本申请涉及空调领域，尤其涉及热泵系统。

背景技术

热泵系统包括压缩机、两个换热器、节流装置和四通阀，能够满足向外界提供空调供冷冷量和向外界提供空调供热热量。然而，这种热泵系统工作模式较少。因此，需要一种热泵系统，能够满足向外界提供空调供冷冷量、向外界提供空调供热热量、向外界提供热水供热热量以及向外界提供空调供冷冷量的同时提供热水供热热量的多个工作模式。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本申请提供了一种热泵系统，包括压缩机、第一换热器、第二换热器第三换热器以及六通阀。所述压缩机包括吸气口和排气口。所述第一换热器设置在第一流通路径中。所述第二换热器设置在第二流通路径中。所述第三换热器设置在第三流通路径中。其中，所述第一流通路径、所述第二流通路径和所述第三流通路径为并行的路径，所述第一流通路径的第一端、所述第二流通路径的第一端和所述第三流通路径的第一端连接至所述六通阀，并通过所述六通阀与所述压缩机的吸气口和排气口可控地连通。其中，所述第一流通路径的第二端、所述第二流通路径的第二端和所述第三流通路径的第二端连接至一个共同的路径交汇点。

根据上述热泵系统，所述六通阀包括六个端口，所述六个端口中的一个端口与所述压缩机的排气口连通，所述六个端口中的两个端口与所述压缩机的吸气口连通，其余三个端口分别与所述第一流通路径的第一端、所述第二流通路径的第一端和所述第三流通路径的第一端连通。

根据上述热泵系统，所述六通阀包括第一端口、第二端口、第三端口、第四端口、第五端口和第六端口，其中，所述第一端口与所述压缩机的排气口连接，所述第二端口与所述第三流通路径的第一端连接，所述第三端口与所述压缩机的吸气口连接，所述第四端口与所述第二流通路径的第一端连接，所述第五端口与所述压缩机的吸气口连接，所述第六端口与所述第一流通路径的第一端连接。所述六通阀具有第一状态、第二状态和第三状态，所述六通阀被配置为：当所述六通阀处于所述第一状态时，所述第一端口和所述第二端口连通，所述第三端口和所述第六端口连通，所述第四端口和所述第五端口连通；当所述六通阀处于所述第二状态时，所述第二端口与所述第三端口连通，所述第一端口与第四端口连通，所述第五端口和所述第六端口连通；并且当所述六通阀处于所述第三状态时，所述第三端口和所述第四端口连通，所述第二端口和所述第五端口连通，所述第一端口和所述第六端口连通。

根据上述热泵系统，所述热泵系统还包括第一节流装置、第二节流装置以及第三节流装置。所述第一节流装置设置在第一流通路径中，所述第一节流装置包括第一节流入口和第一节流出口。所述第二节流装置设置在第二流通路径中，所述第二节流装置包括第二节流入口和第二节流出口。所述第三节流装置设置在第三流通路径中，所述第三节流装置包括第三节流入口和第三节流出口。其中，所述第一节流入口、所述第二节流入口和所述第三节流入口与所述路径交汇点连接。

根据上述热泵系统，所述热泵系统还包括第一旁路、第二旁路、第三旁路以及分别设置在所述第一旁路、所述第二旁路和所述第三旁路中的第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀。其中，所述第一旁路的第一端与第一节流出口连接，所述第二旁路的第一端与第二节流出口连接，所述第三旁路的第一端与第三节流出口连接，所述第一旁路的第二端、所述第二旁路的第二端和所述第三旁路的第二端连接至一个共同的旁路交汇点，以分别可控地绕过所述第一节流装置、所述第二节流装置和所述第三节流装置，从而使所述第一换热器、所述第二换热器以及所述第三换热器能够分别与所述旁路交汇点流体连通。

根据上述热泵系统，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀为单向阀。其中，所述第一控制阀被配置为能够使流体从所述第一换热器经过所述第一旁路流至所述旁路交汇点，所述第二控制阀被配置为能够使流体从所述第二换热器经过所述第二旁路流至所述旁路交汇点，所述第三控制阀被配置为能够使流体从所述第三换热器经过所述第三旁路流至所述旁路交汇点。

