1.本公开涉及净水技术领域，尤其涉及一种制冷系统及制冷式饮水机。


背景技术：

2.台面净饮机由于不受水源限制免安装，体积小，即可以过滤又可以加热制冷，越来越受到消费者追捧。目前台面净饮机主要以加热式为主，随着消费需求的多样化，对于冷水的需求在逐步增加。
3.目前，台面式净饮机的制冷组件有两种，一种是电子冰胆制冷，另一种是压缩机制冷。在电子冰胆或压缩机开始制冷时，吸热器件开始从存储冷水用的冷罐冷罐吸收热量，冷罐内部冷量开始由从与制冷器件接触的区域向周围传递，温度逐渐降低，最终形成一个温度梯度；同时由于冷水的密度较大，冷水下沉，热水上扬，冷罐内的水在轴向上最终也会形成一个温度梯度，下面温度低，顶部温度高；而制冷组件的开停是由冷罐底部设置的ntc(negative temperature coefficient，负温度系数)热敏电阻控制的，当该ntc热敏电阻检测到底部这一区域的温度到达设定温度后就使制冷组件停机，但是由于冷罐内部的温度不均匀，此时冷罐内还是有高于停机温度的水存在的，这就导致了出水时温度刚开始是准确的，随后不断升高，不能精准控制出水温度，如果对出水口温度一致性要求比较高的话，这种方式是无法接受的。而且由于冷罐内部的水从与吸热器件接触的地方开始逐渐冷化，导致制冷停机的时间也会偏长。
4.另外，常规制冷的冷罐，通过半导体或者压缩机原理进行冷却，冷却至停机温度后，制冷系统停机；当用户打开取水开关，冷罐内的水通过液位差或者水泵从冷罐排出，冷罐一边排水，冷罐的入水口一边补水，由于内部窜温，出冷水水量不足冷罐容积的一半；且出水水温随着时间不断升高。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种制冷系统及制冷式饮水机。所述技术方案如下：
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种制冷系统，包括：
7.制冷组件；
8.冷罐，连接所述制冷组件，所述制冷组件用于对所述冷罐内的存水进行制冷，所述冷罐上设置有进水口和冷水出水口；
9.补水管路，一端连接所述冷罐的进水口，用于向所述冷罐内补入常温水，所述补水管路上设置有第一电磁阀；
10.流动组件，用于使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
11.出水管路，一端连接所述冷罐的冷水出水口，另一端连接至所述制冷系统的出水口，所述出水管路上设置有第一抽水泵和第二电磁阀。
12.在一个实施例中，所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第三
电磁阀；
13.所述回流管路一端通过所述出水管路上的所述第一抽水泵连接所述冷水出水口，另一端连接所述冷罐上的回流口；
14.其中，所述冷水出水口位于所述冷罐的底部，所述回流口位于所述冷罐的顶部。
15.在一个实施例中，所述冷罐上的进水口和回流口为同一个接口，所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，所述第二电磁阀位于所述共用管路上。
16.在一个实施例中，所述回流管路和所述出水管路的管路外壁上包裹有保温层。
17.在一个实施例中，所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件；
18.所述搅动件位于所述冷罐内，用于在所述电机的带动下转动，以搅动所述冷罐内的水。
19.在一个实施例中，还包括纯水箱，所述纯水箱用于存储纯水，所述纯水箱上设置有纯水进水口和纯水出水口；
20.所述补水管路的另一端连接所述纯水箱的纯水出水口，所述补水管路上还设置有第二抽水泵，所述第二抽水泵位于所述纯水出水口和所述第一电磁阀之间。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种制冷式饮水机，包括上述的任一种制冷系统。
22.根据本公开实施例的第三方面，提供一种制冷式饮水机的控制方法，应用于上述的制冷式饮水机，所述方法包括：
23.在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制所述制冷组件开始制冷；
24.在控制所述制冷组件开始制冷时，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
25.在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
