1.本实用新型涉及伺服钉箱机领域，尤其涉及一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机。
背景技术：
2.目前钉箱机是纸箱的后续加工设备之一，它的原理同普通钉书机的原理一样。钉箱机具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，钉箱机种类有很多，其中伺服钉箱机是其中之一。
3.但是由于现有的伺服钉箱机在使用的时候还存在着一些不足之处，即现有的伺服钉箱机还存在着不便于调节打钉间距，且在打钉时，容易出现纸箱偏移等缺陷，进而影响纸箱加工效率和加工质量，为此，本实用新型提出一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机来解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机，以解决上述技术问题。
5.本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机，包括机架和定位板，所述机架的一侧两端均竖向开设有外滑槽，其中两个外滑槽内滑动连接有定位板；所述机架的顶部开设有凹槽，其中凹槽的两侧均上下传动连接有第三丝杆和第四丝杆，第三丝杆和第四丝杆的外侧均套接有螺纹筒，其中两个第三丝杆上的两个螺纹筒之间设有第一丝杆，两个第四丝杆上的两个螺纹筒之间设有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆均通过其一端的驱动电机驱动；所述第一丝杆和第二丝杆的外侧又套接有套筒，且两个套筒上均连接有连杆，且连杆的端部上方设有气缸，气缸的底部连接有装订机头。
6.优选的，所述机架的一侧且位于定位板的上方设置有两组定位组件，其中两组定位组件对称式设置，两组定位组件且在同一条水平线上。
7.优选的，所述定位组件包含有内滑槽，其中内滑槽的内部滑动连接有压板，所述机架内且位于内滑槽下方设有内液压推杆，其中内液压推杆与压板连接，带动压板在内滑槽内滑动，所述压板的底部等距传动连接有多个压轮。
8.优选的，所述机架的内部且位于外滑槽上方设置有外液压推杆，其中外液压推杆的底部与定位板连接，可带动定位板在外滑槽内滑动。
9.优选的，两根所述第三丝杆均由电机驱动，两根所述第四丝杆也均由电机驱动。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机具有如下有益效果：
11.本实用新型提供一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机，首先，通过将装订机头安装到连杆并安装到第一丝杆和第二丝杆的外侧，第一丝杆和第二丝杆可调节装订机构
y轴方向移动，同时第三丝杆和第四丝杆可调节装订机构x轴方向移动，通过气缸可调节装订机头z轴方向移动(x/y/z轴的方向以图1为准)，采用上述设置可实现装订机头的全方位调节，间距可根据用户随意调节，能够保证纸箱装订的灵活性，且设置两个装订机头，提高装订的效率，其次，通过设置外液压推杆可带动定位板上移，进而带动纸箱进行移动，通过设置内液压推杆可带动压板和压轮对纸箱进行定位，保证纸箱在装订的稳定性，防止纸箱偏移影响纸箱装订质量，实用性更强。
附图说明
12.图1为本实用新型一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机的正视图；
14.图3为本实用新型连杆和装订机头连接时的结构示意图；
15.附图标记：1、机架；2、第一丝杆；3、第二丝杆；4、第三丝杆；5、第四丝杆；6、连杆；7、套筒；8、压板；9、压轮；10、内滑槽；11、外滑槽；12、定位板；13、外液压推杆；14、驱动电机；15、内液压推杆；16、气缸；17、装订机头。
具体实施方式
16.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
17.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
18.在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机，包括机架1和定位板12，机架1的一侧两端均竖向开设有外滑槽11，其中两个外滑槽11内滑动连接有定位板12；机架1的顶部开设有凹槽，其中凹槽的两侧均上下传动连接有第三丝杆4和第四丝杆5，第三丝杆4和第四丝杆5的外侧均套接有螺纹筒，其中两个第三丝杆4上的两个螺纹筒之间设有第一丝杆2，两个第四丝杆5上的两个螺纹筒之间设有第二丝杆3，第一丝杆2和第二丝杆3均通过其一端的驱动电机14驱动；第一丝杆2和第二丝杆3的外侧又套接有套筒7，且两个套筒7上均连接有连杆6，且连杆6的端部上方设有气缸16，气缸16的底部连接有装订机头17。
19.在使用的时候，首先将纸箱放置到定位板12上，然后通过外液压推杆13带动定位板12进行上移，当移动到所需位置处便可停止，然后通过第三丝杆4和第四丝杆5间接带动装订机头17实现x轴方向移动，从而调节装订机头17的位置，然后通过第一丝杆2和第二丝杆3间接带动装订机头17实现y轴方向移动，从而调节装订机头17进一步的位置调节，使得装订机头17位于纸箱打钉位置处的正上方，然后在通过气缸16带动装订机头17下移，实现z轴方向移动(x/y/z轴的方向以图1为准)，便可通过装订机头17对纸箱进行打钉处理，待打钉处理结束，驱动定位板12下移，然后将纸箱取下即可。
20.在具体实施过程中，如图1和图2所示，机架1的一侧且位于定位板12的上方设置有两组定位组件，其中两组定位组件对称式设置，两组定位组件且在同一条水平线上。定位组件包含有内滑槽10，其中内滑槽10的内部滑动连接有压板8，机架1内且位于内滑槽10下方
设有内液压推杆15，其中内液压推杆15与压板8连接，带动压板8在内滑槽10内滑动，压板8的底部等距传动连接有多个压轮9。
21.在使用的时候，可通过控制内液压推杆15带动压板8上下移动，进而带动压板8下方的压轮9下移，直至压轮9与纸板接触，进而对纸板进行限位，保证纸板在打钉时的稳定性，防止其偏移，影响打钉效果，且压轮9的设置，不会对纸板过分挤压，造成纸板损坏的情况。
22.在具体实施过程中，如图2所示，机架1的内部且位于外滑槽11上方设置有外液压推杆13，其中外液压推杆13的底部与定位板12连接，可带动定位板12在外滑槽11内滑动。
23.在使用的时候，可通过外液压推杆13带动定位板12进行上下移动，进而可带动定位板12上的纸箱进行上下移动调节。
24.在具体实施过程中，如图1和图2所示，两根第三丝杆4均由电机驱动，两根第四丝杆5也均由电机驱动。
25.在使用的时候，可通过电机驱动第三丝杆4和第四丝杆5进行转动，进而调节装订机头17的位置。
26.本实用新型一种便于调节打钉间距的单片伺服钉箱机的实施原理为：使用时，首先将纸箱放置到定位板12上，然后通过外液压推杆13带动定位板12进行上移，当移动到所需位置处便可停止，此时通过调节两组定位组件，使两组定位组件可对纸箱进行限位；然后通过第三丝杆4和第四丝杆5间接带动装订机头17实现x轴方向移动，从而调节装订机头17的位置，然后通过第一丝杆2和第二丝杆3间接带动装订机头17实现y轴方向移动，从而调节装订机头17进一步的位置调节，使得装订机头17位于纸箱打钉位置处的正上方，然后在通过气缸16带动装订机头17下移，实现z轴方向移动(x/y/z轴的方向以图1为准)，便可通过装订机头17对纸箱进行打钉处理，待打钉处理结束，驱动定位板12下移，然后将纸箱取下即可。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。