根据上述热泵系统，所述热泵系统能够实现多个工作模式，所述多个工作模式包括单独制冷模式。所述热泵系统在所述单独制冷模式中时，所述六通阀被保持在所述第一状态，所述第三控制阀和所述第二节流装置被打开，并且所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第一节流装置和所述第三节流装置被关闭，以使得所述压缩机、所述第三换热器、所述第二节流装置和所述第二换热器连接在制冷剂环路中。

根据上述热泵系统，所述热泵系统能够实现多个工作模式，所述多个工作模式包括单独制热模式。所述热泵系统在所述单独制热模式中时，所述六通阀被保持在所述第二状态，所述第二控制阀和所述第三节流装置被打开，并且所述第一控制阀、所述第三控制阀、所述第一节流装置和所述第二节流装置被关闭，以使得所述压缩机、所述第二换热器、所述第三节流装置和所述第三换热器连接在制冷剂环路中。

根据上述热泵系统，所述热泵系统能够实现多个工作模式，所述多个工作模式包括单独制热水模式。所述热泵系统在所述单独制热水模式中时，所述六通阀被保持在所述第三状态，所述第一控制阀和所述第三节流装置被打开，并且所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第一节流装置和所述第二节流装置被关闭，以使得所述压缩机、所述第一换热器、所述第三节流装置和所述第三换热器连接在制冷剂环路中。

根据上述热泵系统，所述热泵系统能够实现多个工作模式，所述多个工作模式包括制冷与制热水模式。所述热泵系统在所述制冷与制热水模式中时，所述六通阀被保持在所述第三状态，所述第一控制阀和所述第二节流装置被打开，并且所述第二控制阀、所述第三控制阀、所述第一节流装置和所述第三节流装置被关闭，以使得所述压缩机、所述第一换热器、所述第二节流装置和所述第二换热器连接在制冷剂环路中。

根据上述热泵系统，所述热泵系统能够实现多个工作模式，所述多个工作模式包括制热水化霜模式。所述热泵系统在所述制热水化霜模式中时，所述六通阀被保持在所述第一状态，所述第三控制阀和所述第一节流装置被打开，并且所述第一控制阀、所述第三控制阀、所述第二节流装置和所述第三节流装置被关闭，以使得所述压缩机、所述第三换热器所述第一节流装置和所述第一换热器连接在制冷剂环路中。

本申请的热泵系统中各部件的管路简单，集成度高，安装难度小，吸排气的压降小，并且控制逻辑简易。

通过考虑下面的具体实施方式、附图和权利要求，本申请的其它的特征、优点和实施例可以被阐述或变得显而易见。此外，应当理解，上述发明内容和下面的具体实施方式均为示例性的，并且旨在提供进一步的解释，而不限制要求保护的本申请的范围。然而，具体实施方式和具体实例仅指示本申请的优选实施例。对于本领域的技术人员来说，在本申请的精神和范围内的各种变化和修改将通过该具体实施方式变得显而易见。

附图说明

本申请的特征和优点可通过参照附图阅读以下详细说明得到更好地理解，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是本申请的第一实施例的热泵系统的系统图；

图2为图1所示的热泵系统中控制装置与各部件的通讯连接示意图；

图3是图2中控制装置示意性的内部结构图；

图4是图1所示的热泵系统在单独制冷模式下的系统图；

图5是图1所示的热泵系统在单独制热模式下的系统图；

图6是图1所示的热泵系统在单独制热水模式下的系统图；

图7是图1所示的热泵系统在制热水化霜模式下的系统图；

图8是图1所示的热泵系统在制冷与制热水模式下的系统图；

图9是本申请的第二实施例的热泵系统的系统图。

具体实施方式

下面将参考构成本说明书一部分的附图对本发明的各种具体实施方式进行描述。应该理解的是，本申请中所使用的诸如“第一”和“第二”等序数词仅仅用于区分和标识，而不具有任何其他含义，如未特别指明则不表示特定的顺序，也不具有特定的关联性。例如，术语“第一换热器”本身并不暗示“第二换热器”的存在，术语“第二换热器”本身也不暗示“第一换热器”的存在。