26.在一个实施例中，在所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第一抽水泵和第三电磁阀时，所述启动所述流动组件包括：
27.开启第一抽水泵和所述第二电磁阀，将所述冷罐的冷水出水口处的水回流至所述冷罐的回流口处。
28.在一个实施例中，在所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件时，所述启动所述流动组件包括：
29.开启所述电机，带动所述搅动件转动，以搅动所述冷罐内的水。
30.在一个实施例中，所述方法还包括：
31.在首次开机时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，压缩机开始制冷，控制所述制冷组件开始制冷；
32.在打开所述第二电磁阀出水时，停止向所述冷罐内补水；
33.检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
34.在一个实施例中，在所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，且所述补水管路上设置有第二抽水泵时，所述方法还包括：
35.获取取水指令，所述取水指令中携带有取水温度；
36.根据所述取水温度、所述冷罐内的水温，所述纯水箱内的水温，确定所述第一抽水泵的第一转速和所述第二抽水泵的第二转速；
37.打开第一电磁阀、第二电磁阀，关闭第三电磁阀，同时控制所述第一抽水泵为第一转速，所述第二抽水泵为第二转速进行泵水，使得所述纯水箱内的常温水和所述冷罐内的冷水混合流至制冷式饮水机的出水口。
38.根据本公开实施例的第三方面，提供一种制冷式饮水机的控制装置，其特征在于，应用于上述的制冷式饮水机，包括：
39.第一控制模块，用于在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制所述制冷组件开始制冷；
40.第二控制模块，用于在控制所述制冷组件开始制冷时，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
41.第三控制模块，用于在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
42.根据本公开实施例的第四方面，提供一种制冷式饮水机的控制装置，应用于上述的制冷式饮水机，包括：
43.处理器；
44.用于存储处理器可执行指令的存储器；
45.其中，所述处理器被配置为执行上述方法中的步骤。
46.根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
47.本公开提供的制冷系统及制冷式饮水机可以具有如下技术效果：
48.在制冷组件制冷的过程中可以流动组件使冷罐内部水的流动起来，消除了轴向和径向的温度梯度，从而消除了内部的温差，使得冷罐内部温度更加的均匀，避免了冷罐内部温差的存在；同时由于冷罐内水的流动，使得以前需要热传递才能冷却的水也有机会快速的冷却下来，从而缩短了制冷停机的时间。另外，用户在取水时，关闭该第一电磁阀，不会向该冷罐内补水，这样从该冷罐内流出的冷水温度恒定(冷罐内的冷水没有和常温水窜温)，冷水的出水量基本等同冷罐的容积，由于冷水的出水量基本等于冷罐的容积，故不需要像现有技术一样做大体积的冷罐，可以减小冷罐体积，如此该制冷系统所属的整机体积就可以缩小，这对于台面净饮机等制冷机器尤为重要，减小机器摆放空间，方便机器摆放。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
50.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
51.图1是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。
52.图2是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。
53.图3是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。
54.图4是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制方法的流程示意图。
55.图5是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制方法的流程示意图。
56.图6是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制方法的流程示意图。
