本发明提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。
第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。
第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。
从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。

小山重

本田技研工业株式会社

日本东京港区南青山2-1-1(邮编:1078556)

本发明提供一种电动机用减速装置，包括配置在具有环状转子的中空型的电动机的内部空间中的第1行星齿轮机构及第2行星齿轮机构。
第1行星齿轮机构具有：与转子一体的第1齿圈；将啮合于第1齿圈的第1小齿轮支撑为旋转自如的、不能旋转的第1行星架；以及啮合于第1小齿轮的第1太阳齿轮。
第2行星齿轮机构具有：与转子一体的第2齿圈；将啮合于第2齿圈的第2小齿轮支撑为旋转自如并连接于输出轴的第2行星架；以及啮合于第2小齿轮并连接于第1太阳齿轮的第2太阳齿轮。
从而在确保大的减速比的同时缩短轴向长度，可实现装置整体的小型化。