图1是本申请的第一实施例的热泵系统100的系统图，以示出热泵系统中各部件及其连接关系。如图1所示，热泵系统100包括压缩机108、第一换热器101、第二换热器102、第三换热器103、六通阀140、第一节流装置131、第二节流装置132、第三节流装置133，以及以下将要介绍的其他数个阀。图1所示的在各个部件(包括压缩机108、三个换热器、六通阀140、三个节流装置和其他各个阀)之间的连线表示连接管路。

热泵系统100包括第一流通路径、第二流通路径和第三流通路径。其中，第一流通路径、第二流通路径和第三流通路径是并行的路径。第一换热器101和第一节流装置131串联地设置在第一流通路径中，第二换热器102和第二节流装置132串联地设置在第二流通路径中，第三换热器103和第三节流装置133串联地设置在第三流通路径中。具体来说，第一换热器101的第二流通口114与第一节流装置131的第一节流出口相连接，第二换热器102的第二流通口116与第二节流装置132的第二节流出口相连接，第三换热器103的第二流通口118与第三节流装置133的第三节流出口相连接。

第一流通路径的第一端、第二流通路径和第三流通路径的第一端都连接至六通阀140。第一流通路径、第二流通路径和第三流通路径的第二端连接至一个共同的路径交汇点A。具体来说，六通阀140包括第一端口141、第二端口142、第三端口143、第四端口144、第五端口145和第六端口146。第一流通路径的第一端与第六端口146相连接，第二流通路径的第一端与第四端口144相连接，第三流通路径的第一端与第二端口142相连接。也就是说，第一换热器101的第一流通口113与第六端口146相连通，第二换热器102的第一流通口115与第四端口144相连通，第三换热器103的第一流通口117与第二端口142相连通。第一节流装置131的第一节流入口、第二节流装置132的第二节流入口和第三节流装置133的第三节流入口与路径交汇点A相连通。在本申请的实施例中，第一节流装置131、第二节流装置132和第三节流装置133均能够被控制地开启或关闭。

压缩机108具有吸气口111和排气口112。排气口112通过连接管路与六通阀140的第一端口141相连接，以使得排气口112与六通阀140的第一端口141相连通。吸气口111通过连接管路与六通阀140的第三端口143和第五端口145相连接，以使得吸气口111与六通阀140的第三端口143和第五端口145相连通。

六通阀140包括第一流通通道151、第二流通通道152和第三流通通道153(参见图4-6)，并且具有第一状态、第二状态和第三状态。六通阀140被配置为：当六通阀140处于第一状态时，第一端口141和第二端口142通过第一流通通道151流体连通，第三端口143和第六端口146通过第二流通通道152流体连通，第四端口144和第五端口145通过第三流通通道153流体连通(参见图4)；当六通阀140处于第二状态时，第二端口142与第三端口143通过第一流通通道151流体连通，第一端口141与第四端口144通过第二流通通道152流体连通，第五端口145和第六端口146通过第三流通通道153流体连通(参见图5)；并且当六通阀140处于第三状态时，第三端口143和第四端口144通过第一流通通道151流体连通，第二端口142和第五端口145通过第二流通通道152流体连通，第一端口141和和第六端口146通过第三流通通道153流体连通(参见图6)。