57.图7是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制装置的框图。
具体实施方式
58.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
59.本公开实施例提供一种制冷系统，图1是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。如图1所示，该制冷系统包括：制冷组件11，冷罐12，补水管路13，流动组件14和出水管路15。
60.示例的，如图1所示，该制冷组件11可以是压缩机111制冷所需要的组件，包括压缩机111、蒸发器112、冷凝器113，毛细管114和干燥器115；该蒸发器112可以如图1所示缠绕在该冷罐12的周围，在制冷组件11开始工作时，该蒸发器112内的低温制冷剂液体在此气化吸热，从冷罐12吸收热量，达到制冷效果，该压缩机111将蒸发器112出来的制冷剂压缩成高温高压的气体,以提高制冷剂的液化温度，该冷凝器113可以将经压缩机111压缩后的高温高压制冷剂气体冷却冷凝，该干燥器115用于吸附制冷剂中残留的水分，该毛细管114一方面限制制冷剂流过，使冷凝器113内保持足够的高压，另一方面控制制冷剂的蒸发压力和蒸发温度。由上述可知，该制冷组件 11可以对所述冷罐12内的存水进行降温制冷。当然，在其他实施例中，该制冷组件11还可以包括电子冰胆，该电子冰胆包括半导体制冷件和散热件，该半导体制冷件连接该冷罐12，用于对从该冷罐12吸收热量，对所述冷罐 12内的存水进行降温制冷，该散热件用于散发该制冷件吸收的热量。
61.如图1所示，冷罐12连接所述制冷组件11，所述制冷组件11用于对所述冷罐12内的存水进行制冷，所述冷罐12上设置有进水口121和冷水出水口122。该补水管路13的一端连接所述冷罐12的进水口121，这里需要说明的是，该补水管路13的另一端连接该制冷系统所在设备的纯水出水口，用于将该纯水出水口流出的纯水导向该冷罐12，向所述冷罐12内补入常温水，所述补水管路13上设置有第一电磁阀131。该流动组件14用于使所述冷罐 12内的水流动起来，温度均匀分布，示例的，如图1所示，该流动组件14 包括电机141和与电机141连接的搅动件142；所述搅动件142位于所述冷罐12内，用于在所述电机141的带动下转动，以搅动所述冷罐12内的水，使冷罐12内的水流动起来，让冷罐12内的水的温度分布更均匀。该出水管路15，一端连接所述冷罐12的冷水出水口122，另一端连接至所述制冷系统的出水口，所述出水管路15上设置有第一抽水泵151和第二电磁阀152。
62.这里需要说明的是，上述的第一电磁阀131和第二电磁阀152均为常闭电磁阀。
63.在使用上述制冷系统时，在首次开机使用该制冷系统时，第一电磁阀131 打开，通过该补水管路13向该冷罐12补水，该冷罐12内水满后关闭第一电磁阀131，停止补水，该制冷组件11开始制冷。
64.这里，在该制冷组件11开始制冷时，可以启动该流动组件14，同时关闭第一电磁阀131和第二电磁阀152，不再补水和取水。示例的，如图1所示，可以启动该电机141，电机141
带动所述冷罐12内搅动件142转动，以搅动所述冷罐12内的水，如此使冷罐12内部水的流动起来，消除了轴向和径向的温度梯度，从而消除了内部的温差，使得冷罐12内部温度更加的均匀，避免了冷罐12内部温差的存在；同时由于冷罐12内水的流动，使得以前需要热传递才能冷却的水也有机会快速的冷却下来，从而缩短了制冷停机的时间。这里可以通过设置在冷罐12底部的温度传感器如ntc热敏电阻来检测该冷罐12内的水温，在该冷罐12内的ntc热敏电阻检测到该冷罐12内的水温达到预设温度时，可以控制该制冷组件11停止制冷。
65.这里，用户打开取水开关如第二电磁阀152取水时，可以打开该第一抽水泵151将冷水从该冷罐12内抽出，此时该第一电磁阀131是关闭的，没有向该冷罐12内补水，这样从该冷罐12内流出的冷水温度恒定(冷罐12内的冷水没有和常温水窜温)，冷水的出水量基本等同冷罐12的容积。由于冷水的出水量基本等于冷罐12的容积，故不需要像现有技术一样做大体积的冷罐 12，可以减小冷罐12体积，如此该制冷系统所属的整机体积就可以缩小，这对于台面净饮机等制冷机器尤为重要，减小机器摆放空间，方便机器摆放。
66.这里，当用户取水水量较少时，检测到所述冷罐12内的存水量没有小于预设最低水量阈值，不需要补水时，第一电磁阀131会继续关闭，制冷组件 11继续停机；当用户继续取水，当检测到所述冷罐12内的存水量小于预设最低水量阈值时，停止出水，第一电磁阀131打开给冷罐12补水，该冷罐 12内满水后启动制冷，如此重复。
