1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。
背景技术：
2.冰箱是人们生活中常用的家电设备，越来越多的冰箱中设置有制冰机。目前大部分冰箱内的制冰机是由供水系统和制冰系统组成，在制冰时，由供水系统对制冰系统进行注水，再由制冰系统进行制冰，但是，当供水系统的水盒内缺水时，制冰机会照常运行进行空转，导致产生额外能耗，而且空转会导致制冰机的使用寿命降低。
技术实现要素：
3.本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的控制方法，能有效防止制冰机在缺水时空转，从而避免不必要的能耗产生并提高制冰机的使用寿命。
4.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
5.箱体，其内设置有冷藏室和冷冻室；
6.制冰机，包括供水系统和制冰系统；所述供水系统包括设置于所述冷藏室内的水盒、水泵、设置于所述水盒底部的水温传感器、注水管、用于对所述注水管进行加热的加热器和设置于所述注水管上的注水温度传感器；所述制冰系统包括设置于所述冷冻室内的制冰盒；所述水泵的进水口与所述水盒连接，所述水泵的出水口与所述注水管的一端连接，所述注水管的另一端与所述制冰盒连接；
7.控制器，其被配置为：
8.响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测所述水盒内的当前水温，并控制所述加热器运行第一预设时间；
9.在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第一注水温度，并控制所述水泵启动运行；
10.在所述水泵运行第二预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第二注水温度；
11.若判断到所述第一注水温度与所述第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值，且所述当前水温小于或等于预设水温阈值，则控制所述制冰机停止工作。
12.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括提示装置；
13.当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述当前水温小于所述预设水温阈值时，所述控制器还被配置为：
14.控制所述提示装置发出缺水提示。
15.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
16.若判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第二注水温度小于预设注水温度阈值，则控制所述制冰机停止工作。
17.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括提示装置；
18.当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第一注水温度小于所述
预设注水温度阈值时，所述控制器还被配置为：
19.控制所述提示装置发出水管冻结提示。
20.作为上述方案的改进，所述控制器还被配置为：
21.若判断到所述差值大于所述预设差值阈值，或所述差值小于或等于所述预设差值阈值且所述当前水温大于预设水温阈值，则在确定注水完成条件满足时，控制所述供水系统停止运行。
22.本发明另一实施例提供一种冰箱的控制方法，所述冰箱包括由供水系统和制冰系统组成的制冰机；所述供水系统包括设置于所述冷藏室内的水盒、水泵、设置于所述水盒底部的水温传感器、注水管、用于对所述注水管进行加热的加热器和设置于所述注水管上的注水温度传感器；所述制冰系统包括设置于所述冷冻室内的制冰盒；所述水泵的进水口与所述水盒连接，所述水泵的出水口与所述注水管的一端连接，所述注水管的另一端与所述制冰盒连接；
23.所述方法包括：
24.响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测所述水盒内的当前水温，并控制所述加热器运行第一预设时间；
25.在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第一注水温度，并控制所述水泵启动运行；
26.在所述水泵运行第二预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第二注水温度；
27.若判断到所述第一注水温度与所述第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值，且所述当前水温小于或等于预设水温阈值，则控制所述制冰机停止工作。
28.作为上述方案的改进，当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述当前水温小于所述预设水温阈值时，所述方法还包括：
29.控制所述冰箱的提示装置发出缺水提示。
30.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
31.若判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第二注水温度小于预设注水温度阈值，则控制所述制冰机停止工作。
32.作为上述方案的改进，当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第一注水温度小于所述预设注水温度阈值时，所述方法还包括：
33.控制所述冰箱的提示装置发出水管冻结提示。
34.作为上述方案的改进，所述方法还包括：