热泵系统100还包括第一旁路、第二旁路和第三旁路。第一旁路的第一端连接在第一换热器101的第二流通口114与第一节流装置131的第一节流出口之间，以使得第一旁路的第一端与第一换热器101的第二流通口114相连通。第二旁路的第一端连接在第二换热器102的第二流通口116与第二节流装置132的第二节流出口之间，以使得第二旁路的第一端与第二换热器102的第二流通口116相连通。第三旁路的第一端连接在第三换热器103的第二流通口118与第三节流装置133的第三节流出口之间，以使得第三旁路的第一端与第三换热器103的第二流通口118相连通。第一旁路、第二旁路和第三旁路的第二端连接至一个共同的旁路交汇点B，以使得第一换热器101的第二流通口114、第二换热器102的第二流通口116和第三换热器103的第二流通口118能够分别通过第一旁路、第二旁路和第三旁路与旁路交汇点B连通。在本实施例中，路径交汇点A与旁路交汇点B为同一点。

热泵系统100还包括设置在第一旁路中的第一控制阀121、设置在第二旁路中的第二控制阀122以及设置在第三旁路中的第三控制阀123，分别用于控制第一旁路、第二旁路和第三旁路的连通和断开。在本申请的实施例中，第一控制阀121、第二控制阀122和第三控制阀123为单向阀。第一控制阀121被配置为能够使流体(例如，制冷剂)从第一换热器101的第二流通口114经过第一旁路流至旁路交汇点B。第二控制阀122被配置为能够使流体(例如，制冷剂)从第二换热器102的第二流通口116经过第二旁路流至旁路交汇点B。第三控制阀123被配置为能够使流体(例如，制冷剂)从第三换热器103的第二流通口118经过第三旁路流至旁路交汇点B。

但本领域的技术人员可以理解，第一控制阀121、第二控制阀122和第三控制阀123也可以设置为其他类型的阀，其能够使阀上游与下游之间可控地连通或断开即可。

在本申请的实施例中，第一换热器101为水侧换热器。其作为冷凝器时，能够用于为用户提供热水。其也可以作为蒸发器使用。第二换热器102为空气侧换热器。其能够作为冷凝器/蒸发器，用于为用户提供热量/冷量。第三换热器103为空气侧换热器。其包括风机104。其能够作为冷凝器/蒸发器，用于向外界散发热量/冷量。

本领域的技术人员可以理解，上述第一换热器101、第二换热器102和第三换热器103的类型只是示意性的，在其他示例中，第一换热器101、第二换热器102和第三换热器103可以为任意形式的换热器。例如，第三换热器103可以为地源型换热器、水源型换热器等。

图2为图1所示的热泵系统100中控制装置202与各部件的通讯连接示意图。如图2所示，热泵系统100包括控制装置202。控制装置202通过连接274,275,276,277,278,279分别与压缩机108、六通阀140、第一节流装置131、第二节流装置132、第三节流装置133和风机104通讯连接。其中，控制装置202能够控制控制压缩机108的开启与关闭，控制六通阀140处于第一状态、第二状态或第三状态，控制第一节流装置131、第二节流装置132和第三节流装置133的开启和关闭，以及控制风机104的开启与关闭。

图3是图2中控制装置202示意性的内部结构图。如图3所示，控制装置202包括总线302、处理器304、输入接口308、输出接口312以及具有控制程序的存储器318。控制装置202中各个部件，包括处理器304、输入接口308、输出接口312以及存储器318与总线302通讯相连，使得处理器304能够控制输入接口308、输出接口312以及存储器318的运行。具体地说，存储器318用于存储程序、指令和数据，而处理器304从存储器318读取程序、指令和数据，并且能向存储器318写入数据。通过执行存储器318读取程序和指令，处理器304控制输入接口308、输出接口312的运行。如图3所示，输出接口312通过连接274,275,276,277,278,279分别与压缩机108、六通阀140、第一节流装置131、第二节流装置132、第三节流装置133和风机104通讯连接。输入接口308通过连接309接收热泵系统100的运行请求与其他运行参数。通过执行存储器318中的程序和指令，处理器304控制热泵系统100的运行。更具体地说，控制装置202可以通过输入接口308接收控制热泵系统100的运行请求(如通过控制面板发送请求)，并通过输出接口312向各被控制部件发出控制信号，从而使得热泵系统100能够以多种工作模式运行并可以在各个工作模式之间进行切换。

