1.本实用新型涉及瓷砖生产领域，特别涉及一种陶瓷辊棒的运送装置。
背景技术：
2.在建陶行业一般使用辊道窑烧制墙地砖，而辊道窑采用的是耐高温陶瓷辊棒传送砖坯。在生产中，由于砖坯边部毛刺或粘在砖坯底部的釉料等会逐渐粘附在辊棒上形成棒钉，进而影响砖坯烧成后的平整度，为保证产品产质量，正常情况下，生产不抛光的釉面砖时，15天左右就需要批量性的更换辊道窑的辊棒。由于辊道窑中、高温区温度有900-1200℃，为避免辊棒因巨大温差造成断裂现象，一般更换有棒钉的辊棒前均需把干净的辊棒在窑炉预热带进行预热后才更换到中、高温区。目前行业内的做法是由员工把预热好的辊棒一根根用铁钩从预热处抬到换棒处，该过程中需要员工在预热处和换棒处来回走，窑炉周边高温环境及预热辊棒散发的热量对员工的身体影响较大，劳动强度大，换棒效率低，同时由于运送距离比较远，辊棒经高热软化后容易下垂弯曲。
3.因此，如何实现批量换辊棒时自动运送预热好的辊棒、降低员工换棒的劳动强度、防止运送辊棒过程中辊棒下垂弯曲成为了墙地砖生产企业急需解决的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是：提供一种解决人工换棒效率低、远距离运送辊棒容易下垂弯曲问题的陶瓷辊棒的运送装置
5.本实用新型的技术解决方案是：一种陶瓷辊棒的运送装置，其特殊之处在于，包括平移机构、动力输出机构、摇棒动力机构、若干组摇棒机构及若干托轮；
6.所述平移机构底部安装有主动轮组件；
7.所述摇棒动力机构安装在所述平移机构上；
8.所述若干组摇棒机构并列固设在平移机构上表面的一侧，且与摇棒动力机构通过齿轮啮合形成传动连接；
9.所述若干托轮等距安装在平移机构上表面的另一侧且与各组摇棒机构位置一一对应，陶瓷辊棒一端套设在摇棒机构上，另一端由托轮承载；
10.所述动力输出机构内置在平移机构内，且分别与主动轮组件、摇棒动力机构控制连接。
11.作为优选：所述平移机构包括支架、对称固设在支架下方的两组活动轮、安装在所述支架下方的主动轮组件，所述动力输出机构安装在所述支架上；
12.所述主动轮组件包括固定在支架上的平移直流电机、安装在平移直流电机输出轴上的减速箱、贯穿支架且与减速箱输出轴传动连接的主传动轮轴、分别套装在所述主传动轮轴两侧的主传动轮，所述主传动轮轴穿过所述主传动轮中心，并在主传动轮外侧通过紧固螺栓和锁轴垫片锁紧；
13.所述动力输出机构与平移直流电机控制连接。
14.作为优选：所述摇棒动力机构包括斜齿传动直流电机、套装在所述斜齿传动直流电机输出轴上且同步转动的电机端传动齿轮、套装在齿轮轴上的若干下斜齿与斜齿主传动轮，所述电机端传动齿轮与斜齿主传动轮相互之间通过齿轮啮合形成传动连接；
15.所述动力输出机构与斜齿传动直流电机控制连接。
16.作为优选：所述摇棒机构包括转筒传动轴、上斜齿、轴承座、套筒；
17.所述转筒传动轴包括一体成型的轴体及由轴体向后延伸形成的转筒，所述套筒套装在所述轴体的中部，所述辊棒一端套入所述转筒的内腔，且随转筒传动轴同步转动；
18.所述轴体位于转筒的对侧套装有上斜齿，所述上斜齿通过斜齿紧固螺栓与弹簧垫片进一步紧固；
19.所述轴承座横向贯穿有通孔，轴承分别固定在通孔的两端，所述轴承座套装在所述转筒传动轴的轴体上，套筒位于两轴承之间，所述轴承座上穿设有加油孔，所述加油孔的另一端延伸至通孔，所述轴承座上方开设有斜齿传动防护盖槽，下方凹设有轴承座固定筋槽；
20.所述摇棒机构整体通过轴承座固定筋槽固定在所述平移机构的支架上。
21.作为优选：所述动力输出机构包括通过线缆相互连接的充电电池与控制电柜，所述控制电柜分别与平移直流电机、斜齿传动直流电机控制连接。
22.作为优选：所述支架上方固设有铁板，所述铁板上还铺贴有石棉板。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
24.1、利用运送装置代替人工运送，换棒人员只需将从预热处抽出的辊棒安装在摇棒机构上，并利用运送装置进行辊棒运送，一次可实现多支辊棒运送，大大减少了员工换棒来回走的次数，大幅缩短换棒时间，提高换棒效率，同时无需人工手动抬辊棒，降低了员工的劳动强度。
25.2、运送装置配置有摇棒机构，陶瓷辊棒一端安装在摇棒机构，另一端放置在托轮上，运送过程中陶瓷辊棒随着转筒传动轴同步转动，避免了预热后辊棒软化在运送过程中受重力作用而下垂弯曲。
26.3、运送装置支架上方贴设有石棉网，有隔热、保温、承接断裂辊棒的功能，避免预热好的辊棒温度或辊棒意外断裂对下方电气设施产生影响。
