1.本实用新型涉及纸筒卷绕切割机技术领域，尤其涉及一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置。


背景技术：

2.烟花纸筒(管)是烟花生产中的一个重要的部件，烟花纸筒一般采用全自动卷筒机械卷制而成。卷筒机包括沿送纸方向前后依序设置的原纸卷、上胶机构，裁纸机构、卷筒机构、裁筒机构、退筒机构等。若干送纸辊组将原纸卷的原纸送至裁纸机构裁切出卷制一个纸筒所需的长度的卷筒纸，卷筒纸上胶后，送至卷筒机构的卷筒钎(业内也称之为卷钎、钎杆、芯轴等)上起卷而完成卷筒：卷筒机构主要包括卷筒钎和包紧机构，包紧机构包括呈倒三角状分布的前包紧辊、后包紧辊以及底辊。起卷时，先向卷筒钎下输送一段卷筒纸，然后三辊体都上升，前、后包紧辊从两侧面、底辊从底面包紧卷筒钎，把这段纸压到卷筒钎上后卷筒钎旋转，起卷，然后卷筒纸随之叠卷在其上而形成纸筒。卷好纸筒后，裁筒机构的多个平行并列旋转的圆形刀片下压在纸筒上，随着卷筒钎的旋转，切刀把整体的长纸筒切成若干短纸筒，裁完筒后，退筒机构把纸筒由卷筒钎的一端推出。
3.现有的退筒机构通常采用设置在卷筒钎一侧的钩部贴合于卷筒钎的圆周外壁，利用钩部与纸筒的局部接触将纸筒向一端推出，但存在钩部与纸筒接触部分容易发生变形、破损，进而降低成品率的问题。
4.鉴于此，有必要提出一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置，以解决现有的退筒机构采用设置在卷筒钎一侧的钩部贴合于卷筒钎的圆周外壁，存在钩部与纸筒接触部分容易发生变形、破损，进而降低成品率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于纸筒卷绕切割机的取纸夹持臂装置，包括机架，钎杆组件，夹持臂组件，齿轮组件，固定于所述机架底部的第一驱动电机；所述取纸夹持臂装置设置于所述纸筒卷绕切割机的纸筒成品卸货侧；
7.所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆和第二钎杆，所述第一钎杆与所述第二钎杆可转动地安装在所述机架上；
8.所述夹持臂组件包括第一夹持臂、与所述第一夹持臂对应设置的第二夹持臂、与所述第一夹持臂固定连接的第一套筒，以及与所述第二夹持臂固定连接的第二套筒，所述第一套筒套接于所述第一钎杆的外表面，所述第二套筒套接于所述第二钎杆的外表面，所述第一套筒沿所述第一钎杆轴线方向可滑动地设置，所述第二套筒沿所述第二钎杆轴线方向可滑动地设置；
9.所述齿轮组件包括由下至上依次设置的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、第三齿轮以及与所述第三齿轮啮合的第四齿轮；其中，所述第一齿轮可转动地安装在所
述机架上，所述第二齿轮安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第三齿轮安装在所述第一钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第四齿轮安装在所述第二钎杆的靠近所述第一齿轮的一端，所述第一齿轮与所述第一钎杆之间设置有连接组件，所述第一齿轮通过所述连接组件带动所述第一钎杆旋转；其中，
10.所述第一夹持臂以及所述第二夹持臂通过所述第三齿轮以及所述第四齿轮啮合转动实现张开与夹持，以对所述纸筒卷绕切割机的卷绕杆上的纸筒成品进行夹持与松放，夹持状态的所述夹持臂组件经由所述第一套筒和第二套筒在所述第一钎杆与所述第二钎杆上的滑动，以推动所述纸筒成品从卷绕杆上脱出。
11.优选地，所述连接组件包括竖向设置的连接杆和环绕所述第一钎杆转动的转动臂，所述连接杆包括相对设置的第一端和第二端，所述转动臂包括相对设置的固定端和自由端，所述第一端与所述第一齿轮固定连接，所述第二端的中部与所述自由端连接，所述固定端与所述第一钎杆的靠近所述第三齿轮的端部固定连接。