本申请的热泵系统100通过对六通阀140、第一节流装置131、第二节流装置132、第三节流装置133和风机104的具体控制，以实现单独制冷模式、单独制热模式、单独制热水模式、制冷与制热水模式以及制热水化霜模式在内的多个工作模式。本申请的热泵系统100中各部件的连接关系简单，并且控制逻辑简易。

图4-8是图1所示的热泵系统100的系统图，以示出热泵系统100在不同工作模式下运行时的制冷剂循环回路，其中箭头表示制冷剂的流向和流动路径。下面详述图4-8所示的各个工作模式：

图4是图1所示的热泵系统100在单独制冷模式下的系统图。如图4所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第一状态，使第二节流装置132开启，使第一节流装置131和第三节流装置133关闭，并且使风机104开启。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第一流通通道151和第二端口142流至第三换热器103。在第三换热器103中，高温高压气态制冷剂与空气换热，从而将高温高压气态制冷剂变为高压液态制冷剂。高压液态制冷剂从第三换热器103流出后依次通过第三控制阀123、路径交汇点A和第二节流装置132。高压液态制冷剂流经第二节流装置132后成为低温低压制冷剂，随后流至第二换热器102。在第二换热器102中，低温低压制冷剂与用户侧的温度较高的流体进行换热，从而降低用户侧流体的温度，以为用户侧提供温度较低的流体(例如，用于提供空调冷水)。低温低压制冷剂在第二换热器102中与用户侧流体换热后变为低压气态的制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第四端口144、第三流通通道153和第五端口145后再次从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于单独制冷模式中时，压缩机108、第三换热器103、第二节流装置132和第二换热器102连接在制冷剂环路中。其中，第三换热器103作为冷凝器，第二换热器102作为蒸发器。第一换热器101不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第一节流装置131被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口114流入第一换热器101。此外，由于第一换热器101的第一流通口113通过第二流通通道152与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第一换热器101中的制冷剂的至少一部分能够依次通过第一换热器101的第一流通口113、第六端口146、第二流通通道152和第三端口143后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

图5是图1所示的热泵系统100在单独制热模式下的系统图。如图5所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第二状态，使第三节流装置133开启，使第一节流装置131和第二节流装置132关闭，并且使风机104开启。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第二流通通道152和第四端口144流至第二换热器102。在第二换热器102中，高温高压气态制冷剂与用户侧的温度较低的流体进行换热，从而升高用户侧流体的温度，以为用户提供温度较高的流体(例如，用于提供空调热水)。高温高压气态制冷剂在第二换热器102中与用户侧流体换热后变为高压液态的制冷剂。高压液态制冷剂从第二换热器102流出后依次通过第二控制阀122、路径交汇点A和第三节流装置133。高压液态制冷剂流经第三节流装置133后成为低温低压制冷剂，随后流至第三换热器103。在第三换热器103中，低温低压制冷剂与空气换热，从而将低温低压制冷剂变为低压气态制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第二端口142、第一流通通道151和第三端口143后再次从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于单独制热模式中时，压缩机108、第二换热器102、第三节流装置133和第三换热器103连接在制冷剂环路中。其中，第二换热器102作为冷凝器，第三换热器103作为蒸发器。第一换热器101不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第一节流装置131被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口114流入第一换热器101。此外，由于第一换热器101的第一流通口113通过第三流通通道153与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第一换热器101中的制冷剂的至少一部分能够依次通过第一换热器101的第一流通口113、第六端口146、第三流通通道153和第五端口145后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