67.在一种可能的实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。如图2所示，所述流动组件14包括回流管路143以及所述回流管路143上设置的第三电磁阀144；所述回流管路143一端通过所述出水管路15上的所述第一抽水泵151连接所述冷水出水口122，另一端连接所述冷罐12上的回流口123。所述出冷水出水口122位于所述冷罐12的底部，所述回流口123位于所述冷罐12的顶部；这里需要说明的是，该冷罐12的底部为该冷罐12内存水的水底部的部位，该冷罐12的顶部为该冷罐12内存水的水面上的部位。
68.这样，在该制冷组件11开始制冷的同时，可以启动该第一抽水泵151 和第三电磁阀144，关闭第一电磁阀131和第二电磁阀152，停止补水和取水；该第一抽水泵151可以将该冷罐12内的冷水从冷罐12底部的冷水出水口122 抽出，通过第三电磁阀144再从冷罐12顶部的回流口123流回该冷罐12，如此就形成了一个冷罐12内部水的流动，避免了内部温差的存在；同时也缩短了制冷停机需要的时间。
69.在一种可能的实例中，图3是根据一示例性实施例示出的一种制冷系统的结构示意图。如图3所示，所述冷罐12上的进水口121和回流口123为同一个接口124，所述补水管路13和所述回流管路143共用一段共用管路，所述第二电磁阀152位于所述共用管路上，该补水管路13的一端可以通过该第二电磁阀152连接所述冷罐12的接口124。
70.这样，在向该冷罐12内补水时，需要打开第一电磁阀131和第三电磁阀 144才能向该冷罐12内补水。另外，在取水时还可以打开该第一电磁阀131 和第二电磁阀152，关闭第三电磁阀144，使常温水从该制冷系统的出水口流出。如果同时打开第一抽水泵151；这样冷水和常温水就可以混合一起从第二电磁阀152流出。
71.在一种可能的实施例中，所述回流管路143和所述出水管路15的管路外壁上包裹有保温层。这样，就可以避免冷罐12内的冷水在该回流管路143 和出水管路15内被外界温度影响，一方面可以防止回流至该冷罐12内的冷水升温，增加该制冷组件11的功耗，另一方面可以防止从该出水管路15流出的冷水升温，保证出水温度的精确。
72.在一种可能的实施例中，如图1所示，所述流动组件14包括电机141 和与电机141连接的搅动件142；所述搅动件142位于所述冷罐12内，用于在所述电机141的带动下转动，以搅动所述冷罐12内的水。
73.在一种可能的实施例中，如图3所示，该制水系统还包括纯水箱16，所述纯水箱16用于存储纯水，所述纯水箱16上设置有纯水进水口161和纯水出水口162；所述补水管路13的另一端连接所述纯水箱16的纯水出水口162，所述补水管路13上还设置有第二抽水泵132，所述第二抽水泵132位于所述纯水出水口162和所述第一电磁阀131之间。
74.这样，在取水时可以打开该第一抽水泵151、第一电磁阀131和第二电磁阀152，关闭第三电磁阀144，使常温水从该制冷系统的出水口流出。如果同时打开第一抽水泵151，这样冷水和常温水就可以混合一起从第二电磁阀152流出。
75.这里需要说明的是，抽水泵的转速是可调的，根据用户设定的取冷水温度，分别调整第一抽水泵151和第二抽水泵132的转速，这样就可以调出不同温度的冷水。由于冷罐12出水温度的一致性为温度可调提供了基础，可以实现4-25℃水的无极调温。
76.本公开还提供了一种制冷式饮水机，包括上述的任一种制冷系统。
77.该制冷式饮水机可以是饮水机、茶吧机、饮水吧等各种需要制冷的产品。
78.在一种可能的实施例中，该制冷式饮水机还具有出热水功能，如图3所示，该制冷式饮水机还可以包括热水管路17，该热水管路17上设置有即热加热器171和第四电磁阀172。当用户需要热水时，可以打开该第二抽水泵 132、第四电磁阀172和即热加热器171，该纯水箱16内的纯水就可以被第二抽水泵132抽出，在该热水管路17上被该即热加热器171加热后，通过该第四电磁阀172流出，供用户使用热水。
79.当然在其他实施例中，该制冷式饮水机还包括相关净水器件如前置滤芯、反渗透滤芯和后置滤芯等各种用户净水的滤芯等。
80.本公开还提供了一种制冷式饮水机的控制方法，该控制方法可以应用于上述的任一种制冷式饮水机，图4是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制方法的流程示意图。如图4所示，所述方法包括以下步骤：