12.优选地，所述第一齿轮的远离所述夹持臂组件的端面上沿径向凸设有预设长度的限位感应板。
13.优选地，所述第一夹持臂包括第一基板，第一夹持板，所述第一基板上开设有沿所述第一基板长度方向的呈细长状的第一安装孔，所述第一夹持板通过螺栓贯穿所述第一安装孔连接在所述第一基板上；所述第二夹持臂包括第二基板，第二夹持板，所述第二基板上开设有沿所述第二基板长度方向的呈细长状的第二安装孔，所述第二夹持板通过螺栓贯穿所述第二安装孔连接在所述第二基板上。
14.优选地，所述第一基板的靠近所述第一齿轮的一侧设置有第一加强肋板，所述第一加强肋板分别与所述第一基板以及所述第一套筒的外表面固定连接；所述第二基板的靠近所述第一齿轮的一侧设置有第二加强肋板，所述第二加强肋板分别与所述第二基板以及所述第二套筒的外表面固定连接。
15.优选地，所述第一夹持板的夹持端下部开设有圆弧状的第一凹槽，所述第二夹持板的夹持端上部开设有与所述第一凹槽相匹配的第二凹槽。
16.优选地，所述连接杆的外表面设置有外螺纹，所述第二端的靠近顶部位置处旋置有紧固螺母，所述紧固螺母与所述自由端之间套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与所述紧固螺母以及所述转动臂的所述自由端相抵持。
17.优选地，还包括推动组件，所述推动组件包括设置于所述机架底部的第二驱动电机，安装于所述第二驱动电机输出轴的链轮，与链轮啮合的链条，所述链条与所述第一套筒以及所述第二套筒固定连接。
18.本实用新型还提供一种纸筒卷绕切割机，包括如上述的取纸夹持臂装置。
19.与现有技术相比，本实用新型所提供的具有如下的有益效果：
20.本实用新型所提供的一种纸筒卷绕切割机及其取纸夹持臂装置，包括机架、钎杆组件、夹持臂组件、齿轮组件、固定于所述机架底部的第一驱动电机，所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆和第二钎杆，所述夹持臂组件包括第一夹持臂，通过第一驱动电机驱动齿轮组件的第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮通过连接组件带动第一钎杆转动，第一钎杆转动带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，通过第三齿轮和第四齿轮的啮合转动，实现第一夹持臂和第二夹持臂的张开与夹持，该结构能够优化夹持
臂与纸筒之间的受力结构，避免夹持臂与纸筒接触部分发生变形破损，从而大幅提高成品率。此外，通过第一套筒和第二套筒在第一钎杆和第二钎杆的滑动，实现将纸筒成品从卷绕杆脱出，有效提高生产效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型一个实施例中的另一视角下的结构示意图；
24.图3为本实用新型一个实施例中的夹持臂组件处的局部示意图。
25.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
26.附图标号说明：
27.机架100；第一钎杆210；第二钎杆220；
28.第一夹持臂310；第一基板311；第一夹持板312；第一安装孔313；第一凹槽314；第一套筒315；第一加强肋板316；第二夹持臂320；第二基板321；第二夹持板322；第二安装孔323；第二凹槽324；第二套筒325；第二加强肋板326；
29.第一齿轮410；第二齿轮420；第三齿轮430；第四齿轮440；限位感应板450；连接杆510；第一端511；第二端512；转动臂520；固定端521；自由端522；紧固螺母530；减震弹簧540。
具体实施方式