图6是图1所示的热泵系统100在单独制热水模式下的系统图。如图6所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第三状态，使第三节流装置133开启，使第一节流装置131和第二节流装置132关闭，并且使风机104开启。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第三流通通道153和第六端口146流至第一换热器101。在第一换热器101中，高温高压气态制冷剂与用户侧的温度较低的流体进行换热，从而升高用户侧流体的温度，以为用户提供温度较高的流体(例如，用于提供生活热水)。高温高压气态制冷剂在第一换热器101中与用户侧流体换热后变为高压液态的制冷剂。高压液态制冷剂从第一换热器101流出后依次通过第一控制阀121、路径交汇点A和第三节流装置133。高压液态制冷剂流经第三节流装置133后成为低温低压制冷剂，随后流至第三换热器103。在第三换热器103中，低温低压制冷剂与空气换热，从而将低温低压制冷剂变为低压气态制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第二端口142、第二流通通道152和第五端口145后再次从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于单独制热水模式中时，压缩机108、第一换热器101、第三节流装置133和第三换热器103连接在制冷剂环路中。其中，第一换热器101作为冷凝器，第三换热器103作为蒸发器。第二换热器102不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第二节流装置132被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口116流入第二换热器102。此外，由于第二换热器102的第一流通口115通过第一流通通道151与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第二换热器102中的制冷剂的至少一部分能够依次通过第二换热器102的第一流通口115、第四端口144、第一流通通道151和第三端口143后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

当热泵系统100中的第三换热器103采用图1所示出的空气侧换热器(即，空气源换热器)时，热泵系统100还包括制热水化霜模式。这是因为当热泵系统100处于上述单独制热水模式，并且空气侧换热器处于低温高湿度环境时，环境中空气里的水蒸汽接触低温的第三换热器103后会凝结在第三换热器103上形成霜，这将影响第三换热器103的换热效率。因此，当热泵系统100处于上述单独制热水模式时，控制装置202可以判断第三换热器103上形成的霜是否影响第三换热器103的换热效率。如果控制装置202判断第三换热器103上形成的霜会影响第三换热器103的换热效率，控制装置202将热泵系统100切换至下述制热水化霜模式。作为一个示例，控制装置202可以根据当前的环境温度和系统状态参数来判断是否切换至制热水化霜模式。

图7是图1所示的热泵系统100在制热水化霜模式下的系统图。如图7所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第一状态，使第一节流装置131开启，使第二节流装置132和第三节流装置133关闭，并且使风机104关闭。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第一流通通道151和第二端口142流至第三换热器103。在第三换热器103中，高温高压气态制冷剂将热量传递至凝结在第三换热器103上的霜，从而使霜化掉。此时第三换热器103中的风机104不启动。高温高压气态制冷剂在第三换热器103中变为高压液态制冷剂后依次通过第三控制阀123、路径交汇点A和第一节流装置131。高压液态制冷剂流经第一节流装置131后成为低温低压制冷剂，随后流至第一换热器101。在第一换热器101，低温低压制冷剂会与在第一换热器101中的用户侧的流体进行换热，从而将低温低压制冷剂变为低压气态制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第六端口146、第二流通通道152和第三端口143后，从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于制热水化霜模式中时，压缩机108、第三换热器103、第一节流装置131和第一换热器101连接在制冷剂环路中。其中，第三换热器103作为冷凝器，第一换热器101作为蒸发器。第二换热器102不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第二节流装置132被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口116流入第二换热器102。此外，由于第二换热器102的第一流通口115通过第三流通通道153与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第二换热器102中的制冷剂的至少一部分也能够依次通过第二换热器102的第一流通口115、第四端口144、第三流通通道153和第五端口145后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

在热泵系统100执行上述制热水化霜模式一段时间后，控制装置202可以将工作模式切换回单独制热水模式，从而通过第一换热器101继续为用户侧提供温度较高的流体(例如，用于提供生活热水)。