81.在步骤401中，在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制制冷组件开始制冷。
82.在步骤402中，在控制所述制冷组件开始制冷时，启动流动组件，使冷罐内的水流动起来，温度均匀分布。
83.在步骤403中，在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
84.这里，可以通过设置在冷罐底部的温度传感器如ntc热敏电阻来检测该冷罐内的水温。在制冷组件11制冷的过程中关闭第一电磁阀和第二电磁阀，不进行补水和取水。在控制所述制冷组件11制冷的过程中，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，使冷罐内部水的流动起来，消除了轴向和径向的温度梯度，从而消除了内部的温差，使得冷罐内部温度更加的均匀，避免了冷罐内部温差的存在；同时由于冷罐内水的流动，使得以前需要热传递才能冷却的水也有机会快速的冷却下来，从而缩短了制冷停机的时间。在该冷罐内的ntc热敏电阻检测到该冷罐内的水温达到预设温度时，可以控制该制冷组件11停止制冷。
85.这里需要说明的是，在控制所述制冷组件11制冷的过程中，可以一直启动所述流
动组件，也可以周期性地启动所述流动组件，在此不做限制。该设定温度可以根据该制冷组件11的制冷功率和冷罐的大小进行设定，最好保证每次制冷的时间不超过10-15分钟，避免用户久等。
86.在一种可能的实施例中，如图2所示，在所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第一抽水泵和第三电磁阀时，上述步骤402中的所述启动所述流动组件包括：
87.开启第一抽水泵和所述第三电磁阀，将所述冷罐的冷水出水口处的水回流至所述冷罐的回流口处。
88.这样，该第一抽水泵可以将该冷罐内的冷水从冷罐底部的冷水出水口抽出，通过第三电磁阀再从冷罐顶部的回流口流回该冷罐，如此就形成了一个冷罐内部水的流动，避免了内部温差的存在；同时也缩短了制冷停机需要的时间。
89.在一种可能的实施例中，如图1所示，在所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件时，上述步骤402中的所述启动所述流动组件包括：
90.开启所述电机，带动所述搅动件转动，以搅动所述冷罐内的水。
91.在一种可能的实施例中，图5是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制方法的流程示意图。如图5所示，所述方法包括以下步骤：
92.步骤501中，在首次开机时，打开第一电磁阀，在冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
93.步骤502中，在打开第二电磁阀取水时，关闭所述第一电磁阀停止向所述冷罐内补水。
94.步骤503中，检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，打开所述第一电磁阀向所述冷罐内补水，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
95.这里，控制该制冷组件11开始制冷的过程可以按照步骤401至步骤403 进行，在此不再赘述。
96.这里，用户打开取水开关如第二电磁阀取水时，可以打开该第一抽水泵将冷水从该冷罐内抽出，此时该第一电磁阀是关闭的，没有向该冷罐内补水，这样从该冷罐内流出的冷水温度恒定(冷罐内的冷水没有和常温水窜温)，冷水的出水量基本等同冷罐的容积。由于冷水的出水量基本等于冷罐的容积，故不需要像现有技术一样做大体积的冷罐，可以减小冷罐体积，如此该制冷系统所属的整机体积就可以缩小，这对于台面净饮机等制冷机器尤为重要，减小机器摆放空间，方便机器摆放。
97.这里，当用户取水水量较少时，检测到所述冷罐内的存水量没有小于预设最低水量阈值，不需要补水时，第一电磁阀会继续关闭，制冷组件11继续停机；当用户继续取水，当检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，停止出水，第一电磁阀打开给冷罐补水，该冷罐内满水后启动制冷，如此重复。
98.这里需要说明的是，可以在该冷罐内设置液位计来检测该冷罐内的存水量，当然也可以根据第一抽水泵和第二抽水泵的功率计算冷罐内的补水量和出水量，进而计算得到该冷罐内的存水量，在此不做限制。
99.在一种可能的实施例中，图6是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的