35.若判断到所述差值大于所述预设差值阈值，或所述差值小于或等于所述预设差值阈值且所述当前水温大于预设水温阈值，则在确定注水完成条件满足时，控制所述供水系统停止工作。
36.与现有技术相比，本实施例提供的冰箱及冰箱的控制方法，在接收到制冰指令时，通过水温传感器检测水盒内的当前水温，并控制加热器运行，在加热器运行第一预设时间后，通过注水温度传感器检测注水管上的第一注水温度，并控制水泵启动，在水泵运行预设时间后，通过注水温度传感器检测注水管上的第二注水温度，再通过判断第一注水温度与第二注水温度之间的差值是否小于或等于预设差值阈值，且当前水温是否小于或等于预设水温阈值，来确定注水失败与否，并相应地控制制冰机停止工作，从而，能有效防止制冰机
在缺水时空转，避免不必要的能耗产生并提高制冰机的使用寿命。
附图说明
37.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
38.图2是本发明一实施例提供的一种冰箱的局部剖面示意图；
39.图3是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参见图1和图2，本发明实施例提供一种冰箱100，包括：
42.箱体10，其内设置有冷藏室11和冷冻室12；
43.制冰机20，包括供水系统21和制冰系统22；所述供水系统21包括设置于所述冷藏室11内的水盒211、水泵212、设置于所述水盒211底部的水温传感器213、注水管214、用于对所述注水管214进行加热的加热器215和设置于所述注水管214上的注水温度传感器216；所述制冰系统22包括设置于所述冷冻室12内的制冰盒221；所述水泵212的进水口与所述水盒211连接，所述水泵212的出水口与所述注水管214的一端连接，所述注水管214的另一端与所述制冰盒221连接；
44.控制器30，其被配置为：
45.s11、响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器213检测所述水盒211内的当前水温，并控制所述加热器215运行第一预设时间；
46.s12、在所述加热器215运行第一预设时间后，通过所述注水温度传感器216检测第一注水温度，并控制所述水泵212启动运行；
47.s13、在所述水泵212运行第二预设时间后，通过所述注水温度传感器216检测第二注水温度；
48.s14、若判断到所述第一注水温度与所述第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值，且所述当前水温小于或等于预设水温阈值，则控制所述制冰机20停止工作。
49.示例性地，本实施例中的注水管214可以是选用具有良好的导热性的材料，以便加热到较高的温度，并且也能在注水的短时间内通过水流快速降温。可选地，在本实施例中，注水管214和加热器215接触的部分为铝管。
50.可选地，所述制冰系统22中还设置有翻冰杆和翻冰电机222，控制器30还被配置为在确定制冰完成条件满足时，通过控制翻冰电机222来控制翻冰杆翻冰。
51.可选地，注水温度传感器216可以是设置于加热器215旁边，紧贴注水管214，从而精确测量注水管214温度。
52.可选地，加热器215可以是设置较高的加热功率，从而使得注水管214可以在短时间内加热到合适的温度。在本实施例中，注水管214的合适温度为10-15℃，则第一预设时间可以是根据该合适温度和加热器215功率进行设置，在此不再赘述。
53.需要说明的是，在本实施例中，第二预设时间可以是根据水泵212的流量进行设置，从而提高注水成功判定的准确性。示例性地，所述第二预设时间为2min。
54.在本实施例中，所述预设差值阈值可以是根据注水管214的加热温度和第二预设时间进行设定，在此不做限制。示例性地，当注水管214的加热温度为10-15℃且第二预设时间为2min时，所述预设差值阈值为2℃。
55.需要说明的是，在本实施例中，预设水温阈值可以是根据冷藏室11的制冷温度进行设定，例如设定为3℃或是5℃等，在此不做限定。
56.需要说明的是，在制冰过程中，若注水管214没有冻结，则注水管214被加热器215加热第一预设时间后会达到较高的温度(一般10℃以上)，而注水时，低温的水流过注水管214，会导致注水管214快速降温，从而使得注水管214注水前后的温差较大，因此，通过判断当前水温是否小于或等于预设水温阈值，来确定水盒211中的水是否为冷水，并通过判断第一注水温度与第二注水温度之间的差值是否小于或等于预设差值阈值，来确定注水管214有冷水流过，从而结合二者的判断结果可以确定注水失败与否，若判断到第一注水温度与第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值，且当前水温小于或等于预设水温阈值，则可以确定注水失败，此时控制制冰机20停止工作，能有效防止制冰机20在缺水时空转。
57.本实施例提供的冰箱100，在接收到制冰指令时，通过水温传感器213检测水盒211内的当前水温，并控制加热器215运行，在加热器215运行第一预设时间后，通过注水温度传感器216检测注水管214上的第一注水温度，并控制水泵212启动，在水泵212运行预设时间后，通过注水温度传感器216检测注水管214上的第二注水温度，再通过判断第一注水温度与第二注水温度之间的差值是否小于或等于预设差值阈值，且当前水温是否小于或等于预设水温阈值，来确定注水失败与否，并相应地控制制冰机20停止工作，从而，能有效防止制冰机20在缺水时空转，避免不必要的能耗产生并提高制冰机20的使用寿命。
58.作为其中一个可选的实施例，所述冰箱100还包括提示装置；
59.当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述当前水温小于所述预设水温阈值时，所述控制器30还被配置为：