30.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.请参阅附图1-3，本实用新型提供的一实施例中的一种用于纸筒卷绕切割机的取
纸夹持臂装置，包括机架100，钎杆组件(图未标示)，夹持臂组件(图未标示)，齿轮组件(图未标示)，固定于所述机架100底部的第一驱动电机(图未示出)；所述取纸夹持臂装置设置于所述纸筒卷绕切割机的纸筒成品卸货侧；
35.所述钎杆组件包括由上至下平行间隔设置的第一钎杆210和第二钎杆220，所述第一钎杆210与所述第二钎杆220可转动地安装在所述机架100上；所述夹持臂组件包括第一夹持臂310、与所述第一夹持臂310对应设置的第二夹持臂320、与所述第一夹持臂310固定连接的第一套筒315，以及与所述第二夹持臂320固定连接的第二套筒325，所述第一套筒315套接于所述第一钎杆210的外表面，所述第二套筒325套接于所述第二钎杆220的外表面，所述第一套筒315沿所述第一钎杆210轴线方向可滑动地设置，所述第二套筒325沿所述第二钎杆220轴线方向可滑动地设置。
36.本领域技术人员应注意的是，本实施例中的第一套筒315和第二套筒325可以沿第一钎杆210以及第二钎杆220的轴线方向滑动，同时第一套筒315与第二套筒325在径向通过内置的限位组件(图未示出)能够实现第一钎杆210转动带动第一套筒315转动，第二钎杆220转动带动第二套筒325转动。
37.所述齿轮组件包括由下至上依次设置的第一齿轮410、与所述第一齿轮410啮合的第二齿轮420、第三齿轮430以及与所述第三齿轮430啮合的第四齿轮440；其中，所述第一齿轮410可转动地安装在所述机架100上，所述第二齿轮420安装在第一驱动电机的输出轴上，所述第三齿轮430安装在所述第一钎杆210的靠近所述第一齿轮410的一端，所述第四齿轮440安装在所述第二钎杆220的靠近所述第一齿轮410的一端，所述第一齿轮410与所述第一钎杆210之间设置有连接组件，所述第一齿轮410通过所述连接组件带动所述第一钎杆210旋转；其中，
38.所述第一夹持臂310以及所述第二夹持臂320通过所述第三齿轮430以及所述第四齿轮440啮合转动实现张开与夹持，以对所述纸筒卷绕切割机的卷绕杆上的纸筒成品进行夹持与松放，夹持状态的所述夹持臂组件经由所述第一套筒315和第二套筒325在所述第一钎杆210与所述第二钎杆220上的滑动，以推动所述纸筒成品从卷绕杆上脱出。
39.本技术方案中，通过第一驱动电机驱动第一齿轮410，第一齿轮410带动第二齿轮420，第二齿轮420通过连接组件带动第一钎杆210转动，第一钎杆210转动带动第三齿轮430转动，进而带动第四齿轮440转动，通过第三齿轮430和第四齿轮440的啮合转动，实现第一夹持臂310和第二夹持臂320的张开与夹持，此外，通过第一套筒315和第二套筒325在第一钎杆210和第二钎杆220的滑动，实现将纸筒成品从卷绕杆脱出。
40.作为本实用新型一优选的实施方式，所述连接组件包括竖向设置的连接杆510和环绕所述第一钎杆210转动的转动臂520，所述连接杆510包括相对设置的第一端511和第二端512，所述转动臂520包括相对设置的固定端521和自由端522，所述第一端511与所述第一齿轮410固定连接，所述第二端512的中部与所述自由端522连接，所述固定端521与所述第一钎杆210的靠近所述第三齿轮430的端部固定连接。值得注意的是，本实施例中的连接组件(图未标示)设置为连接杆510与转动臂520结构，通过第一齿轮410在预设角度范围的往复旋转运动，进而带动连接杆510的上下往复运动，从而带动转动臂520在一定角度范围旋转，由此带动第一钎杆210在一定角度范围内的旋转。
41.进一步地，所述第一齿轮410的远离所述夹持臂组件的端面上沿径向凸设有预设