需要说明的是，除了上述单独制热水模式中的第三换热器103需要化霜外，如图5所示的单独制热模式中的第三换热器103也需要化霜。具体来说，当热泵系统100处于上述单独制热模式时，控制装置202可以判断第三换热器103上形成的霜是否影响第三换热器103的换热效率。如果控制装置202判断第三换热器103上形成的霜会影响第三换热器103的换热效率，控制装置202将热泵系统100切换至下述制热化霜模式。在制热化霜模式中，其各部件的管路连接关系与图4所示的单独制冷模式相同，因此参考图4来描述制热化霜模式。如图4所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第一状态，使第二节流装置132开启，使第一节流装置131和第三节流装置133关闭，并且使风机104关闭。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第一流通通道151和第二端口142流至第三换热器103。在第三换热器103中，高温高压气态制冷剂将热量传递至凝结在第三换热器103上的霜，从而使霜化掉。此时第三换热器103中的风机104不启动。高温高压气态制冷剂在第三换热器103中变为高压液态制冷剂后依次通过第三控制阀123、路径交汇点A和第二节流装置132。高压液态制冷剂流经第二节流装置132后成为低温低压制冷剂，随后流至第二换热器102。在第二换热器102中，低温低压制冷剂会与在第二换热器102中的用户侧的流体进行换热，从而将低温低压制冷剂变为低压气态制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第四端口144、第三流通通道153和第五端口145后再次从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于制热化霜模式中时，压缩机108、第三换热器103、第二节流装置132和第二换热器102连接在制冷剂环路中。其中，第三换热器103作为冷凝器，第二换热器102作为蒸发器。第一换热器101不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第一节流装置131被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口114流入第一换热器101。此外，由于第一换热器101的第一流通口113通过第二流通通道152与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第一换热器101中的制冷剂的至少一部分能够依次通过第一换热器101的第一流通口113、第六端口146、第二流通通道152和第三端口143后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

在热泵系统100执行上述制热化霜模式一段时间后，控制装置202可以将工作模式切换回单独制热模式，从而通过第二换热器102继续为用户侧提供温度较高的流体(例如，用于提供空调热水)。

图8是图1所示的热泵系统100在制冷与制热水模式下的系统图。如图8所示，通过控制装置202的控制，使六通阀140处于第三状态，使第二节流装置132开启，使第一节流装置131和第三节流装置133关闭，并且使风机104关闭。

具体来说，从压缩机108的排气口112流出的高温高压气态制冷剂依次通过六通阀140的第一端口141、第三流通通道153和第六端口146流至第一换热器101。在第一换热器101中，高温高压气态制冷剂与用户侧的温度较低的流体进行换热，从而升高用户侧流体的温度，以为用户提供温度较高的流体(例如，用于提供生活热水)。高温高压气态制冷剂在第一换热器101中与用户侧流体换热后变为高压液态的制冷剂。高压液态制冷剂从第一换热器101流出后依次通过第一控制阀121、路径交汇点A和第二节流装置132。高压液态制冷剂流经第二节流装置132后成为低温低压制冷剂，随后流至第二换热器102。在第二换热器102中，低温低压制冷剂与用户侧的温度较高的流体进行换热，从而降低用户侧流体的温度，以为用户提供温度较低的流体(例如，用于提供空调冷水)。低温低压制冷剂在第二换热器102中与用户侧流体换热后变为低压气态的制冷剂。低压气态的制冷剂依次通过六通阀140的第四端口144、第一流通通道151和第三端口143后再次从压缩机108的吸气口111进入压缩机108，成为高温高压气态制冷剂，以完成制冷剂的循环。

由此，当热泵系统100处于制冷与制热水模式中时，压缩机108、第一换热器101、第二节流装置132和第二换热器102连接在制冷剂环路中。其中，第一换热器101作为冷凝器，第二换热器102作为蒸发器。第三换热器103不在制冷剂循环回路中。

需要说明的是，由于此时第三节流装置133被关闭，因此制冷剂不会从第二流通口118流入第三换热器103。此外，由于第三换热器103的第一流通口117通过第二流通通道152与压缩机108的吸气口111流体连通，因此积存在第三换热器103中的制冷剂的至少一部分能够依次通过第三换热器103的第一流通口117、第二端口142、第二流通通道152和第五端口145后，从压缩机108的吸气口111流入压缩机108。

