
20.1、主支撑梁；2、灰板打角组件；3、锁紧定位块；4、调节板；5、升降导向组件；6、滑块支座；7、滑轨支座；21、升降气缸；22、气缸安装板；23、顶块支撑梁；24、x方向顶块；25、y方向顶块；51、滑轨；52、滑块。
具体实施方式
21.下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本技术发明目的的技术方案，需要说明的是，本技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
22.实施例1
23.作为本技术一种最基本的实施方式，本实施例公开了一种皮壳机用灰板打角机构，参照说明书附图1，包括两个主支撑梁1以及设置在主支撑梁1上的灰板打角组件2，整个打角机构通过主支撑梁1固定在皮壳机上，主支撑梁1通过连接板与皮壳机连接；进一步地，所述灰板打角组件2包括升降气缸21、气缸安装板22、顶块支撑梁23、x方向顶块24以及y方向顶块25，所述支撑梁1的上表面沿长度方向设置有滑槽，气缸安装板22的两端分别通过锁紧定位块3以及滑块螺母与两侧主支撑梁1上的滑槽连接，升降气缸21的缸体部分通过螺钉固定在气缸安装板22的下表面，升降气缸21的活塞杆部分贯穿气缸安装板22并延伸至外部，活塞杆的端部通过螺钉与顶块支撑梁23固定连接；所述x方向顶块24固定在顶块支撑梁23的上表面，一共有两个，分别沿顶块支撑梁23的长度方向设置；所述y方向顶块25固定在顶块支撑梁23的上表面，一共有四个，两个为一组，分别沿顶块支撑梁23的宽度方向设置，y方向顶块25位于两个x方向顶块24之间；所述x方向顶块24和y方向顶块25围构形成的形状与灰板的形状以及尺寸相适配。
24.参照说明书附图2，图2中的灰板为需要进行打角工序处理的灰板，其中，虚线部分的灰板为需要打角的部分，即打角机构作用的部位，在经过打角处理后会向上翻折起来，使
得该部分与中间不需要打角的灰板形成一定的角度。
25.在使用时，将打角机构通过两个主支撑梁固定在皮壳机上，当灰板在皮壳机上推送至机械手取料工位时，机械手将灰板吸住，并保持一定的向下压力，将灰板压在皮壳的物料托条上，此时打角机构的升降气缸推动顶块支撑梁向上运动，x方向顶块和y方向顶块将向上顶起需打角的灰板，使需打角的灰板和不需打角的灰板形成一定的角度，从而完成灰板的打角工序。
26.在本实施例中，升降气缸还可以是电缸、液压缸等能够实现直线往复运动的驱动部件。
27.本技术中的打角机构不能单独使用，需安装在皮壳机上配合皮壳机一起使用，相较于现有技术中采用专机对灰板进行打角，本技术省去了专机设备，因此整体占据的空间更小，结构更加简单，能够减少企业对设备的投资，降低企业的生产成本。
28.实施例2
29.作为本技术一种较佳的实施方式，在实施例1的基础上，为了更好的适应不同尺寸灰板的打角，本实施例中的x方向顶块24以及y方向顶块25滑动设置在顶块支撑梁23上。具体的，参照说明书附图1，顶块支撑梁23的上表面沿长度方向设置有滑槽，两个x方向顶块24通过螺钉以及滑块螺母与顶块支撑梁23上的滑槽连接。
30.进一步地，所述y方向顶块25一共有四个，两个为一组，通过调节板4固定在顶块支撑梁23上，y方向顶块25通过螺杆以及螺母固定在调节板4上，调节板4进一步通过螺钉以及滑块螺母与顶块支撑梁23上的滑槽连接。
31.进一步地，为了提高灰板的打角质量，使打角组件的运动更加稳定和平稳，本实施例中的顶块支撑梁23的两侧均设置有升降导向机构，参照说明书附图1，所述升降导向机构包括滑轨51以及设置在滑轨51上的滑块52，滑块52通过滑块支座6与气缸安装板22固定连接，滑轨51的顶端通过滑轨支座7与顶块支撑梁的下表面22固定连接，滑轨51能够相对于滑块52沿竖直方向上下滑动。
32.在使用时，将打角机构通过两个主支撑梁固定在皮壳机上，首先根据灰板的尺寸，旋松气缸安装板上的锁紧定位块，使气缸安装板沿着主支撑梁的滑槽方向移动至灰板的中心位置并用快速锁紧手柄锁紧定位，接着调整x方向顶块和y方向顶块的位置，当x方向顶块和y方向顶块位于需打角灰板的正下方时将其用螺钉锁紧固定，调节完成后，可以对灰板进行打角，灰板具体的打角过程与实施例1类似，主要的区别在于，升降气缸带动顶块支撑梁运动时，顶块支撑梁两侧的滑轨同时会一起上下运动，在滑块的作用下，限制整个打角机构的运动方向，保证打角机构稳定的竖直向上顶升或下降，从而提高灰板打角质量。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
34.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本技术的保护范围之内。