本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。
因此，本发明能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。

林世金 余浩伟 谢毅 肖杰 罗圆 寇峻瑜 刘威 曾榜荣 罗为 杨举明 王孔明 黄志相

中铁二院工程集团有限责任公司

610031 四川省成都市通锦路三号

本发明公开了一种齿轨机车行驶辅助系统，该系统包括监控平台、行驶辅助控制子系统、测距传感器和图像采集模块；其中，测距传感器将其检测机车前端与机车行驶方向上障碍物的距离信号传输给行驶辅助控制子系统，行驶辅助控制子系统根据机车前端与障碍物的距离与设定的距离阈值的大小关系，控制机车的行驶速度；图像采集模块将其采集的齿轨的图像信息上传至监控平台，行驶辅助控制子系统通过与监控平台通信，获取机车行驶方向前方的齿轨的图像信息，确定机车行驶方向前方的齿轨上是否有障碍物。
因此，本发明能够准确及时地判断出齿轨上是否有障碍物，当发现齿轨上有障碍物，机车及时制动，从而避免引发脱轨、倾覆等事故。