控制方法的流程示意图。在如图3所示所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，且所述补水管路上设置有第二抽水泵时，所述方法如图6所示，还可以包括以下步骤：
100.在步骤601中，获取取水指令，所述取水指令中携带有取水温度。
101.在步骤602中，根据所述取水温度、所述冷罐内的水温，纯水箱内的水温，确定第一抽水泵的第一转速和第二抽水泵的第二转速。
102.在步骤603中，打开第一电磁阀、第二电磁阀，关闭第三电磁阀，同时控制所述第一抽水泵为第一转速，所述第二抽水泵为第二转速进行泵水，使得所述纯水箱内的常温水和所述冷罐内的冷水混合流至制冷式饮水机的出水口。
103.这里，采用本技术的制冷系统后，该冷罐内的冷水的温度是均匀一致的，该纯水箱内的水温可以通过该温度传感器测量得到，该纯水箱内的水温为环境温度也是一致的，故通过一定量的常温水和一定量的冷水混合后的温度就是一定的，故通过控制第一抽水泵和第二抽水泵的转速，可以控制取出冷水水量和常温水水量，进而调出特定温度的冷水，这样，该制冷系统的出水口的出水温度最低为该冷罐内的冷水的设定温度，最高温度为常温水的温度。示例的，压缩机制冷的冷水温度为4～10℃，此时，该制冷系统的出水口的调温范围可以是4～25℃；电子冰胆制冷的冷水温度为10～15℃，此时，该制冷系统的出水口的调温范围可以是10～25℃。
104.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
105.图7是根据一示例性实施例示出的一种制冷式饮水机的控制装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为制冷式饮水机的部分或者全部。如图7所示，该制冷式饮水机的控制装置包括：
106.第一控制模块701，用于在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制所述制冷组件开始制冷；
107.第二控制模块702，用于在控制所述制冷组件开始制冷时，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
108.第三控制模块703，用于在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
109.在一个实施例中，在所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第一抽水泵和第三电磁阀时，所述第二控制模块702还包括第一控制子模块7021。
110.第一控制子模块7021，用于开启第一抽水泵和所述第二电磁阀，将所述冷罐的冷水出水口处的水回流至所述冷罐的回流口处。
111.在一个实施例中，在所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件时，所述第二控制模块702还包括第二控制子模块7022。
112.第二控制子模块7022，用于开启所述电机，带动所述搅动件转动，以搅动所述冷罐内的水。
113.在一个实施例中，所述装置还包括：
114.第四控制模块704，用于在首次开机时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，压缩机开始制冷，控制所述制冷组件开始制冷；
115.第五控制模块705，用于在打开所述第二电磁阀出水时，停止向所述冷罐内补水；
116.第六控制模块706，用于检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，打
开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
117.在一个实施例中，在所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，且所述补水管路上设置有第二抽水泵时，所述装置还包括：
118.获取模块707，用于获取取水指令，所述取水指令中携带有取水温度；
119.确定模块708，用于根据所述取水温度、所述冷罐内的水温，所述纯水箱内的水温，确定所述第一抽水泵的第一转速和所述第二抽水泵的第二转速；
120.第七控制模块709，用于打开第一电磁阀、第二电磁阀，关闭第三电磁阀，同时控制所述第一抽水泵为第一转速，所述第二抽水泵为第二转速进行泵水，使得所述纯水箱内的常温水和所述冷罐内的冷水混合流至制冷式饮水机的出水口。
121.本公开还提供了一种制冷式饮水机的控制装置，应用于上述的制冷式饮水机，包括：