60.控制所述提示装置发出缺水提示。
61.示例性地，所述提示装置可以是语音提示装置，也可以是显示提示装置，还可以是二者的结合，在此不作限定。
62.在本实施例中，当确定缺水时，还通过提示装置发出缺水提示，以及时警示用户加水。
63.作为其中一个可选的实施例，所述控制器30还被配置为：
64.s15、若判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第二注水温度小于预设注水温度阈值，则控制所述制冰机20停止工作。
65.需要说明的是，在制冰过程中，若注水管214已冻结，则注水管214即使被加热器215加热第一预设时间后温度也会较低，从而导致水无法从注水管214流入制冰盒221，因此，在判断到第一注水温度与第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值时，进一步判断第二注水温度是否小于预设注水温度阈值，来确定水管是否冻结，从而结合二者的判断结果可以确定是否因水管冻结导致注水失败，若判断到差值小于或等于预设差值阈
值，且第二注水温度小于预设注水温度阈值，则可以确定水管冻结，此时控制制冰机20停止工作，从而在水管冻结导致缺水时，防止制冰机20空转。
66.进一步地，所述冰箱100还包括提示装置；
67.当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第一注水温度小于所述预设注水温度阈值时，所述控制器30还被配置为：
68.控制所述提示装置发出水管冻结提示。
69.示例性地，所述提示装置可以是语音提示装置，也可以是显示提示装置，还可以是二者的结合，在此不作限定。
70.在本实施例中，当确定注水管214冻结时，还通过提示装置发出水管冻结提示，以及时警示用户及时处理水管冻结异常。
71.作为其中一个可选的实施例，所述控制器30还被配置为：
72.s16、若判断到所述差值大于所述预设差值阈值，或所述差值小于或等于所述预设差值阈值且所述当前水温大于预设水温阈值，则在确定注水完成条件满足时，控制所述供水系统21停止工作。
73.需要说明的是，在冰箱100的使用过程中，用户可能会在需要制冰时才往水盒211中注入水并启动制冰，若水盒211中加入的是温度较高的水，而注水管214也被加热至较高温度，此时注水传感器将无法探测到注水过程中的降温现象，因此，需要结合当前水温与预设水温阈值之间的大小关系来确定是否注水成功，若判断到差值大于预设差值阈值，或差值小于或等于所述预设差值阈值且当前水温大于预设水温阈值，则可以确定注水成功，此时，在确定注水完成条件满足时，控制供水系统21停止工作。
74.示例性地，所述注水完成条件可以是注水时间达到预设时长，也可以是接收到用户发出的停止注水指令，在此不做限定。
75.参见图3，是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
76.本实施例提供的冰箱的控制方法，所述冰箱包括由供水系统和制冰系统组成的制冰机；所述供水系统包括设置于所述冷藏室内的水盒、水泵、设置于所述水盒底部的水温传感器、注水管、用于对所述注水管进行加热的加热器和设置于所述注水管上的注水温度传感器；所述制冰系统包括设置于所述冷冻室内的制冰盒；所述水泵的进水口与所述水盒连接，所述水泵的出水口与所述注水管的一端连接，所述注水管的另一端与所述制冰盒连接；
77.所述方法包括：
78.s21、响应于接收到制冰指令，通过所述水温传感器检测所述水盒内的当前水温，并控制所述加热器运行第一预设时间；
79.s22、在所述加热器运行第一预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第一注水温度，并控制所述水泵启动运行；
80.s23、在所述水泵运行第二预设时间后，通过所述注水温度传感器检测第二注水温度；
81.s24、若判断到所述第一注水温度与所述第二注水温度之间的差值小于或等于预设差值阈值，且所述当前水温小于或等于预设水温阈值，则控制所述制冰机停止工作。
82.作为其中一个可选的实施例，当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述当前水温小于所述预设水温阈值时，所述方法还包括：
83.控制所述冰箱的提示装置发出缺水提示。
84.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
85.若判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第二注水温度小于预设注水温度阈值，则控制所述制冰机停止工作。
86.进一步地，当判断到所述差值小于或等于所述预设差值阈值，且所述第一注水温度小于所述预设注水温度阈值时，所述方法还包括：
87.控制所述冰箱的提示装置发出水管冻结提示。
88.作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
89.若判断到所述差值大于所述预设差值阈值，或所述差值小于或等于所述预设差值阈值且所述当前水温大于预设水温阈值，则在确定注水完成条件满足时，控制所述供水系统停止工作。
90.需要说明的是，本发明实施例提供的冰箱的控制方法可以是应用于上述任一实施例所述的冰箱，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例中的方法的具体描述和有益效果，可以参考前述装置实施例中的对应描述和有益效果，在此不再赘述。
91.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。