长度的限位感应板450。通过设置限位感应板450，将第一齿轮410限定在预设的角度范围内旋转，从而带动第三齿轮430以及第四齿轮440同步的在预设角度范围内旋转，进而实现第一夹持臂310和第二夹持臂320的夹持与松放控制在预设范围内，可以理解的是，所述预设范围可以根据纸筒成品实际需要设定。
42.作为本实用新型一较佳的实施方式，所述第一夹持臂310包括第一基板311，第一夹持板312，所述第一基板311上开设有沿所述第一基板311长度方向的呈细长状的第一安装孔313，所述第一夹持板312通过螺栓贯穿所述第一安装孔313连接在所述第一基板311上；所述第二夹持臂320包括第二基板321，第二夹持板322，所述第二基板321上开设有沿所述第二基板321长度方向的呈细长状的第二安装孔323，所述第二夹持板322通过螺栓贯穿所述第二安装孔323连接在所述第二基板321上。
43.值得注意的是，通过设置呈细长状的第一安装孔313和第二安装孔323，能够实现第一夹持板312在第一基板311上的可调整设置，第二夹持板322在第二基板321上的可调整设置，从而提高产品的适用能力。
44.作为本实用新型的一较优的实施方式，所述第一基板311的靠近所述第一齿轮410的一侧设置有第一加强肋板316，所述第一加强肋板316分别与所述第一基板311以及所述第一套筒315的外表面固定连接；所述第二基板321的靠近所述第一齿轮410的一侧设置有第二加强肋板326，所述第二加强肋板326分别与所述第二基板321以及所述第二套筒325的外表面固定连接。基于第一夹持臂310和第二夹持臂320为主要受力构件，并为进一步提高第一夹持臂310和第二夹持臂320的结构强度，提高稳定性，从而设置第一加强肋板316和第二加强肋板326，如此能有保证第一夹持臂310和第二夹持臂320稳定、可靠地进行夹持与张开。
45.进一步地，所述第一夹持板312的夹持端下部开设有圆弧状的第一凹槽314，所述第二夹持板322的夹持端上部开设有与所述第一凹槽314相匹配的第二凹槽324。本领域技术人员应当理解的是，为进一步提高夹持的精准性、可靠性和受力优化，本实施例中的第一夹持板312的夹持端下部开设有呈圆弧状的第一凹槽314，第二夹持板322的夹持端上部开设有第二凹槽324，需要注意的是，第二凹槽324与第一凹槽314的形状相匹配，第一凹槽314与第二凹槽324应与纸筒成品的外表面相匹配。
46.进一步地，所述连接杆510的外表面设置有外螺纹(图未示出)，所述第二端512的靠近顶部位置处旋置有紧固螺母530，所述紧固螺母530与所述自由端522之间套设有减震弹簧540，所述减震弹簧540的两端分别与所述紧固螺母530以及所述转动臂520的所述自由端522相抵持。为消除或者减小第一齿轮410与第三齿轮430之间连接组件往复运动带来的机械振动，本实施例中在紧固螺母530与自由端522之间套设减震弹簧540。
47.进一步地，还包括推动组件(图未示出)，所述推动组件包括设置于所述机架100底部的第二驱动电机(图未示出)，安装于所述第二驱动电机输出轴的链轮(图未示出)，与链轮啮合的链条(图未示出)，所述链条与所述第一套筒315以及所述第二套筒325固定连接。如此，通过第二驱动电机带动链轮，从而带动链条转动，进而带动第一套筒315以及第二套筒325沿所述第一钎杆210以及所述第二钎杆220的轴线方向运动，从而将纸筒成品从卷绕杆脱出。
48.本实用新型还提供了一种纸筒卷绕切割机，包括如上述的取纸夹持臂装置。本实
施例中，所述取纸夹持臂装置固定安装于所述纸筒卷绕切割机的纸筒成品卸货侧；可以理解的是，在其他实施例中，所述取纸夹持臂装置还可以根据实际需要设置在所述纸筒卷绕切割机的其他位置处。
49.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。