122.处理器；
123.用于存储处理器可执行指令的存储器；
124.其中，处理器被配置为：
125.在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制所述制冷组件开始制冷；
126.在控制所述制冷组件开始制冷时，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
127.在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
128.在一个实施例中，在所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第一抽水泵和第三电磁阀时，所述启动所述流动组件包括：
129.开启第一抽水泵和所述第二电磁阀，将所述冷罐的冷水出水口处的水回流至所述冷罐的回流口处。
130.在一个实施例中，在所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件时，所述启动所述流动组件包括：
131.开启所述电机，带动所述搅动件转动，以搅动所述冷罐内的水。
132.在一个实施例中，所述方法还包括：
133.在首次开机时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，压缩机开始制冷，控制所述制冷组件开始制冷；
134.在打开所述第二电磁阀出水时，停止向所述冷罐内补水；
135.检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
136.在一个实施例中，在所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，且所述补水管路上设置有第二抽水泵时，所述方法还包括：
137.获取取水指令，所述取水指令中携带有取水温度；
138.根据所述取水温度、所述冷罐内的水温，所述纯水箱内的水温，确定所述第一抽水泵的第一转速和所述第二抽水泵的第二转速；
139.打开第一电磁阀、第二电磁阀，关闭第三电磁阀，同时控制所述第一抽水泵为第一
转速，所述第二抽水泵为第二转速进行泵水，使得所述纯水箱内的常温水和所述冷罐内的冷水混合流至制冷式饮水机的出水口。
140.本公开还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得能够执行上述应用于制冷式饮水机的控制方法，所述方法包括：
141.在检测到冷罐内的水温低于预设最低水温阈值时，控制所述制冷组件开始制冷；
142.在控制所述制冷组件开始制冷时，启动所述流动组件，使所述冷罐内的水流动起来，温度均匀分布；
143.在检测到所述冷罐内的水温达到设定温度时，控制所述制冷组件和所述流动组件停止工作。
144.在一个实施例中，在所述流动组件包括回流管路，以及所述回流管路上设置的第一抽水泵和第三电磁阀时，所述启动所述流动组件包括：
145.开启第一抽水泵和所述第二电磁阀，将所述冷罐的冷水出水口处的水回流至所述冷罐的回流口处。
146.在一个实施例中，在所述流动组件包括电机和与电机连接的搅动件时，所述启动所述流动组件包括：
147.开启所述电机，带动所述搅动件转动，以搅动所述冷罐内的水。
148.在一个实施例中，所述方法还包括：
149.在首次开机时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，压缩机开始制冷，控制所述制冷组件开始制冷；
150.在打开所述第二电磁阀出水时，停止向所述冷罐内补水；
151.检测到所述冷罐内的存水量小于预设最低水量阈值时，打开所述第一电磁阀，在所述冷罐内水满后关闭所述第一电磁阀，控制所述制冷组件开始制冷。
152.在一个实施例中，在所述进水管路和所述回流管路共用一段共用管路，且所述补水管路上设置有第二抽水泵时，所述方法还包括：
153.获取取水指令，所述取水指令中携带有取水温度；
154.根据所述取水温度、所述冷罐内的水温，所述纯水箱内的水温，确定所述第一抽水泵的第一转速和所述第二抽水泵的第二转速；
155.打开第一电磁阀、第二电磁阀，关闭第三电磁阀，同时控制所述第一抽水泵为第一转速，所述第二抽水泵为第二转速进行泵水，使得所述纯水箱内的常温水和所述冷罐内的冷水混合流至制冷式饮水机的出水口。
156.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
157.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。