附图说明
27.图1是运送装置的结构示意图；
28.图2是摇棒动力机构的结构示意图；
29.图3是摇棒机构的结构示意图；
30.图4是摇棒动力机构与摇棒机构的工作原理图。
31.主要组件符号说明：
32.11支架111铁板112石棉板12活动轮131平移直流电机132减速箱133主传动轮134锁轴垫片135紧固螺栓21充电电池22控制电柜3摇棒动力机构31斜齿传动直流电机32电机端传动齿轮33齿轮轴34下斜齿35斜齿主传动轮4摇棒机构41转筒传动轴411轴体
412转筒42上斜齿421斜齿紧固螺栓422弹簧垫片43轴承座431轴承432加油嘴433斜齿传动防护盖槽434轴承座固定筋槽44套筒5托轮6辊棒
具体实施方式
33.本实用新型下面将结合附图作进一步详述：
34.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
35.请参阅图1所示，一种陶瓷辊棒的运送装置，包括平移机构、动力输出机构、摇棒动力机构3、若干组摇棒机构4及若干托轮5；
36.所述平移机构包括支架11、对称固设在支架11下方前后两侧的两组活动轮12、安装在所述支架11下方中部的主动轮组件，所述主动轮组件位于两组活动轮12之间，所述动力输出机构安装在支架11内。
37.所述主动轮组件包括固定在支架11内的平移直流电机131、安装在平移直流电机131输出轴上的减速箱132、贯穿支架11且与减速箱132输出轴传动连接的主传动轮轴、分别套装在所述主传动轮轴两侧的主传动轮 133，所述主传动轮轴穿过所述主传动轮133中心，并在主传动轮133外侧通过紧固螺栓135和锁轴垫片134锁紧；
38.所述支架11顶面固设有铁板111、所述铁板111上还铺贴有石棉板112，所述石棉板112位于套设的辊棒6与支架11之间，用于隔绝辊棒6散发的高温，以免影响支架11内动力设备的工作。
39.所述动力输出机构包括通过线缆相互连接的充电电池21和控制电柜 22，所述控制电柜22与平移直流电机131控制连接；
40.请参阅图1、图2所示，所述摇棒动力机构3安装在所述平移机构的侧面；
41.所述摇棒动力机构3包括斜齿传动直流电机31、套装在所述斜齿传动直流电机31输出轴上且同步转动的电机端传动齿轮32、套装在齿轮轴33 上的若干下斜齿34与斜齿主传动轮35，所述电机端传动齿轮32与斜齿主传动轮35相互之间通过齿轮啮合形成传动连接；
42.所述控制电柜22与斜齿传动直流电机31控制连接。
43.请参阅图1、图3所示，所述摇棒机构4安装在所述平移机构的上方且位于平移机构的左侧；
44.所述摇棒机构4包括转筒传动轴41、上斜齿42、轴承座43、套筒44；
45.所述转筒传动轴41包括一体成型的轴体411及由轴体411向后延伸形成的转筒412，所述辊棒6的一端套入所述转筒412的内腔，且随转筒传动轴41同步转动；
46.所述套筒44套装在所述轴体411的中部；
47.所述轴体411位于转筒412的对侧套装有上斜齿42，所述上斜齿通过斜齿紧固螺栓421与弹簧垫片422进一步紧固；
48.所述轴承座43横向贯穿有通孔，轴承431分别固定在通孔的两端，所述轴承座43通过轴承431套装在所述转筒传动轴41的轴体411上，所述套筒44位于两轴承431之间，所述轴承座43上穿设有加油孔，所述加油孔上设有加油嘴432，所述加油孔的另一端延伸至通孔，所述轴承座上方开设有用于安装防护盖的斜齿传动防护盖槽433，下方凹设有轴承座固定筋槽 434；
49.所述摇棒机构4整体通过轴承座固定筋槽434固定在所述平移机构的支架11上，且通过上斜齿42与下斜齿34的齿轮啮合与摇棒动力机构3形成传动连接。
50.工作原理：控制电柜22控制斜齿传动直流电机31启动，通过电机输出轴带动电机端传动齿轮32转动，从而带动斜齿主传动轮35转动，斜齿主传动轮35带动齿轮轴33转动，齿轮轴33带动下斜齿34转动，所述下斜齿34与上斜齿42啮合，上斜齿42随下斜齿34转动而转动，带动转筒传动轴41转动，所述辊棒6套装入所述转筒412内，随着转筒传动轴41 转动而同步转动；
51.控制电柜22控制平移直流电机131启动，通过控制平移直流电机131 的输出轴正转或反转，从而控制运送装置整体前进或后退。
52.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。