传统的热泵系统为了实现多个工作模式，通常需要至少两个四通阀，或者需要四通阀与三通阀串联形成。这种热泵系统管路复杂，吸排气的压降大，成本高，并且控制逻辑复杂。

然而，本申请的热泵系统100通过对六通阀140以及三个流通路径(即，第一流通路径、第二流通路径和第三流通路径)的控制，即可实现多个工作模式。更具体地说，控制装置202只需对六通阀140、第一节流装置131、第二节流装置132和第三节流装置133进行控制即可。热泵系统100中各部件的管路简单，集成度高，安装难度小，吸排气的压降小，并且控制逻辑简易。

图9为本申请的第二实施例的热泵系统900的系统图。图9所示的热泵系统900与图1所示的热泵系统100大致相同，相同之处此处不再赘述。与图1所示的热泵系统100不同的是，图9所示的热泵系统900还包括附加部件，并且热泵系统900中的路径交汇点A与旁路交汇点B为不同的两点。路径交汇点A与旁路交汇点B通过附加部件与管路的连接流体连通。

如图9所示，热泵系统900还包括储液器901、干燥过滤器902、附加换热器903和附加节流装置904。其中，储液器901用于调整热泵系统900中的制冷剂的量。干燥过滤器902用于过滤制冷剂中的灰尘碎屑以及用于去除制冷剂中的水分。附加换热器903和附加节流装置904能够形成经济器，从而提高热泵系统900的效率。

具体来说，储液器901的入口与旁路交汇点B相连接。储液器901的入口与干燥过滤器902的入口相连接。干燥过滤器902的出口与附加换热器903的第一流通口911相连接，并且与附加节流装置904的节流入口相连接。附加换热器903的第二流通口912与压缩机108中的压缩腔(未示出)相连接。附加换热器903的第三流通口913与附加节流装置904的节流出口相连接。附加换热器903的第四流通口914与路径交汇点A相连接。需要说明的是，在附加换热器903中，第一流通口911与第四流通口914流体连通，并在附加换热器903中形成第一流动路径；第二流通口912与第三流通口913流体连通，并在附加换热器903中形成第二流动路径。第一流动路径中的流体能够与第二流动路径中的流体进行换热。

热泵系统900能够通过与热泵系统100中相似的控制实现热泵系统100中的多个工作模式，此处不再赘述。不论热泵系统900处于哪个工作模式中，从控制阀(即，第一控制阀121、第二控制阀122和第三控制阀123)中流出的流体为高压液态制冷剂。高压液态制冷剂依次流过储液器901和干燥过滤器902后分为两路。一路从附加节流装置904的节流入口通过附加节流装置904。高压液态制冷剂在附加节流装置904处成为低温低压制冷剂后从附加换热器903的第三流通口913流入附加换热器903。另一路从第一流通口911进入附加换热器903。在附加换热器903中，从第一流通口911进入附加换热器903的流体被从第三流通口913流入附加换热器903的流体进一步冷却后通过第四流通口914流出，随后经过路径交汇点A流向节流装置(即，第一节流装置131、第二节流装置132和第三节流装置133)。而从第三流通口913流入附加换热器903的流体升温后通过第二流通口912流至压缩机108中的压缩腔(未示出)。经济器的设置一方面能够使得流经节流装置(即，第一节流装置131、第二节流装置132和第三节流装置133)的制冷剂的温度更低，另一方面能够降低压缩机108的排气温度，从而提高热泵系统100的效率。

需要说明的是，虽然本申请的实施例中示出了一种具体连通结构的六通阀140，但本领域的技术人员可以理解，任何能够实现上述连通与切换方式的六通阀都在本申请的保护范围内。例如，六通阀包括六个端口，其中一个端口与压缩机108的排气口112连通，六个端口中的两个端口与压缩机108的吸气口111连通，其余三个端口分别与第一流通路径的第一端、第二流通路径和第三流通路径的第一端。

尽管本文中仅对本申请的一些特征进行了图示和描述，但是对本领域技术人员来说可以进行多种改进和变化。因此应该理解，所附的权利要求旨在覆盖所有落入本申请实质精神范围内的上述改进和变化。